一、综掘机打滑现象分析及对策探讨（论文文献综述）
周甲[1]（2020）在《履带式液压支架运输机器人机械系统研究》文中研究说明轮式液压支架搬运车具有载重量大、运输效率高等优点,但不适用于地面未硬化、大倾角的煤矿井下巷道。为了解决在煤矿井下非硬化巷道中液压支架及其他设备快速搬运问题,并提高煤矿辅助运输的智能化,本文对履带式液压支架运输机器人进行了探索,重点研究了该运输机器人的机械系统。该履带式运输机器人以履带行走机构代替了传统的轮式行走机构,增大了接地面积,减小了接地比压,对路面伤害小,提高了地面通过性与地形适应性。本文基于履带式液压支架运输机器人结构设计基础上,对其从理论上进行了运动学分析与行为动力学建模,并通过虚拟样机仿真与实验手段,研究了履带式液压支架运输机器人的力学与运动特性。本文的研究工作主要有:首先,通过调研,了解煤矿井下巷道的断面尺寸,地压情况,地面松软程度,巷道弯度,最大坡度,设备需要运距等数据,汇总分析,形成方案设计前的限制参数,本文研究了履带式液压支架运输机器人的整套设计方法,进行了电气系统设计、支架拖吊系统设计、气动启动系统设计以及液压支架运输机器人主要参数设计计算。对履带式液压支架运输机器人的支重轮轴、支重轮、驱动链轮、机架组合体及螺栓等主要部件进行受力分析及强度校核。其次,建立履带液压支架运输机器人运动学分析模型,分析履带式液压支架运输机器人转向运动关系和越障工况的运动学特性。研究履带式液压支架运输机器人在越障过程质心变化规律以及质心变化对运输机器人越障性能的影响规律。再次对液压支架运输机器人进行运动学与动力学分析,仿真得到运输机器人在爬坡、起伏地形的运动学特性以及运输机器人在转向过程的动力学特性。最后,按照企业标准规定在地面以及煤矿井下进行空车与重车的工业性试验,验证履带式液压支架运输机器人性能以及设计的合理性。该论文有图82幅,表14个,参考文献69篇。
殷彦强[2]（2019）在《基于模块化设计的马铃薯收获机设计研究》文中认为马铃薯作为我国主要的粮食作物之一,在许多地区均有种植,其中以贵州为主的西南山区种植量约占全国面积的三分之一;折耳根,又名鱼腥草,是生长在土壤中的根茎类植物,药食同源,在贵州也有大面积的种植。由于该地区的耕地大多为梯田、地块小而分散,土壤普遍黏重,气候潮湿多雨,种植农艺不一,外来引进的机型均出现适应性差的问题,收获环节仍然以人工方式为主。为了使机器有多种配置以有效解决本地区马铃薯、折耳根的机械化收获,本文基于模块化设计理念对一种自走式的小型马铃薯收获机进行设计研究,主要内容有:1.以马铃薯收获机为基型,对其进行模块化设计。对已有的相关产品进行分析研判、以及对马铃薯种植区用户进行调查与分析,最终确定本机应有的功能、结构尺寸参数、动力参数;对拟开发的产品进行统一规划,并拟定出收获机的系列型谱;2.基于功能流模型对马铃薯收获机进行各层次的模块划分,得到一系列功能模块。不同备选模块组合,可派生出功能不同的收获机如马铃薯、折耳根收获机,也可配置出功能相同但性能不同从而售价不同的马铃薯收获机或折耳根收获机;3.对马铃薯收获机进行总体布置,考虑变换模块的便利性、机手可操作性,针对马铃薯、折耳根物理特性的不同,对功能模块进行不同的结构设计;4.作为收获机的关键模块,入土模块的性能至关重要。要求入土时具有较大的入土隙角以降低入土阻力,而正常工作时有较小的入土隙角以降低掘土阻力。基于铰链四杆机构设计了升降模块,有效地解决了传统挖掘机构的这种矛盾,对设计的机构进行了性能分析,并基于motion仿真软件对入土过程进行分析;5.对筛分模块进行设计,并对筛面上的物料进行理论分析,基于Adams对收获机的筛分模块进行运动仿真,在不伤及薯块情况下确定了合理的曲柄转速及曲柄偏心距,为样机的振动筛的工作参数提供理论依据;6.完成样机制作与田间试验,入土模块实现挖掘铲顺利入土并达到深度要求,作业指标测试结果满足合格的指标要求。模块化设计作为一种现代设计方法运用到本课题的研究中,使收获机的公共模块有效共享,不同专用模块的快速配置为用户对机型不同需求提供了可能。模块化设计方法与农业机械设计有效结合是未来农业机械化发展的方向。尤其对丘陵山区的农业机械化意义重大。
王飞[3]（2019）在《井下皮带打滑现象分析及处理措施》文中研究说明官地矿对皮带打滑机理进行分析,得出导致皮带打滑的因素,并提出相应的处理措施。该措施的实施使皮带打滑现象明显减少,打滑维修时间降低,最大限度地提高皮带机正常工作能力,保证了矿井正常生产。
谢国杨[4]（2019）在《履带式液压竹木连根整株采伐挖掘机设计与试验研究》文中研究表明毛竹是一种经济价值很高的作物,而砍伐竹子以及采伐之后遗留下的竹根却成为了当今一难题。根据资料显示,国内外并没有真正成熟可靠的伐竹机以及竹根挖掘的机器,国内外的相关研究也大多停留在实验室阶段。因此,本文针对这一问题对竹木整株连根整株采伐的研发展开研究,并进行了相关的试验与探讨。通过对毛竹林山地的实地考查以及对毛竹尺寸大小进行测量和分析,确定了以履带底盘为行走装置,确定以液压传动为传动系统。并以此为依据进行了广泛的分析和探讨。其次,参考相关文献与整理数据,运用Solidworks对竹木连根整株采伐挖掘机进行了三维建模与设计,主要包括:挖掘机构的确定、动力源的选型、传动机构的确定、切刀的设计、刀片的选取等;另一方面,利用ADAMS软件将模型进行运动学分析,得出相应零部件的合适尺寸,并根据竹木连根整株采伐挖掘机工作时的张合、采挖、夹持、升降等四个装置工作的特点,建立了一套完整的液压系统,采用ANSYS验证机器执行机构的安全性,并加工成了一代样机再次进行试验。最后,根据样机试验中发现挖掘深度不足、切削竹根效果差等问题,以及针对液压传动系统中出现漏油,传输动力不足等问题进行汇众,为下一代样机优化做好准备,试验效果基本满足设计要求.选取浙江省临安小范围试用。从样机试验来看,该机器能有效挖除一定直径范围内的毛竹,对减轻林农劳动强度,提高竹林经济和生态效益起到很好的促进作用。
