CV2000交流变频驱动系统调速软件分析

CV2000交流变频驱动系统调速软件分析

一、CV2000交交变频传动系统调速软件分析(论文文献综述)

杨琪[1](2020)在《热轧工程供配电系统创新设计与应用》文中研究表明目前对大型热连轧生产线而言,供电系统的供电质量和稳定可靠是重中之重。本文以山钢日照钢铁精品基地2050mm热连轧工程为例,对热轧工程供配电系统的创新设计及应用进行研究,主要研究内容如下:首先,简单介绍了山钢2050热轧工程及其主要技术经济指标和工艺流程,综述了国内主要钢厂热轧生产线供配电系统现状和特点;然后,对山钢2050mm热轧工程供配电系统进行配置研究、创新设计及分析研究,包括供电电源的设计、用电负荷的计算、供配电系统布置研究,在此基础上进行了供电系统创新优化设计研究,给出了优化过程、优化效果及优化结论,同时对电气系统的分断能力及谐波进行了研究。本文重点介绍其供配电系统的主要配置、创新优势及实用效果,以工程为例,全面介绍热轧生产线电气设计主要方面,分析、计算和研究热轧生产线供配电系统布局、结构、分断能力选择、谐波治理措施及传动系统(包括主传动、辅传动)的设计、计算、分析,并对热轧生产线应用不同调速系统时的一次投入、运行成本等进行经济效益分析。山钢日照钢铁精品基地2050mm热连轧工程是在大型钢铁企业整合、钢铁行业节能增效的大背景下建设的一条处于国内前沿水准的热带轧钢生产线,在供配电系统配置方面同样也是国内目前最先进的。对此工程的电气设计借鉴了国内同类型先进生产线的经验,并进一步优化,使生产线供配电系统具备了更高的可靠性、更强的带载能力和更稳定的电网环境。本论文立足国内先进工程设计经验,意在总结我国热轧生产线供配电系统的发展历程和发展现状,并探索大型轧钢厂供配电系统的发展方向,为日后新轧钢项目的设计、建造提供一些参考和借鉴。

郑伟卫[2](2019)在《主井提升机双独立电控系统的研究与应用》文中认为主井提升系统承担着矿井原煤的提升任务,是矿井的咽喉要道,是制约矿井生产经营的关键环节,先进的提升机电控系统一直都是衡量煤矿生产现代化的重要标志。随着科学技术的发展,同步电动机变频调速技术已在矿山得到了广泛的应用,在能源日益紧缺的今天,节能降耗已为全社会所共认,变频调速成为现代工业生产中节能降耗的有力手段。变频调速技术基于电力电子技术、网络技术、计算机技术、现代控制理论等的有机结合,其优点有调速范围宽、精度高、响应快、功率因数高、操作使用方便、节能显着等。本文针对城郊煤矿主井提升机电控系统存在的控制系统复杂、功率因数低、发热严重、元器件老化、故障率高、系统故障诊断能力差等问题,分析了功率变换器的研究现状,对二极管箝位型三电平功率变换器和交-交变换器进行了对比分析,对三电平PWM整流器定频直接功率控制、双绕组同步电机矢量控制、三电平变频器智能故障诊断与保护单元、矿井提升机非线性悬停控制器等关键技术进行了分析与研究,构建了双独立电控的思路,即采用“交流双绕组同步电机、双三电平交-直-交变频器、数字DSP调节控制、PLC网络控制、上位机诊断和监控、工业以太网互联”的模式,替代ABB交-交变频调速系统。本文基于自动化、信息化、电力电子等技术,对双独立电控主回路进行了选型计算,设计了总体技术方案,安装应用两套同型号的双三电平变频调速系统、两套闸控系统、两套信号系统以及相应的传感器。其中双三电平变频调速系统主要包括交流双绕组同步电机、双三电平交-直-交变频器、数字DSP调节控制、PLC网络控制、上位机诊断和监控、工业以太网互联等模块,主要设备包括高压柜、低压柜、变压器、调节柜、PLC控制柜、变频柜、励磁柜、操作台、上位机等;对电控系统进行了出厂试验及现场调试运行,进行了各工况试验;对主井提升系统进行了应用效果和效益分析;对所做的工作进行了总结,对下一步需要研究的内容和解决的问题进行了展望。主井提升机两套系统互为备用、相互冗余,任何一套电控系统出现故障后,可在5分钟内完成切换,有效减少了主井提升系统的影响时间。双独立电控自投入运行以来,提升系统运行平稳、保护齐全可靠、故障诊断能力强、速度曲线行程跟踪准确、电网谐波低、功率因数高、故障率低、震动小、噪音低,经济效益和社会效益显着,具有广泛的应用前景和推广价值。该论文有图76幅,表18个,参考文献85篇。

虞家奇[3](2019)在《串联六重化交交变频器的研究》文中提出电能的利用已经渗透到人们日常生活以及工业生产的各个方面,但在实际工业生产中,电能的使用效率较低,尤其在工业风机和水泵的使用方面,电能浪费率非常高,所以对其节能技术的研究尤为重要。本文针对以晶闸管为核心的串联六重化交交变频器进行研究。以IGBT全控器件为核心的变频器技术已被国外垄断,需要依赖进口,在风机、水泵类拖动系统中应用价格较为昂贵,而本文所研究的交交变频器能够在低成本的情况下达到与其同等的性能,不仅可以将输出频率提高到接近工频频率,且具有无环流、无死区的优点。同时利用锁相环芯片对同步检测采集电路的电压信号进行了修正,使获得的同步信号更趋近于方波,而且不会受到国外技术的限制。本文首先对串联三重化交交变频器的原理做了介绍,并以此为基础,对六重化交交变频电路的原理进行了分析,阐述了跳相的原理。其次,详细分析了42.86Hz、45Hz、37.5Hz三个频率下晶闸管的导通顺序并计算其导通时长。再次,对六重化电路做了电压矢量分析,当它们之间的夹角不同时矢量相加所得到的电压大小就不同。最后,利用Matlab就该串联六重化交交变频电路建立相关模型,同时对其进行仿真分析。在对串联六重化交交变频器经行了理论分析与建模仿真之后,对本文研究的整个系统搭建了实验平台,包括主控制器的选择,同步检测电路和交交变频主电路的设计,锁相环芯片的使用,并且做了大量的实验分析,通过实验结果验证理论分析和仿真结果的正确性。