袁文生,郭洪涛,穆仲奎,陈业强,李洋[5]（2018）在《高应力大倾角综掘上山开切眼施工工艺优化设计》文中研究指明针对福城煤矿1905S开切眼大倾角、大跨度上山施工的实际情况,创新式研究使用EBZ-260综掘机进行27°上山的施工。通过施工工艺优化,综掘机辅助油缸牵引、人为制造伪平台、使用回柱绞车+单轨吊+承载轮运输物料、改变截割路线、使用上山专用输送带支架运输煤矸等改进和创新,实现了月进尺144.5 m,创造了新矿内能能源27°上山综掘的最新纪录。该项工艺创新不但保证了安全生产,而且直接提高了生产效率,获得了显着的经济效益。
马建,孙守增,芮海田,王磊,马勇,张伟伟,张维,刘辉,陈红燕,刘佼,董强柱[6]（2018）在《中国筑路机械学术研究综述·2018》文中指出为了促进中国筑路机械学科的发展,从土石方机械、压实机械、路面机械、桥梁机械、隧道机械及养护机械6个方面,系统梳理了国内外筑路机械领域的学术研究进展、热点前沿、存在问题、具体对策及发展前景。土石方机械方面综述了推土机、挖掘机、装载机、平地机技术等;压实机械方面综述了静压、轮胎、圆周振动、垂直振动、振荡压路机、冲击压路机、智能压实技术及设备等;路面机械方面综述了沥青混凝土搅拌设备、沥青混凝土摊铺机、水泥混凝土搅拌设备、水泥混凝土摊铺设备、稳定土拌和设备等;桥梁机械方面综述了架桥机、移动模架造桥机等;隧道机械方面综述了喷锚机械、盾构机等;养护机械方面综述了清扫设备、除冰融雪设备、检测设备、铣刨机、再生设备、封层车、水泥路面修补设备、喷锚机械等。该综述可为筑路机械学科的学术研究提供新的视角和基础资料。
张志强[7]（2018）在《马铃薯微垄覆膜侧播机的改进设计与试验》文中研究说明本文旨在提高2CM2/4型旱作马铃薯微垄覆膜侧播机（以下简称侧播机）的整机工作性能。针对侧播机排种方式不能满足农艺要求、施肥过程中有机颗粒肥排肥性能差和微垄覆膜后收集到垄沟处的雨水无法渗入到地表的问题。对侧播机整体结构进行分析研究后,采用链勺式取种确保播种均匀性、呈“品”字形播种,利用Solid Works,Auto Cad等软件对自动扎孔渗水系统和螺旋输肥机构进行建模并确定其主要工作参数。自动扎孔渗水系统由硬件系统与软件系统组成,硬件系统对扎孔装置中扎孔刀轨迹以及行程放大部装进行分析与设计;软件系统基于C语言设计控制程序,实现自动控制;侧播机肥箱中安装螺旋输肥机构,对有机肥在螺旋输肥机构上的受力进行分析。将改进后的侧播机进行田间试验并测定作业性能指标。试验结果表明:1)链勺式取种重种率5%,漏种率3%,合格率92%,平均株距575mm（理论株距560mm）。2)螺旋输肥机构通过规定性试验项目得出:螺旋输肥机构排肥量提升30%,排肥均匀性98.5%,差异率1.4%,满足农艺要求。3)自动扎孔渗水系统能够将孔扎在种薯附近。渗水孔长度平均值为76-11（10）9mm,宽度与刀片宽度保持一致;渗水孔距离种薯平均值为176-16（10）14mm;渗水孔之间距离平均值为564mm。
黄刚[8]（2018）在《煤矿井下胶带火灾烟气流动及分布规律研究》文中进行了进一步梳理多煤少油缺气的能源格局,使得煤炭资源在我国能源消费结构中占据着重要地位,并且在短期内不会发生变化。如此巨大的煤炭产量,使得煤矿都大量使用胶带输送机。胶带输送机作为煤炭运输系统的枢纽,一旦发生火灾事故,不仅火灾发展速度要快于其他类型火灾,而且胶带燃烧产生的有害烟气严重威胁着井下工人的生命安全。基于煤矿在火灾安全体系研究方面的迫切需要,就相关火灾问题进行基础应用研究,对矿井巷道火灾的预防、火灾损失的减少、人员生命安全的保障、煤炭资源的安全生产等方面具有重要意义。本文在对前人的研究成果进行分析和总结的基础上,采用全尺寸模型实验和FLUENT数值模型进行数值模拟相结合的方法,对运输巷道内发生胶带火灾时所产生的烟气的温度和CO浓度的分布规律开展研究。得到主要结论如下:（1）基于全尺寸胶带火灾实验,巷道上层空间区域温度要高于下层空间区域温度,距离火源较远区域的升温过程要明显滞后于距离火源较近区域的升温过程;同水平巷道中轴线处烟气温度要低于巷道两腰处烟气温度,而且巷道上层空间区域烟气层温度也要明显高于下层空间区域烟气层温度;（2）根据实验结果分析得到胶带火灾时期巷道内CO浓度的竖向和纵向扩散规律,并且将CO的扩散规律概括为缓慢增长、快速增长和衰减三个阶段;（3）将全尺寸实验结果和数值模拟结果进行误差分析,验证了采用FLUENT软件进行巷道胶带火灾烟气流动过程模拟的可行性与合理性,在此基础上,将所建立的数值模型对巷道胶带火灾进行预测研究;（4）对巷道通风速度为0.4m/s、0.8m/s、1.2m/s、1.6m/s以及2.0m/s条件下胶带火灾烟气的蔓延情况分别进行数值模拟研究,结果表明,当风速低于1.2m/s时,巷道内会发生明显的烟气逆流现象,随着巷道风速的提高,能够抑制逆流现象的发生;（5）随着巷道风速的提高,巷道内温度会逐渐降低,并且火源附近区域的温度降低的梯度要大于火源较远区域的温度降低梯度;（6）靠近火源区域的CO浓度要高于远离火源区域的CO浓度,而且靠近火源区域CO浓度随风速增加所下降的梯度要大于远离火源部分CO浓度下降的梯度。
樊金广[9]（2018）在《矿用电铲实验平台结构设计与搭建》文中研究表明在现代大型露天矿的采矿业中,矿用电铲代替了大量的人力劳动,使得开采效率大大提高,起着不可替代的作用。但目前人工操作矿用电铲作业还存在挖掘效率低、能耗高、安全性差等问题。随着科学技术的快速发展,自动化成为矿用电铲发展的重要方向之一,矿用电铲实现自动化不但可以有效减少人为操作带来的失误,还可以提高效率、降低能耗。矿用电铲设备庞大且昂贵,对其进行改造并进行自动化研究费时费力且缺乏安全性。为解决上述问题,本文设计了一种矿用电铲实验平台,该平台包括提升机构、推压机构、回转机构、回转平台等结构,可以耦合挖掘环境三维扫描重构、位姿检测、防碰撞防护等系统单元。本文的具体研究内容:（1）根据挖掘实验要求,结合实验场地基本情况,提出了实验平台的总体设计要求。根据总体设计要求,制定了该平台的总体设计方案,包括机械结构设计方案、控制系统设计方案和技术方案,确定了该平台的主要技术参数和工作方式。（2）根据机械结构设计方案和主要技术参数,完成了该平台的机械结构设计,包括三维建模、电机选型、标准件选型和非标准件结构设计等。将该平台的机械结构与控制系统单元进行耦合,并将控制系统单元采用合理的安装方式安装到该平台上,确定了该平台的整体三维结构模型。（3）对该平台的整体三维结构模型进行了分析与校核,包括传动计算、稳定性计算、电机校核、强度校核、运动学分析以及运动仿真等。分析结果表明:该平台整体稳定性良好、机械强度满足要求、运动时不会发生干涉。（4）根据设计好的整体结构三维模型绘制装配图和零件加工图,确定每个零件的加工工艺以及整体装配方案。完成零件的加工,并将加工好的零件和标准件进行装配,装配完成后再将控制系统单元安装到平台的相应位置,完成了实验平台的搭建。对搭建好的实验平台进行机械性能实验验证,实验证明该平台各机构性能良好、运行平稳、安全可靠,满足自动挖掘实验要求。本研究设计的矿用电铲实验平台整体尺寸小、质量轻、安全稳定性高,能够实现现有矿用电铲的多种作业功能。并且该平台耦合了多种控制系统单元,可进行自动挖掘相关实验,为开展矿用电铲自动化技术研究,进而实现矿用电铲自动化奠定基础。
桂方涛,陈运,王吉利[10]（2017）在《煤矿建井期间带式输送机事故应对及预防措施》文中研究指明本文以建井期间矿井带式输送机事故为研究对象,在对国内外该类事故发生原因进行综合分析及概况的基础上,提出了带式输送机事故应急对策及预防措施,为安全、高效进行现代化建设、实现煤炭结构战略调整奠定了基础。
二、综掘机打滑现象分析及对策探讨（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、综掘机打滑现象分析及对策探讨（论文提纲范文）
（1）履带式液压支架运输机器人机械系统研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 变量注释表 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题的背景及意义 |
| 1.2 支架搬运车的分类及特点 |
| 1.3 越障性能及稳定性研究现状 |
| 1.4 存在的问题 |
| 1.5 研究内容和技术路线 |
| 2 履带式液压支架运输机器人结构设计与分析 |
| 2.1 履带式液压支架运输机器人设计要求及主要用途 |
| 2.2 履带式液压支架运输机器人结构设计 |
| 3 履带式液压支架运输机器人运动学分析 |
| 3.1 运动学模型建立 |
| 3.2 基于质心运动学的越障性能分析 |
| 4 履带式液压支架运输机器人参数设计 |
| 4.1 基本参数设计 |
| 4.2 质量参数设计 |
| 4.3 稳定性设计 |
| 4.4 发动机匹配设计 |
| 4.5 履带参数设计 |
| 4.6 起重力计算 |
| 4.7 主要零件计算设计 |
| 5 履带式液压支架运输机器人运动学仿真研究 |
| 5.1 运输机器人虚拟样机的设计 |
| 5.2 运输机器人爬坡及起伏地形运动学仿真 |
| 5.3 运输机器人转向过程动学仿真 |
| 6 工业试验 |
| 6.1 试验依据 |
| 6.2 试验过程 |
| 6.3 试验结果 |
| 7 结论 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（2）基于模块化设计的马铃薯收获机设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与来源 |
| 1.1.1 课题研究背景 |
| 1.1.2 课题研究来源 |
| 1.2 课题研究目标与意义 |
| 1.2.1 课题研究目标 |
| 1.2.2 课题研究意义 |
| 1.3 国内外相关领域研究现状 |
| 1.3.1 模块化设计发展概况 |
| 1.3.2 模块化设计研究现状 |
| 1.3.3 马铃薯收获机国内外研究现状 |
| 1.4 课题研究内容与研究方案 |
| 1.4.1 课题研究的主要内容 |
| 1.4.2 课题采取的研究方法 |
| 1.4.3 课题研究的技术路线 |
| 1.4.4 课题创新点 |
| 1.5 本章小结 |
| 第2章 模块化设计理论 |
| 2.1 相关术语及研究 |
| 2.1.1 模块和模块化 |
| 2.1.2 模块的接口类型 |
| 2.1.3 模块化设计及其优势 |
| 2.2 模块化产品设计方法 |
| 2.2.1 全新产品模块化设计 |
| 2.2.2 已有产品模块化设计 |
| 2.2.3 变型产品模块化设计 |
| 2.3 模块化分解方法分析 |
| 2.3.1 模块化分解遵循的原则 |
| 2.3.2 功能建模及其方法研究 |
| 2.3.3 基于功能流的模块划分 |