吕金[4](2019)在《1780mm钨钼热轧机主传动交交变频调速系统设计》文中进行了进一步梳理随着航空、航天工业的飞速发展,企业对钨钼板材产品质量和产量的需求日益提高,同时节能、减排、降耗、高效的精益生产方式日益成为企业提高自身竞争力的捷径所在,这就需要对实际生产中的各个环节进行提效增质。钨钼板带生产过程关键环节的热轧机主传动系统对板形板厚两大主要产品质量指标具有重要作用。同步电动机的交交变频作为一种高效的交流传动,成功应用于板带材热轧机生产中的主传动系统。本文围绕钨钼板材热轧机主传动同步电动机交交变频调速系统供电系统设计、控制器硬件设计、调节器算法设计及应用开展研究。首先,分析了1780钨钼板材可逆热轧机生产工艺流程及主要生产设备组成和工作原理。根据主轧机控制性能指标,设计了主轧机同步电动机定子回路主回路整流变压器、三相晶闸管整流器配置方案,进行了参数计算和选型。同时设计了转子励磁主回路整流变压器和转子励磁晶闸管整流器额定参数,进行了选型和方案配置。为主轧机同步电动机实现能量转换提供了功率变换系统保证。其次,设计了主传动同步电动机基于西门子SL150数字控制系统的硬件配置方案,进行了数据采集及监控系统设计。设计了同步电动机矢量控制系统中交流电流调节器、直流电流调节器、转子励磁电流调节器、磁链调节器和速度调节器的结构和参数选择。设计了主轧机上下辊单独驱动同步电动机负荷观测器和负荷平衡控制方案,为主轧机同步电动机交交变频调速矢量控制系统实现打下基础。最后,对所设计的主轧机同步电动机交交变频调速控制系统进行电动机和变频调速装置参数设置,实际值校准,开环控制、空载调试和电流调节器、转速调节器和磁链调节器优化,进行了带负荷调试,测试了上下辊负荷平衡控制功能特性,运行曲线验证了所设计系统的可行性。

张金玉[5](2018)在《煤矿提升机变频控制与安全监控系统设计与研究》文中进行了进一步梳理提升机是煤矿安全生产的重要设备,是集机械、电气、液压于一体的矿山大型复杂机电系统,对煤矿生产的可靠性、经济性及其他特性有直接影响。随着提升机系统向着大型化、高速化、机电一体化及结构复杂化等方向发展,使得提升机系统对安全监控与智能控制的要求越来越高。本文根据彬县雅店煤矿的发展现状,基于矿井提升机系统的特点,设计了煤矿主井提升机变频控制与安全监控系统,并针对安全监控系统中的提升机变速器温度的问题,利用粒子群优化BP神经网络算法对提升机变速器的温度预测展开了深入研究,具体的研究工作如下:首先论述矿井提升机系统的研究现状,分析国内外众多专家学者的研究成果。在煤矿主井提升机整体架构方案的基础上,对彬县雅店煤矿主井提升机的硬件系统、软件系统等进行深入剖析,尤其在硬件部分各重要模块的功能、电路原理图和软件部分各流程进行深入研究。其次对该矿主井提升机交-交变频控制系统的各个重要组成部分分别进行选择与论证,如:高低压配电部分、变频传动设计部分、电控部分、安全保护系统设计等方面逐一进行分析论证,以确保整个主井提升机控制系统在技术上具有可行性。再次针对老矿井提升机控制系统运行的安全稳定性较差问题,设计并提出煤矿主井提升机的变频控制系统。同时根据系统运行的安全性、可靠性、平稳性和高效性恰当地选择系统的硬件,对市场上一些主流技术及产品进行选型配套,对本文介绍的交流变频器进行合理选择,然后选择高可靠、高精度的编码器进行配合变频器的控制,从而实现整套煤矿主井提升机变频控制系统的智能控制。最后针对提升机变速器温度数据含有噪声的问题,对提升机变速器温度数据进行模糊C均值聚类去噪,识别异常点,利用特征曲线对含噪声数据进行辨识和修正。实例分析证明了该方法具有良好的去噪效果和实用性。同时在温度数据预处理的基础上提出提升机变速器的PSO-BPNN温度预测方法并在仿真软件中进行算法的验证。仿真实验结果得出PSO-BPNN温度预测模型较BPNN算法的预测精度更高,收敛时间更短。

崔占奇[6](2018)在《基于六脉波双变量交交变频全范围软起动策略的研究》文中研究表明六脉波双变量交交变频器在3分频以上可输出较多的频率,对这些频率加以改造、利用可有效改善电机的软起动性能,且在高频段可实现变频调速与调压调速相结合,从而使得使全范围软起动成为可能。本文以六脉波双变量交交变频器为基础,结合压频比协调控制策略,对轻载情况下异步电机全范围软起动策略进行研究。首先,对电机软起动过程进行分析,在分析电机能耗的基础上推导并提出基于最佳转差区间的压频比协调控制策略。并针对在线触发策略下调压深度较深时易引发电机的剧烈震动问题进行分析,提出对大波头进行调节的深调压控制策略。其次,根据交交变频器输出频率的特点,将50Hz以下的频率范围划分为低频段(16.67Hz以下)、中频段(16.67Hz25Hz)、高频段(27.27Hz37.5Hz)以及工频段等几个频率区间,在不同频段内采取相应的控制策略以使电机能够平滑起动,减小起动过程的电流冲击和转矩冲击。其中在低频段结合基于最佳转差区间的压频比控制策略,找出与负载相匹配的最佳起动力矩来起动电机,以减小电机起动过程中转矩上的震荡,并优化电机在低频段起动过程中的功率因数和效率。在中频段和高频段,通过对电压波形进行对称度修正,选取并加入有限个过渡频率,以减小频级间的级差,并结合最佳压频比控制策略,在减小频率切换过程中电流冲击的同时可改善电机在中频段和高频段起动过程中的功率因数和效率。在工频段采取闭环调压的策略,以实现变频段向工频调压段的软过渡。通过低频段、中频段、高频段、以及工频段软起动策略的相互配合,从而实现对电机的全范围软起动控制。为验证本文提出的全范围软起动策略的效果,在MATLAB/Simulink环境下搭建了交-交变频软起动仿真模型,编写相应的S函数,通过仿真来验证全范围软起动策略的效果,并在六脉波交交变频调速系统实验平台上对本文提出的全范围软起动策略进行实验验证,仿真与实验结果表明,在全范围软起动控制策略下,电机起动过程平稳,可有效的降低起动电流,且在起动过程中不会出现较大的转速震荡和转矩震荡,起动性能较好。

赵文超[7](2018)在《基于实时控制的交交变频器高频段触发策略研究》文中提出传统交交变频器主要控制晶闸管的触发角来实现变流,输出频率较低。随着双变量相控理论的发展,交交变频器的输出频率达到1/2工频以上,而双变量六脉波交交变频器将交交变频器的输出频率提高到了42.85Hz,使交交变频调速高频段(三分频以上)的利用成为可能,对实现异步电动机的高效运行也具有重要意义。本文首先简要介绍了交交变频的发展概况和趋势,分析了双变量控制原理,结合前人研究成果深入分析了交交变频频率输出基本公式,进而找出六脉波交交变频器高频段所有输出频率。然后从高频段输出频率的实用性出发,根据余弦交截法和波形拼凑原则,在综合考量对称度、正弦度和三相平衡度的条件下,找出了高频段全压和分压下可用的输出波形,根据各频段最优输出波形确定触发策略并实现在线化,实现实时控制(实时计算)。为验证高频段在线计算触发策略的调速效果,用MATLAB搭建交交变频调速仿真模型,通过对仿真结果的分析和与理论输出波形的对比,修正触发策略。并结合实验室现有设备,在以STM32为控制芯片的变频调速系统平台上对各频段带电机效果进行实验,验证仿真结果,并进行对比分析,归纳总结高频段触发控制策略。仿真与实验结果表明,高频段实时触发策略具有良好的控制效果,能够在高频段全压和分压情况下保证电机平稳运行,并具备一定加载能力。

李坡[8](2017)在《交交变频输出波形对称性改造的实时控制策略研究》文中进行了进一步梳理本文在双变量交交变频的基础上,进一步研究输出波形对称度改造的实时控制策略。原有的交交变频调速系统中,采用余弦交截法控制输出波形,由于计算量大,不能够进行实时连续变频。用三角波代替正弦波,减小了计算量,能够实现实时连续变频,但是,由于同步波与基准波交点的不确定性,得到的输出波形对称度不好,尤其在高频段,谐波成分增加,特别是出现偶次谐波,使电机运行状态恶化。因此,本文提出了输出波形对称度改造的实时控制策略。首先,根据交交变频工作原理,推导出频率输出通用公式。其次,分析了大波头产生的原因,并讨论了在不同频率、不同分压系数、不同换流角情况下,对大波头的影响。最后,根据换流点触发时间间隔的计算,得到了输出波形对称度的修正函数,并且分析讨论,选择合适的触发修正函数。为验证修正后的触发控制策略。在MATLAB/SIMULINK模块下搭建交交变频调速系统仿真模型,通过仿真实验来验证其修正效果。然后,结合实验室现有设备,进行闭环实验。仿真与实验结果表明,修正后的在线触发策略具有较好的控制效果,电机能够在不同负载、不同频率、不同分压系数下稳定运行,且输出电压、电流波形对称性更好。

汪满[9](2016)在《串联三重化交交变频器的研究》文中进行了进一步梳理人类对于电能的利用渗透到工农业生产、商业、家居等很多个方面,然而在许多传动场合,其使用效率非常低,特别在风机、水泵类拖动系统中,能源随意被挥霍的问题非常厉害,所以对节能技术的研究非常重要,本文对串联三重化交交变频器进行了研究。相对于IGBT全控器件为核心的变频器,在性能上,本文提出的用半控器件晶闸管组成的串联三重化交交变频器并不占优势,但是在一些高压大容量并对速度调节方面要求不是很高的情况下,如在风机、水泵类拖动系统中应用很合适,运用本文所研究的交交变频器具有很高的成本优势,且不受国外技术限制。首先,本文以串联三重化三相桥式全控整流电路为基础对三重化整流电路进行了分析,根据Matlab就该串联三重化三相桥式全控整流电路建立相关模型,根据不断变化的控制角状况下详细分析了电路输出电压波形采用仿真试验,并推导了整流电路输出电压与触发移相角两者间相互联系。然后逐步延伸对串联三重化交交变频系统电路进行建模和仿真,主要对37.5Hz、42.86Hz、45Hz三个频率的输出做了理论和仿真分析。其次,由于本文所研究的串联三重化交交变频器在输出频率较低的时候控制起来比较繁琐,而高压大容量电机不能直接起动,所以将交交变频运行与软起动运行分成两个不同的阶段进行控制,提出了一种变频器软起动控制策略,在不增加任何硬件成本的情况下,通过使用软起动控制策略实现将电机从0速度起动到变频工作速度,再使用变频控制策略进行调速运行。该软起动策略是通过切换三重输出之间的相位关系来控制三重化后的输出电压从而限制起动电流的。本文对三重化电路做了电压矢量分析,并利用Matlab矢量叠加的输出电压进行了建模和仿真分析,证明可以使用该思想进行大容量电机的软起动控制,而且具有起动过程中电压和电流为纯正弦波、三相平衡的优点。最后,对整个串联三重化交交变频器系统搭建实验平台和实验分析。包括主控芯片的选择,以及同步检测、阻容吸收、脉冲驱动、电流检测等电路的设计,并做了大量的实验分析,实验表明理论分析和仿真的结果正确。