| 2.4 模块化设计的组合形式 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于功能流的马铃薯收获机模块划分 |
| 3.1 模块化收获机概述 |
| 3.1.1 模块化设计在收获机上的应用 |
| 3.1.2 模块化收获机的设计流程 |
| 3.2 模块化设计的准备与规划 |
| 3.2.1 相关产品的调查与分析 |
| 3.2.2 用户需求的获取与分析 |
| 3.2.3 马铃薯收获机系列型谱的拟定 |
| 3.3 基于功能流的收获机模块化分解 |
| 3.3.1 马铃薯收获机的功能分解 |
| 3.3.2 马铃薯收获机功能流的创建 |
| 3.3.3 基于功能流模型的整机模块划分 |
| 3.3.4 收获机功能模块划分结果 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 收获机总体布置与结构模块的设计 |
| 4.1 收获机总体布置及工作原理 |
| 4.1.1 收获机总体结构布置 |
| 4.1.2 收获机传动系统布置 |
| 4.1.3 工作原理及技术参数 |
| 4.2 收获机结构模块设计 |
| 4.2.1 马铃薯、折耳根基本物理特性 |
| 4.2.2 拨土模块设计 |
| 4.2.3 输送模块设计 |
| 4.2.4 碎土模块设计 |
| 4.2.5 气流清洗模块设计 |
| 4.3 收获机不同机型组合 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 收获机入土模块设计及性能分析 |
| 5.1 收获机驱动轮打滑原因分析 |
| 5.1.1 轮胎附着力分析 |
| 5.1.2 入土和铲土阻力分析 |
| 5.2 收获机改进的入土模块设计 |
| 5.2.1 入土模块设计原则 |
| 5.2.2 基于铰链四杆机构的升降模块设计 |
| 5.2.3 挖掘模块的设计 |
| 5.3 收获机挖掘性能分析 |
| 5.3.1 入土性能分析 |
| 5.3.2 挖深稳定性能分析 |
| 5.4 基于Motion的运动仿真与结果分析 |
| 5.4.1 创建运动仿真模型 |
| 5.4.2 运行结果及其分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 收获机筛分模块设计及运动仿真分析 |
| 6.1 筛分模块的设计及分析 |
| 6.1.1 筛分模块设计 |
| 6.1.2 筛分模块运动分析 |
| 6.2 基于Adams的运动仿真与结果分析 |
| 6.2.1 创建模型及添加约束 |
| 6.2.2 运行结果及其分析 |
| 6.3 改进机构设计及仿真分析 |
| 6.3.1 改进机构设计 |
| 6.3.2 仿真结果及分析 |
| 6.4 影响振动筛运动的因素分析 |
| 6.4.1 曲柄转速对筛面运动状态的影响 |
| 6.4.2 曲柄偏心距对筛面运动状态的影响 |
| 6.4.3 合理工作参数的确定 |
| 6.5 本章小结 |
| 第7章 样机制作与田间试验 |
| 7.1 样机制作 |
| 7.2 田间试验 |
| 7.2.1 试验目的 |
| 7.2.2 试验条件与方案 |
| 7.2.3 试验指标要求 |
| 7.2.4 试验结果与分析 |
| 7.3 本章小结 |
| 第8章 总结与展望 |
| 8.1 总结 |
| 8.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录A 在学期间发表的学术论文与研究成果 |
| 附录B 在学期间参与科研项目情况 |
（3）井下皮带打滑现象分析及处理措施（论文提纲范文）
| 1 皮带打滑机理分析 |
| 2 实际工作中皮带打滑原因分析 |
| 3 打滑处理措施 |
| 4 结论 |
（4）履带式液压竹木连根整株采伐挖掘机设计与试验研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景以及意义 |
| 1.2 课题来源与经费支持 |
| 1.3 国内外研究动态 |
| 1.3.1 国外研究动态 |
| 1.3.2 国内研究动态 |
| 1.4 论文的主要技术路线与研究内容 |
| 1.4.1 技术路线 |
| 1.4.2 研究内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2.履带式液压竹木连根整株采伐挖掘机主体设计方案的确定 |
| 2.1 履带式液压竹木连根整株采伐挖掘机的设计要求 |
| 2.2 履带式液压竹木连根整株采伐挖掘机整体方案确定 |
| 2.2.1 毛竹种植农艺要求 |
| 2.2.2 采挖机构方案的拟定 |
| 2.2.2.1 竹木采伐相关机构 |
| 2.2.2.2 竹根挖掘机构 |
| 2.2.3 驱动系统的拟定 |
| 2.2.4 竹木连根整株采伐挖掘机的整体方案设计 |
| 2.3 行走装置的确定 |
| 2.3.1 履带式行走机构的确定 |
| 2.3.2 尺寸参数的确定 |
| 2.3.3 外形尺寸的设计 |
| 2.3.4 尺寸参数的确定 |
| 2.4 竹木连根整株采伐挖掘机的三维建模 |
| 2.5 本章小结 |
| 3.液压系统的设计 |
| 3.1 液压系统原理设计 |
| 3.1.1 液压系统原理拟定 |
| 3.1.2 液压系统方案的确定 |
| 3.2 液压执行元件的选型 |
| 3.2.1 液压马达的选取 |
| 3.2.2 液压缸的计算选型 |
| 3.3 液压泵的选型 |
| 3.4 液压系统的建立 |
| 3.4.1 液压系统传动路径的确定 |