李琨[10](2016)在《三电平变频器在鞍钢粗轧机主传动上的应用》文中研究说明热连轧带钢生产线在钢铁产品生产环节中属于规模最大、技术含量最高、投资相对较高的生产线。经过近30年的建设,中国热连轧带钢生产线的建设取得了规模数量和质量的双重飞跃。然而,中国连热轧带钢生产线的问题仍然非常突出,国民经济的发展对钢铁的产量和产品品质的要求在逐年提高。早期建设的生产线设备老化产能低,能源介质的消耗不符合国家能源政策的要求,对环境的污染日益严重,高档优质产品无法生产。因此,钢铁企业对老旧生产线进行大规模技术改造势在必行。本文依托电力电子变流技术、电力传动技术、自动控制技术,以及轧制过程自动化技术等,研究了鞍钢热轧带钢厂1780mm热连轧生产线第二架可逆粗轧机(Rougher mill 2)电气传动系统的升级改造问题。升级过程主要是利用以电子注入增强门极晶体管(IEGT)为功率元件的新型三电平中压变频调速系统TMdrive-70e2来实现。首先,本文概述了热轧工艺对主传动的要求,介绍了在轧机主传动上实际应用的交交变频调速系统和交直交变频调速系统。其次,列表分析了两种鞍钢粗轧机主传动改造技术方案,确定了最终改造技术方案。第三,分析了粗轧机旧传动装置MELVEC-3000N和新传动装置TMdrive-70e2的特点,研究了门极可关断晶闸管(GTO)和电子注入增强门极晶体管(IEGT)功率元件特性,及其用它们所构成的变频组件的异同。第四,深入阐述了三电平变频器和励磁整流器的结构和工作原理,介绍了TMdrive-70e2调试软件的主要应用,研究了轧机主传动的调试步骤。第五,详细叙述了粗轧机变频调速装置改造更新调试过程,分析对比了调试结果。最后,总结了轧机主传动设备改造和调试的经验,提出了新传动装置一些需要解决的问题。目前该变频调速装置已正式投入运行,系统的静态和动态技术指标完全能够满足轧机生产工艺要求,运行状态良好。它的成功应用证明了TMdrive-70e2装置可以完全取代MELVEC-3000N装置,解决当前鞍钢热连轧生产线轧制瓶颈的问题,为国内轧钢企业今后热连轧生产线的新建及技术改造提供参考。

二、CV2000交交变频传动系统调速软件分析(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、CV2000交交变频传动系统调速软件分析(论文提纲范文)

(1)热轧工程供配电系统创新设计与应用(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 国内外研究现状
    1.3 本文主要内容
第2章 山钢2050mm热轧工程介绍
    2.1 工程简介
    2.2 主要技术经济指标
    2.3 工艺流程
    2.4 本章小结
第3章 热轧生产线供配电系统现状分析
    3.1 引言
    3.2 宝钢模式供配电系统特点
        3.2.1 宝钢2050mm热轧110kV变电站设备配置
        3.2.2 宝钢2050mm热轧110kV变电站供配电系统优点
        3.2.3 宝钢2050mm热轧110kV变电站供配电系统需要优化的部分
        3.2.4 宝钢2050mm热轧110kV变电站系统图
    3.3 马钢模式供配电系统特点
        3.3.1 马钢2250mm热轧110kV变电站设备配置
        3.3.2 马钢2250mm热轧110kV变电站供配电系统优点
        3.3.3 马钢2250mm热轧110kV变电站供配电系统需要优化的部分
        3.3.4 马钢2250mm热轧110kV变电站系统图
    3.4 首钢模式供配电系统特点
        3.4.1 首钢2250mm热轧110kV变电站设备配置
        3.4.2 首钢2250mm热轧110kV变电站供配电系统优点
        3.4.3 首钢2250mm热轧110kV变电站设系统图
        3.4.4 首钢京唐2250mm热轧工程供配电系统优点
    3.5 本章小结
第4章 山钢2050mm热轧工程供配电系统的配置、创新设计及分析
    4.1 引言
    4.2 供电电源设计
    4.3 用电负荷计算
    4.4 供配电系统布置研究
        4.4.1 110kV热轧变电所110kV系统
        4.4.2 110kV热轧变电所35kV系统
        4.4.3 110kV热轧变电所10kV系统
    4.5 供配电系统创新优化设计研究
        4.5.1 变电站主接线图优化内容
        4.5.2 优化效果
        4.5.3 优化结论
    4.6 电气系统分断能力研究
        4.6.1 短路阻抗计算
        4.6.2 最大短路电流计算
        4.6.3 各系统分段能力确定
    4.7 谐波分析及治理研究
        4.7.1 谐波治理措施
        4.7.2 谐波治理效果
    4.8 本章小节
第5章 山钢2050mm热轧工程传动系统的用电设备配置研究
    5.1 引言
    5.2 主传动系统用电设备选型配置
    5.3 辅传动系统用电设备选型配置
    5.4 主传动系统技术经济比较研究
        5.4.1 技术性能比较
        5.4.2 一次投资比较
        5.4.3 运行费用比较
        5.4.4 经济效益比较
        5.4.5 经济分析总结
    5.5 本章小结
第6章 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
致谢
学位论文评阅及答辩情况表

(2)主井提升机双独立电控系统的研究与应用(论文提纲范文)

致谢
摘要
abstract
变量注释表
1 绪论
    1.1 课题背景及意义
    1.2 课题研究现状
    1.3 本文选题意义及研究内容
2 主井提升系统概况及双独立电控总体思路
    2.1 主井提升系统概况
    2.2 依据的标准
    2.3 双三电平变频调速功能概述
    2.4 双三电平四象限高压变频器工作原理
    2.5 双三电平变频器功率回路结构设计
    2.6 三电平变频器优化控制策略
    2.7 双独立电控思路
    2.8 本章小结
3 关键技术及解决方案
    3.1 NPC三电平变频器损耗分析
    3.2 多CPU多总线协同工作控制器研制
    3.3 变频器系统优化设计
    3.4 三电平PWM整流器定频直接功率控制
    3.5 双绕组同步电机矢量控制
    3.6 三电平变频器智能故障诊断与保护单元
    3.7 矿井提升机非线性悬停控制器
    3.8 本章小结
4 双独立电控主回路选型计算及实施方案
    4.1 主回路选型计算
    4.2 总体设计方案
    4.3 实施方案
    4.4 本章小结
5 出厂试验及现场调试运行
    5.1 出厂试验
    5.2 现场调试运行
    5.3 本章小结
6 应用效果及效益分析
    6.1 应用效果
    6.2 效益分析
    6.3 本章小结
7 总结与展望
    7.1 总结
    7.2 展望
参考文献
作者简历
学位论文数据集

(3)串联六重化交交变频器的研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究的背景
    1.2 交交变频研究现状
        1.2.1 国外交交变频技术研究和发展现状
        1.2.2 国内交交变频技术研究和发展现状
    1.3 选题意义和实际应用价值
    1.4 本研究所面临的难题以及所做的工作创新
        1.4.1 本研究所面临的难题
        1.4.2 本研究所做的工作和创新
第2章 多重化交交变频器原理
    2.1 余弦交点法
    2.2 多重化技术的使用
    2.3 三重化交交变频简介
    2.4 小结
第3章 六重化交交变频器原理与仿真
    3.1 六重化交交变频电路原理
    3.2 控制方法
    3.3 六重化交交变频电路建模
        3.3.1 单相六重化交交变频电路建模
        3.3.2 单相参数设置
        3.3.3 三相六重化交交变频电路建模
        3.3.4 三相参数设置
    3.4 仿真结果及分析
        3.4.1 单相仿真结果
        3.4.2 三相仿真结果
    3.5 小结
第4章 系统设计及实验分析
    4.1 串联六重化交交变频系统
    4.2 串联六重化交交变频控制系统
        4.2.1 控制芯片的选择
        4.2.2 硬件电路设计
        4.2.3 系统软件设计
    4.3 实验平台及实验分析
        4.3.1 实验平台
        4.3.2 实验结果及分析
    4.4 小结
第5章 总结与展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
致谢

(4)1780mm钨钼热轧机主传动交交变频调速系统设计(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 钨钼合金可逆热轧机交流传动系统发展
        1.2.1 国外钨钼合金可逆热轧机传动控制系统发展
        1.2.2 国内钨钼合金可逆热轧机交流主传动控制系统发展
    1.3 本文主要内容及结构安排
第2章 主传动同步电动机交交变频系统主回路设计
    2.1 1780mm钨钼板材可逆热轧机生产工艺流程及主要生产设备
        2.1.1 生产工艺流程
        2.1.2 主传动控制性能指标
    2.2 主传动同步电动机定子主回路系统设计
        2.2.1 主传动同步电动机定子主回路整流变压器选型
        2.2.2 主传动同步电动机定子主回路三相晶闸管整流器
        2.2.3 主传动同步电动机定子主回路晶闸管整流器
        2.2.4 定子主回路三相晶闸管整流装置触发脉冲信号检测及保护电路
    2.3 主传动同步电动机转子励磁主回路方案
        2.3.1 转子励磁整流变压器
        2.3.2 转子励磁晶闸管整流器
        2.3.3 主传动上下辊电动机交交变频控制柜设计
    2.4 本章小结
第3章 主传动同步电动机交交变频调速控制系统设计
    3.1 主传动同步电动机交交变频调速控制系统硬件组成
        3.1.1 主传动同步电动机西门子SL150全数字变频调速控制系统
        3.1.2 主传动同步电动机交交变频全数字变频调速控制系统硬件配置
        3.1.3 同步电动机交交变频全数字调速控制系统软件主要功能
        3.1.4 同步电动机交交变频全数字调速控制系统故障检测及联锁保护
        3.1.5 PDA监控系统
    3.2 主传动同步机交交变频系统开发平台软件
        3.2.1 交交变频控制SCOUT开发平台
        3.2.2 交交变频与一级自动化系统联锁信号
    3.3 同步电动机交交变频调速控制系统调节器设计
        3.3.1 交流电流调节器
        3.3.2 直流电流调节器
        3.3.3 转子励磁电流调节器
        3.3.4 磁链调节器
        3.3.5 速度调节器
    3.4 主传动负荷观测器设计及负荷平衡控制
    3.5 本章小结
第4章 主传动同步电动机交交变频调速控制系统测试
    4.1 主传动交交变频系统参数设置
        4.1.1 电动机参数设置
        4.1.2 控制装置参数设置
        4.1.3 其它设备主要参数设置
    4.2 主传动交交变频装置测试与校核
        4.2.1 实际值反馈校准
        4.2.2 装置上电检查及测试
        4.2.3 转子励磁回路优化及开环转电动机测试
    4.3 主传动交变频系统空载测试
        4.3.1 电流调节器优化
        4.3.2 转速调节器优化
        4.3.3 磁链调节器优化
        4.3.4 扰动实验
        4.3.5 加减速测试
    4.4 主传动交交变频系统带载优化调试及专有功能测试
        4.4.1 带载特性优化
        4.4.2 负荷观测器测试
        4.4.3 换辊准确停车功能测试
        4.4.4 上下辊负荷平衡功能测试
    4.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果
致谢