| 3.4.2 液压系统工作原理 |
| 3.4.3 液压管路材料的确定 |
| 3.4.4 液压辅助元件元件选型表 |
| 3.4.5 各个液压执行元件动作顺序表 |
| 3.5 本章小结 |
| 4.主要装置结构设计以及有限元分析 |
| 4.1 采挖机的工作原理与过程 |
| 4.2 采挖支架的设计 |
| 4.3 驱动系统的结构设计 |
| 4.3.1 曲柄摇杆机构的设计 |
| 4.3.2 传动机构的运动学分析 |
| 4.4 采伐装置的结构设计 |
| 4.4.1 切刀的设计 |
| 4.4.2 刀具的设计 |
| 4.5 夹持装置的设计 |
| 4.6 升降装置的设计 |
| 4.7 关键机构有限元分析 |
| 4.8 小结 |
| 5.样机制作与试验 |
| 5.1 样机的制作 |
| 5.2 样机的试验与问题分析 |
| 5.2.1 样机试验效果 |
| 5.2.2 问题分析 |
| 5.3 本章小结 |
| 6.总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 不足与展望 |
| 6.2.1 不足 |
| 6.2.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（5）高应力大倾角综掘上山开切眼施工工艺优化设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 工程概况 |
| 2 综掘机及大倾角综掘施工存在的问题 |
| 2.1 EBZ-230综掘机参数 |
| 2.2 大倾角综掘施工存在的问题 |
| 3 施工技术优化改造方案 |
| 3.1 掘进工作面防片帮装置 |
| 3.2 综掘施工工艺优化 |
| 3.3 引入大倾角运输带配套设施 |
| 3.4 优化物料运输方式 |
| 4结语 |
（6）中国筑路机械学术研究综述·2018（论文提纲范文）
| 索引 |
| 0引言 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
| 1 土石方机械 |
| 1.1 推土机 (长安大学焦生杰教授、肖茹硕士生, 吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学焦生杰教授统稿) |
| 1.1.1 国内外研究现状 |
| 1.1.1. 1 国外研究现状 |
| 1.1.1. 2 中国研究现状 |
| 1.1.2 研究的热点问题 |
| 1.1.3 存在的问题 |
| 1.1.4 研究发展趋势 |
| 1.2 挖掘机 (山河智能张大庆高级工程师团队、华侨大学林添良副教授提供初稿;山河智能张大庆高级工程师统稿) |
| 1.2.1 挖掘机节能技术 (山河智能张大庆高级工程师、刘昌盛博士、郝鹏博士, 华侨大学林添良副教授, 中南大学胡鹏博士生、林贵堃硕士生提供初稿) |
| 1.2.1. 1 传统挖掘机动力总成节能技术 |
| 1.2.1. 2 新能源技术 |
| 1.2.1. 3 混合动力技术 |
| 1.2.2 挖掘机智能化与信息化 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学胡鹏、周烜亦博士生、李志勇、范诗萌硕士生提供初稿) |
| 1.2.2. 1 挖掘机辅助作业技术 |
| 1.2.2. 2 挖掘机故障诊断技术 |
| 1.2.2. 3 挖掘机智能施工技术 |
| 1.2.2. 4 挖掘机远程监控技术 |
| 1.2.2. 5 问题与展望 |
| 1.2.3 挖掘机轻量化与可靠性 (山河智能张大庆高级工程师、王德军副总工艺师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.3. 1 挖掘机轻量化研究 |
| 1.2.3. 2 挖掘机疲劳可靠性研究 |
| 1.2.3. 3 存在的问题与展望 |
| 1.2.4 挖掘机振动与噪声 (山河智能张大庆高级工程师, 中南大学刘强博士生、万宇阳硕士生提供初稿) |
| 1.2.4. 1 挖掘机振动噪声分类与产生机理 |
| 1.2.4. 2 挖掘机振动噪声信号识别现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 3 挖掘机减振降噪技术现状和发展趋势 |
| 1.2.4. 4 挖掘机振动噪声存在问题与展望 |
| 1.3 装载机 (吉林大学秦四成教授, 博士生遇超、许堂虹提供初稿) |
| 1.3.1 装载机冷却系统散热技术研究 |
| 1.3.1. 1 国内外研究现状 |
| 1.3.1. 2 研究发展趋势 |
| 1.3.2 鱼和熊掌兼得的HVT |
| 1.3.2. 1 技术原理及结构特点 |
| 1.3.2. 2 技术优点 |
| 1.3.2. 3 国外研究现状 |
| 1.3.2. 4 中国研究现状 |
| 1.3.2. 5 发展趋势 |
| 1.3.2. 6 展望 |
| 1.4 平地机 (长安大学焦生杰教授、赵睿英高级工程师提供初稿) |
| 1.4.1 平地机销售情况与核心技术构架 |
| 1.4.2 国外平地机研究现状 |
| 1.4.2. 1 高效的动力传动技术 |
| 1.4.2. 2 变功率节能技术 |
| 1.4.2. 3 先进的工作装置电液控制技术 |
| 1.4.2. 4 操作方式与操作环境的人性化 |
| 1.4.2. 5 转盘回转驱动装置过载保护技术 |
| 1.4.2. 6 控制系统与作业过程智能化 |
| 1.4.2. 7 其他技术 |
| 1.4.3 中国平地机研究现状 |
| 1.4.4 存在问题 |
| 1.4.5 展望 |
| 2压实机械 |
| 2.1 静压压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.1.1 国内外研究现状 |
| 2.1.2 存在问题及发展趋势 |
| 2.2 轮胎压路机 (黑龙江工程学院王强副教授提供初稿) |
| 2.2.1 国内外研究现状 |
| 2.2.2 热点研究方向 |
| 2.2.3 存在的问题 |
| 2.2.4 研究发展趋势 |
| 2.3 圆周振动技术 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.3.1 国内外研究现状 |
| 2.3.1. 1 双钢轮技术研究进展 |
| 2.3.1. 2 单钢轮技术研究进展 |
| 2.3.2 热点问题 |
| 2.3.3 存在问题 |
| 2.3.4 发展趋势 |
| 2.4 垂直振动压路机 (合肥永安绿地工程机械有限公司宋皓总工程师提供初稿) |
| 2.4.1 国内外研究现状 |
| 2.4.2 存在的问题 |
| 2.4.3 热点研究方向 |
| 2.4.4 研究发展趋势 |
| 2.5 振动压路机 (建设机械技术与管理杂志社万汉驰高级工程师提供初稿) |
| 2.5.1 国内外研究现状 |
| 2.5.1. 1 国外振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 2 中国振动压路机研究历史与现状 |
| 2.5.1. 3 特种振动压实技术与产品的发展 |
| 2.5.2 热点研究方向 |
| 2.5.2. 1 控制技术 |
| 2.5.2. 2 人机工程与环保技术 |
| 2.5.2. 3 特殊工作装置 |
| 2.5.2. 4 振动力调节技术 |
| 2.5.2. 4. 1 与振动频率相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 2 与振幅相关的调节技术 |
| 2.5.2. 4. 3 与振动力方向相关的调节技术 |
| 2.5.2. 5 激振机构优化设计 |
| 2.5.2. 5. 1 无冲击激振器 |
| 2.5.2. 5. 2 大偏心矩活动偏心块设计 |
| 2.5.2. 5. 3 偏心块形状优化 |
| 2.5.3 存在问题 |
| 2.5.3. 1 关于名义振幅的概念 |
| 2.5.3. 2 关于振动参数的设计与标注问题 |
| 2.5.3. 3 振幅均匀性技术 |
| 2.5.3. 4 起、停振特性优化技术 |
| 2.5.4 研究发展方向 |
| 2.6 冲击压路机 (长安大学沈建军高级工程师提供初稿) |
| 2.6.1 国内外研究现状 |
| 2.6.2 研究热点 |
| 2.6.3 主要问题 |
| 2.6.4 发展趋势 |
| 2.7 智能压实技术及设备 (西南交通大学徐光辉教授, 长安大学刘洪海教授、贾洁博士生, 国机重工 (洛阳) 建筑机械有限公司韩长太副总经理提供初稿;西南交通大学徐光辉教授统稿) |
| 2.7.1 国内外研究现状 |
| 2.7.2 热点研究方向 |
| 2.7.3 存在的问题 |
| 2.7.4 研究发展趋势 |
| 3路面机械 |
| 3.1 沥青混凝土搅拌设备 (长安大学谢立扬高级工程师、张晨光博士生、赵利军副教授提供初稿) |
| 3.1.1 国内外能耗研究现状 |
| 3.1.1. 1 烘干筒 |
| 3.1.1. 2 搅拌缸 |
| 3.1.1. 3 沥青混合料生产工艺与管理 |
| 3.1.2 国内外环保研究现状 |
| 3.1.2. 1 环保的宏观管理 |
| 3.1.2. 2 沥青烟 |
| 3.1.2. 3 排放因子 |
| 3.1.3 存在的问题 |
| 3.1.4 未来研究趋势 |
| 3.2 沥青混凝土摊铺机 (长安大学焦生杰教授、周小浩硕士生提供初稿) |
| 3.2.1 沥青混凝土摊铺机近几年销售情况 |
| 3.2.2 国内外研究现状 |
| 3.2.2. 1 国外沥青混凝土摊铺机发展现状 |
| 3.2.2. 2 中国沥青混凝土摊铺机的发展现状 |
| 3.2.2. 3 国内外行驶驱动控制技术 |
| 3.2.2. 4 国内外智能化技术 |
| 3.2.2. 5 国内外自动找平技术 |
| 3.2.2. 6 振捣系统的研究 |
| 3.2.2. 7 国内外熨平板的研究 |
| 3.2.2. 8 国内外其他技术的研究 |
| 3.2.3 存在的问题 |
| 3.2.4 研究的热点方向 |
| 3.2.5 发展趋势与展望 |
| 3.3 水泥混凝土搅拌设备 (长安大学赵利军副教授、冯忠绪教授、赵凯音博士生提供初稿;长安大学赵利军副教授统稿) |
| 3.3.1 国内外研究现状 |
| 3.3.1. 1 搅拌机 |
| 3.3.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.3.1. 3 搅拌工艺 |
| 3.3.1. 4 搅拌过程监控技术 |
| 3.3.2 存在问题 |
| 3.3.3 总结与展望 |
| 3.4 水泥混凝土摊铺设备 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 3.4.1 国内外研究现状 |
| 3.4.1. 1 作业机理 |
| 3.4.1. 2 设计计算 |
| 3.4.1. 3 控制系统 |
| 3.4.1. 4 施工技术 |
| 3.4.2 热点研究方向 |
| 3.4.3 存在的问题 |