(5)煤矿提升机变频控制与安全监控系统设计与研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 课题研究背景和意义
    1.2 煤矿提升机智能控制与安全监控国内外研究现状
        1.2.1 国内研究现状
        1.2.2 国外研究现状
    1.3 本文主要研究内容
        1.3.1 本文的研究内容
        1.3.2 论文结构安排
2 煤矿主井提升机系统分析研究
    2.1 煤矿主井提升机系统分析
    2.2 煤矿主井提升机电动机运行方式分析与设计
    2.3 煤矿主井提升机电气传动方案分析与设计
        2.3.1 PLC的硬件结构
        2.3.2 PLC内部运行方式
    2.4 变频器选型及分析
        2.4.1 交-交变频器的运用分析
        2.4.2 交-交变频器特点
    2.5 本章小结
3 雅店煤矿主井提升机变频控制系统方案设计
    3.1 控制系统总体设计原理与结构
    3.2 控制系统各个部分的设计原理与结构
        3.2.1 供电系统设计
        3.2.2 传动系统设计
        3.2.3 提升机电控部分设计
        3.2.4 提升机控制安全保护系统设计
        3.2.5 人机交互系统设计
        3.2.6 计算机网络设计
    3.3 本章小结
4 煤矿主井提升机变频控制及安全监控系统的设计与实现
    4.1 彬县雅店煤矿主井提升机变频控制系统硬件设计
        4.1.1 PLC的选型和分析
        4.1.2 变频器的配置选型与分析
        4.1.3 基于变频器控制原理的匹配选择
        4.1.4 交-交变频器的预置力矩功能
    4.2 编码器的选型及接线方式设计
    4.3 提升机变频控制系统软件设计
        4.3.1 主控制程序流程图
        4.3.2 子程序流程图
        4.3.3 控制系统在step7软件中的组态及设计
        4.3.4 控制系统中PLC模块之间的通讯方式
        4.3.5 S7-400的主程序组织块OB1
    4.4 人机交互界面WinCC的组态设计与实现
        4.4.1 煤矿主井提升机主画面的设计
        4.4.2 安全回路的设计
        4.4.3 参数设置设计
        4.4.4 历史曲线画面的设计
        4.4.5 闸盘检测上位机设计
        4.4.6 电控报警界面的设计
        4.4.7 1H41报警上位机界面的设计
    4.5 提升机变频控制及监控系统的安全性设计
        4.5.1 前端安全性设计
        4.5.2 后台安全性设计
    4.6 本章小结
5 基于PSO-BPNN算法的提升机减速器温度预测研究
    5.1 BP神经网络算法分析
        5.1.1 BP神经网络起源
        5.1.2 BP神经网络基本原理
        5.1.3 BP-ANN算法特点
        5.1.4 BP-ANN算法流程
    5.2 粒子群优化算法分析
        5.2.1 粒子群算法起源
        5.2.2 粒子群基本原理
        5.2.3 算法特点
        5.2.4 算法流程
    5.3 PSO-BPNN算法
    5.4 提升机减速器温度数据处理模型
        5.4.1 模糊C均值算法去噪原理
        5.4.2 模糊C均值去噪算法的基本步骤
        5.4.3 噪声数据的辨识与修正
    5.5 算法仿真验证及分析
    5.6 本章小结
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
致谢
参考文献
攻读硕士期间发表的论文及科研成果
    一、攻读硕士期间发表的论文
    二、攻读硕士期间发表的专利

(6)基于六脉波双变量交交变频全范围软起动策略的研究(论文提纲范文)

致谢
摘要
ABSTRACT
1 绪论
    1.1 课题研究背景与意义
    1.2 软起动技术与交交变频技术发展现状
        1.2.1 软起动技术发展现状
        1.2.2 交交变频技术发展现状
    1.3 本文所做工作
2 双变量控制理论及连续变频控制策略
    2.1 双变量控制原理
    2.2 自然无环流工作原理
    2.3 基于幅值在线计算触发策略概述
    2.4 频率间切换方式
    2.5 本章小结
3 六脉波交交变频全范围软起动控制策略研究
    3.1 交流异步电动机转矩特性与电流特性
    3.2 恒额定气隙磁通下压频比控制策略
    3.3 电机能耗及其优化问题分析
        3.3.1 电机能耗优化可能性分析
        3.3.2 基于最佳转差区间的U/f协调控制策略分析
    3.4 低频段软起动过程分析
        3.4.1 低频段最佳起动力矩
        3.4.2 电流谐波对电机输出转矩的影响
        3.4.3 低频段深调压问题分析及改善策略
    3.5 中频段软起动过程分析
        3.5.1 中频段过渡频段的选取
        3.5.2 中频段波形优化控制策略
        3.5.3 中频段软起动原理
    3.6 高频段软起动过程分析
        3.6.1 变频调速与工频调压调速相结合
        3.6.2 高频段过渡频段选取
        3.6.3 高频段波形优化控制策略
        3.6.4 高频段频级软过渡原理
        3.6.5 高频段分频下连续调压原理
    3.7 工频段软起动过程分析
        3.7.1 六脉波交交变频器工频调压策略研究
        3.7.2 工频调压闭环调速特性分析
        3.7.3 工频调压闭环控制策略研究
    3.8 本章小结
4 仿真分析
    4.1 系统仿真模型的搭建
        4.1.1 六相输入电源模块
        4.1.2 交交变频晶闸管主电路模块
        4.1.3 触发脉冲S函数输出模块
        4.1.4 数值处理模块
        4.1.5 三相异步电机及信号测量模块
    4.2 六脉波交交变频触发控制策略仿真分析
        4.2.1 低频段深调压控制策略仿真分析
        4.2.2 中频段波形对称度修正仿真分析
        4.2.3 高频段波形对称度修正仿真分析
    4.3 交交变频全范围软起动控制策略仿真分析
        4.3.1 低频段最佳起动力矩仿真分析
        4.3.2 中频段软起动过程仿真分析
        4.3.3 高频段软起动过程仿真分析
        4.3.4 工频段调压闭环仿真分析
        4.3.5 全范围软起动过程仿真分析
    4.4 本章小结
5 实验分析
    5.1 系统硬件电路设计
        5.1.1 系统主电路设计
        5.1.2 系统控制电路设计
        5.1.3 上位机速度采集与显示软件设计
        5.1.4 实验加载系统设计
    5.2 实验系统软件设计
        5.2.1 系统主程序设计
        5.2.2 系统中断服务程序设计
    5.3 交交变频触发控制策略实验分析
        5.3.1 低频段深调压控制策略实验分析
        5.3.2 中频段电压波形对称度修正实验分析
        5.3.3 高频段电压波形对称度修正实验分析
    5.4 交交变频全范围软起动控制策略实验分析
        5.4.1 低频段最佳起动力矩实验分析
        5.4.2 中频段起动过程实验分析
        5.4.3 高频段起动过程实验分析
        5.4.4 工频段调压闭环实验分析
        5.4.5 全范围软起动实验分析
    5.5 本章小结
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
作者简历
学位论文数据集