| 3.4.4 研究发展趋势[466] |
| 3.5 稳定土厂拌设备 (长安大学赵利军副教授、李雅洁研究生提供初稿) |
| 3.5.1 国内外研究现状 |
| 3.5.1. 1 连续式搅拌机与搅拌工艺 |
| 3.5.1. 2 振动搅拌技术 |
| 3.5.2 存在问题 |
| 3.5.3 总结与展望 |
| 4桥梁机械 |
| 4.1 架桥机 (石家庄铁道大学邢海军教授提供初稿) |
| 4.1.1 公路架桥机的分类及结构组成 |
| 4.1.2 架桥机主要生产厂家及其典型产品 |
| 4.1.2. 1 郑州大方桥梁机械有限公司 |
| 4.1.2. 2 邯郸中铁桥梁机械设备有限公司 |
| 4.1.2. 3 郑州市华中建机有限公司 |
| 4.1.2. 4 徐州徐工铁路装备有限公司 |
| 4.1.3 大吨位公路架桥机 |
| 4.1.3. 1 LGB1600型导梁式架桥机 |
| 4.1.3. 2 TLJ1700步履式架桥机 |
| 4.1.3. 3 架桥机的规范与标准 |
| 4.1.4 发展趋势 |
| 4.1.4. 1 自动控制技术的应用 |
| 4.1.4. 2 智能安全监测系统的应用 |
| 4.1.4. 3 故障诊断技术的应用 |
| 4.2 移动模架造桥机 (长安大学吕彭民教授、陈一馨讲师, 山东恒堃机械有限公司秘嘉川工程师、王龙奉工程师提供初稿;长安大学吕彭民教授统稿) |
| 4.2.1 移动模架造桥机简介 |
| 4.2.1. 1 移动模架造桥机的分类及特点 |
| 4.2.1. 2 移动模架主要构造及其功能 |
| 4.2.1. 3 移动模架系统的施工原理与工艺流程 |
| 4.2.2 国内外研究现状 |
| 4.2.2. 1 国外研究状况 |
| 4.2.2. 2 国内研究状况 |
| 4.2.3 中国移动模架造桥机系列创新及存在的问题 |
| 4.2.3. 1 中国移动模架造桥机系列创新 |
| 4.2.3. 2 中国移动模架存在的问题 |
| 4.2.4 研究发展的趋势 |
| 5隧道机械 |
| 5.1 喷锚机械 (西安建筑科技大学谷立臣教授、孙昱博士生提供初稿) |
| 5.1.1 国内外研究现状 |
| 5.1.1. 1 混凝土喷射机 |
| 5.1.1. 2 锚杆钻机 |
| 5.1.2 存在的问题 |
| 5.1.3 热点及研究发展方向 |
| 5.2 盾构机 (中南大学易念恩实验师, 长安大学叶飞教授, 中南大学王树英副教授、夏毅敏教授提供初稿) |
| 5.2.1 盾构机类型 |
| 5.2.1. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.1. 2 存在的问题与研究热点 |
| 5.2.1. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.2 盾构刀盘 |
| 5.2.2. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.2. 2 热点研究方向 |
| 5.2.2. 3 存在的问题 |
| 5.2.2. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.3 盾构刀具 |
| 5.2.3. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.3. 2 热点研究方向 |
| 5.2.3. 3 存在的问题 |
| 5.2.3. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.4 盾构出渣系统 |
| 5.2.4. 1 螺旋输送机 |
| 5.2.4. 2 泥浆输送管路 |
| 5.2.5 盾构渣土改良系统 |
| 5.2.5. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.5. 2 存在问题与研究热点 |
| 5.2.5. 3 研究发展趋势 |
| 5.2.6 壁后注浆系统 |
| 5.2.6. 1 国内外发展现状 |
| 5.2.6. 2 研究热点方向 |
| 5.2.6. 3 存在的问题 |
| 5.2.6. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.7 盾构检测系统 |
| 5.2.7. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.7. 2 热点研究方向 |
| 5.2.7. 3 存在的问题 |
| 5.2.7. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.8 盾构推进系统 |
| 5.2.8. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.8. 2 热点研究方向 |
| 5.2.8. 3 存在的问题 |
| 5.2.8. 4 研究发展趋势 |
| 5.2.9 盾构驱动系统 |
| 5.2.9. 1 国内外研究现状 |
| 5.2.9. 2 热点研究方向 |
| 5.2.9. 3 存在的问题 |
| 5.2.9. 4 研究发展趋势 |
| 6养护机械 |
| 6.1 清扫设备 (长安大学宋永刚教授提供初稿) |
| 6.1.1 国外研究现状 |
| 6.1.2 热点研究方向 |
| 6.1.2. 1 单发动机清扫车 |
| 6.1.2. 2 纯电动清扫车 |
| 6.1.2. 3 改善人机界面向智能化过渡 |