(7)基于实时控制的交交变频器高频段触发策略研究(论文提纲范文)

致谢
摘要
abstract
1 绪论
    1.1 交交变频调速的发展及现状
        1.1.1 发展概况
        1.1.2 国内外研究现状
        1.1.3 交交变频调速存在问题和发展方向
    1.2 选题意义
    1.3 本文的主要研究内容及章节安排
2 双变量控制理论和余弦交截法
    2.1 双变量控制理论基本原理
    2.2 双变量控制下的换流问题
    2.3 余弦交截法原理
        2.3.1 基本原理
        2.3.2 余弦交截法的优缺点
    2.4 本章小结
3 交交变频高频段在线触发策略的研究
    3.1 交交变频器输出频率通用公式的研究
        3.1.1 三脉波交交变频输出频率的公式推导
        3.1.2 六脉波交交变频输出频率通用公式
        3.1.3 交交变频输出频率通用公式
    3.2 高频段波形的对称度修正
        3.2.1 全压下的对称度修正
        3.2.2 分压下的对称度修正
    3.3 高频段波形的正弦度修正
        3.3.1 全压下的正弦度修正
        3.3.2 分压下的正弦度修正
    3.4 高频段波形的三相平衡度修正
        3.4.1 全压下的中性点偏移修正
        3.4.2 分压下中性点偏移修正
    3.5 高频各频段综合最优触发策略
        3.5.1 全压下的理想波形
        3.5.2 分压下的理想波形
    3.6 触发策略的在线化实现
        3.6.1 非特殊点的计算
        3.6.2 换流点处触发时刻的计算
        3.6.3 波峰、波谷处触发时刻的计算
    3.7 本章小结
4 高频段触发策略仿真分析
    4.1 六脉波交交变频开环调速系统的模型
        4.1.1 六相电源输入模块
        4.1.2 脉冲触发控制模块
        4.1.3 晶闸管电路模块
        4.1.4 三相异步电机模块
    4.2 全压下高频仿真
        4.2.1 对称度修正仿真结果对比分析
        4.2.2 正弦度修正仿真结果对比分析
        4.2.3 三相平衡修正仿真结果对比分析
    4.3 分压下高频调速仿真
        4.3.1 对称度修正下的仿真分析
        4.3.2 分压正弦度修正下的仿真分析
        4.3.3 二分压下的三相平衡修正下的仿真分析
    4.4 仿真结果总体分析
    4.5 本章小结
5 实验分析
    5.1 实验平台介绍
        5.1.1 主电路部分
        5.1.2 控制电路部分
        5.1.3 系统软件部分
    5.2 全压下各分频的实验结果
        5.2.1 对称度修正实验分析
        5.2.2 正弦度修正实验分析
        5.2.3 三相平衡修正实验分析
    5.3 分压下各分频的实验结果
        5.3.1 对称度修正实验分析
        5.3.2 正弦度修正实验分析
        5.3.3 三相平衡修正实验分析
    5.4 实验结果分析
    5.5 本章小结
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
作者简介
学位论文数据集

(8)交交变频输出波形对称性改造的实时控制策略研究(论文提纲范文)

致谢
摘要
abstract
1 引言
    1.1 课题研究背景
    1.2 交流调速的发展现状
        1.2.1 交流调速的发展历史
        1.2.2 变频调速的发展现状
        1.2.3 变频调速的发展趋势和应用前景
    1.3 选题意义
    1.4 本文所做工作
2 双变量控制理论与频率输出通用公式研究
    2.1 双变量控制原理
    2.2 三脉波输出频率的公式推导
        2.2.1 单周期三脉波交交变频输出
        2.2.2 二周期三脉波交交变频输出
        2.2.3 三周期及以上三脉波交交变频输出
    2.3 六脉波输出频率的公式推导
        2.3.1 单周期六脉波交交变频输出
        2.3.2 二周期六脉波交交变频输出
        2.3.3 三周期及以上六脉波交交变频输出
    2.4 十二脉波及以上输出频率的公式推导
        2.4.1 单周期十二脉波及以上交交变频输出
        2.4.2 多周期十二脉波及以上交交变频输出
    2.5 小结
3 波形对称性实时补偿触发策略的研究
    3.1 自然无环流工作原理
    3.2 在线计算触发策略的提出
    3.3 换流点触发时刻的计算
    3.4 影响波形对称度的理论研究
        3.4.1 不同频率对波形对称度的影响
        3.4.2 不同分压系数对波形对称度的影响
        3.4.3 不同换流角对波形对称度的影响
    3.5 波形对称度修正的策略研究
    3.6 换流点触发时刻的修正函数
    3.7 小结
4 输出波形对称性改造的仿真研究
    4.1 六脉波交交变频闭环调速系统的模型
        4.1.1 六相电源输入模块
        4.1.2 脉冲触发控制模块
        4.1.3 晶闸管电路模块
        4.1.4 三相异步电机模块
        4.1.5 其他模块
    4.2 对称度补偿触发策略下仿真对比研究
    4.3 分频全压仿真结果分析
        4.3.1 整数分频全压仿真结果分析
        4.3.2 非整数分频全压仿真结果分析
    4.4 分频分压仿真结果分析
        4.4.1 分压系数为0.7的仿真结果分析
        4.4.2 分压系数为0.5的仿真结果分析
    4.5 小结
5 输出波形对称性改造的实验研究
    5.1 交交变频调速系统实验平台的搭建
        5.1.1 主电路的设计
        5.1.2 控制电路的设计
        5.1.3 上位机速度实时显示软件
    5.2 交交变频调速系统软件设计
        5.2.1 调速系统主程序设计
        5.2.2 中断服务程序设计
    5.3 对称度补偿触发策略下实验对比研究
    5.4 分频全压实验结果分析
    5.5 分频分压实验结果分析
        5.5.1 五分频分压实验结果分析
        5.5.2 六分频分压实验结果分析
    5.6 小结
6 结论与展望
    6.1 结论
    6.2 展望
参考文献
作者简介
学位论文数据集

(9)串联三重化交交变频器的研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 引言
    1.1 课题研究的背景
    1.2 变频器概述及变频技术的发展
        1.2.1 变频器概述
        1.2.2 变频控制技术的发展
    1.3 交交变频研究现状
        1.3.1 国外交交变频技术研究的发展现状
        1.3.2 国内交交变频技术研究的发展现状
    1.4 选题意义和实际应用价值
    1.5 本文所做的工作
第2章 串联三重化交交变频器主电路分析设计及系统建模与仿真
    2.1 三重化技术的选用
    2.2 串联三重化三相桥式全控整流电路分析
        2.2.1 串联三重化三相桥式全控整流电路
        2.2.2 晶闸管的导通顺序分析
        2.2.3 串联三重化三相桥式全控整流电路建模及仿真分析
        2.2.4 串联三重化三相桥式全控整流电路输出电压分析
    2.3 串联三重化交交变频电路建模及仿真分析
        2.3.1 单相三重化交交变频电路模型建立
        2.3.2 单相三重化交交变频电路参数分析及设置
        2.3.3 单相三重化交交变频仿真及分析
        2.3.4 三相串联三重化交交变频电路
    2.4 小结
第3章 串联三重化交交变频器的软起动控制策略
    3.0 高压大容量电动机直接起动
        3.0.1 高压大容量电动机直接起动的危害
        3.0.2 电动机直接起动要求
    3.1 软起动技术概述
        3.1.1 引言
        3.1.2 软起动技术的分类
    3.2 串联三重化交交变频器软起动控制策略思想
    3.3 三重化电压矢量分析
    3.4 串联三重化交交变频电路建模及仿真分析
        3.4.1 串联三重化交交变频电路建模
        3.4.2 参数设置
    3.5 仿真结果及分析
    3.6 小结
第4章 串联三重化交交变频系统设计及实验分析
    4.1 串联三重化交交变频系统构成
    4.2 交交变频主电路结构
    4.3 串联三重化交交变频控制系统
        4.3.1 控制芯片的选择
        4.3.2 外围电路设计
        4.3.3 系统软件设计
    4.4 实验平台及实验分析
        4.4.1 实验平台
        4.4.2 实验结果及分析
    4.5 小结
第5章 总结及展望
    5.1 总结
    5.2 展望
参考文献
致谢

(10)三电平变频器在鞍钢粗轧机主传动上的应用(论文提纲范文)

摘要
Abstract
引言
1 交流调速技术及其在轧机主传动上的应用
    1.1 交流调速技术概述
        1.1.1 交流调速系统的特点
        1.1.2 交流调速的原理
        1.1.3 交流调速装置的种类
    1.2 交流调速技术在轧钢厂的应用
    1.3 轧钢工艺对电气传动控制的要求
    1.4 轧机主传动交流调速技术的比较
        1.4.1 交交变频调速系统
        1.4.2 三电平交直交变频调速系统
    1.5 国产轧机传动系统的发展
    1.6 轧机变频调速系统的更新换代
2 鞍钢粗轧机传动装置
    2.1 粗轧机传动系统构成
    2.2 粗轧机传动改造方案对比
    2.3 粗轧机传动装置容量校核
        2.3.1 逆变器容量确定
        2.3.2 整流器容量确定
        2.3.3 励磁装置容量确定
    2.4 粗轧机新旧传动装置的比较
        2.4.1 装置主功率器件的比较
        2.4.2 轧机传动功率单元的比较
        2.4.3 传动装置冷却系统比较
        2.4.4 传动装置操作方式比较
        2.4.5 轧机传动装置整体比较
3 三电平变频器主回路工作原理
    3.1 三电平变频器概述
    3.2 三电平逆变器工作原理
    3.3 三电平整流器工作原理
    3.4 励磁整流器工作原理
4 轧机传动的调试软件和调试步骤
    4.1 调试软件TMdrive Navigator的使用
        4.1.1 TMdN软件主操作界面
        4.1.2 传动参数设置界面
        4.1.3 曲线记录设置界面
        4.1.4 故障诊断界面
    4.2 主传动的调试步骤
        4.2.1 传动装置外部条件检查
        4.2.2 传动装置内部条件确认
        4.2.3 主电机单机调整
        4.2.4 轧机机直调整
5 粗轧机传动实物改造调试
    5.1 粗轧机传动装置实物说明
    5.2 粗轧机传动改造调试
        5.2.1 计划工期和前期工作
        5.2.2 传动设备改造调试的实施
        5.2.3 改造调试的两个事件
    5.3 新旧传动调试结果比较分析
        5.3.1 电机稳态速度偏差
        5.3.2 电机速度阶跃响应
        5.3.3 电机正反转响应时间
    5.4 传动调试经验体会
    5.5 新传动装置待解决问题
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢

四、CV2000交交变频传动系统调速软件分析(论文参考文献)

  • [1]热轧工程供配电系统创新设计与应用[D]. 杨琪. 山东大学, 2020(04)
  • [2]主井提升机双独立电控系统的研究与应用[D]. 郑伟卫. 中国矿业大学, 2019(04)
  • [3]串联六重化交交变频器的研究[D]. 虞家奇. 湖北工业大学, 2019(06)
  • [4]1780mm钨钼热轧机主传动交交变频调速系统设计[D]. 吕金. 燕山大学, 2019(03)
  • [5]煤矿提升机变频控制与安全监控系统设计与研究[D]. 张金玉. 西安科技大学, 2018(01)
  • [6]基于六脉波双变量交交变频全范围软起动策略的研究[D]. 崔占奇. 河南理工大学, 2018(01)
  • [7]基于实时控制的交交变频器高频段触发策略研究[D]. 赵文超. 河南理工大学, 2018(01)
  • [8]交交变频输出波形对称性改造的实时控制策略研究[D]. 李坡. 河南理工大学, 2017(12)
  • [9]串联三重化交交变频器的研究[D]. 汪满. 湖北工业大学, 2016(08)
  • [10]三电平变频器在鞍钢粗轧机主传动上的应用[D]. 李琨. 大连理工大学, 2016(03)

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CV2000交流变频驱动系统调速软件分析
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