| 6.1.3 存在的问题 |
| 6.1.3. 1 整车能源效率偏低 |
| 6.1.3. 2 作业效率低 |
| 6.1.3. 3 除尘效率低 |
| 6.1.3. 4 静音水平低 |
| 6.1.4 研究发展趋势 |
| 6.1.4. 1 节能环保 |
| 6.1.4. 2 提高作业性能及效率 |
| 6.1.4. 3 提高自动化程度及路况适应性 |
| 6.2 除冰融雪设备 (长安大学高子渝副教授、吉林大学赵克利教授提供初稿;长安大学高子渝副教授统稿) |
| 6.2.1 国内外除冰融雪设备研究现状 |
| 6.2.1. 1 融雪剂撒布机 |
| 6.2.1. 2 热力法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 3 机械法除冰融雪机械 |
| 6.2.1. 4 国外除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.1. 5 中国除冰融雪设备技术现状 |
| 6.2.2 中国除冰融雪机械存在的问题 |
| 6.2.3 除冰融雪机械发展趋势 |
| 6.3 检测设备 (长安大学叶敏教授、张军讲师提供初稿) |
| 6.3.1 路面表面性能检测设备 |
| 6.3.1. 1 国外路面损坏检测系统 |
| 6.3.1. 2 中国路面损坏检测系统 |
| 6.3.2 路面内部品质的检测设备 |
| 6.3.2. 1 新建路面质量评价设备 |
| 6.3.2. 2 砼路面隐性病害检测设备 |
| 6.3.2. 3 沥青路面隐性缺陷的检测设备 |
| 6.3.3 研究热点与发展趋势 |
| 6.4 铣刨机 (长安大学胡永彪教授提供初稿) |
| 6.4.1 国内外研究现状 |
| 6.4.1. 1 铣削转子动力学研究 |
| 6.4.1. 2 铣削转子刀具排列优化及刀具可靠性研究 |
| 6.4.1. 3 铣刨机整机参数匹配研究 |
| 6.4.1. 4 铣刨机转子驱动系统研究 |
| 6.4.1. 5 铣刨机行走驱动系统研究 |
| 6.4.1. 6 铣刨机控制系统研究 |
| 6.4.1. 7 铣刨机路面工程应用研究 |
| 6.4.2 热点研究方向 |
| 6.4.3 存在的问题 |
| 6.4.4 研究发展趋势 |
| 6.4.4. 1 整机技术 |
| 6.4.4. 2 动力技术 |
| 6.4.4. 3 传动技术 |
| 6.4.4. 4 控制与信息技术 |
| 6.4.4. 5 智能化技术 |
| 6.4.4. 6 环保技术 |
| 6.4.4. 7 人机工程技术 |
| 6.5 再生设备 (长安大学顾海荣、马登成副教授提供初稿;顾海荣副教授统稿) |
| 6.5.1 厂拌热再生设备 |
| 6.5.1. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.1. 2 热点研究方向 |
| 6.5.1. 3 存在的问题 |
| 6.5.1. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.2 就地热再生设备 |
| 6.5.2. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.2. 2 热点研究方向 |
| 6.5.2. 3 存在的问题 |
| 6.5.2. 4 研究发展趋势 |
| 6.5.3 冷再生设备 |
| 6.5.3. 1 国内外研究现状 |
| 6.5.3. 2 热点研究方向 |
| 6.6 封层车 (长安大学焦生杰教授、杨光兴硕士生提供初稿) |
| 6.6.1 前言 |
| 6.6.2 同步碎石封层技术与设备 |
| 6.6.2. 1 同步碎石封层技术简介 |
| 6.6.2. 2 国外研究现状 |
| 6.6.2. 3 中国研究现状 |
| 6.6.2. 4 研究方向 |
| 6.6.2. 5 存在的问题 |
| 6.6.3 稀浆封层技术与设备 |
| 6.6.3. 1 稀浆封层技术简介 |
| 6.6.3. 2 国外研究现状 |
| 6.6.3. 3 中国发展现状 |
| 6.6.3. 4 热点研究方向 |
| 6.6.3. 5 存在的问题 |
| 6.6.4 雾封层技术与设备 |
| 6.6.4. 1 雾封层技术简介 |
| 6.6.4. 2 国外发展现状 |
| 6.6.4. 3 中国发展现状 |
| 6.6.4. 4 热点研究方向 |
| 6.6.4. 5 存在的问题 |
| 6.6.5 研究发展趋势 |
| 6.7 水泥路面修补设备 (长安大学叶敏教授、窦建明博士生提供初稿) |
| 6.7.1 技术简介 |
| 6.7.1. 1 施工技术 |
| 6.7.1. 2 施工机械 |
| 6.7.1. 3 共振破碎机工作原理 |
| 6.7.2 共振破碎机研究现状 |
| 6.7.2. 1 国外研究发展现状 |
| 6.7.2. 2 中国研究发展现状 |
| 6.7.3 研究热点及发展趋势 |
| 6.7.3. 1 研究热点 |
| 6.7.3. 2 发展趋势 |
| 7 结语 (长安大学焦生杰教授提供初稿) |
（7）马铃薯微垄覆膜侧播机的改进设计与试验（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 引言 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 课题的研究意义 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外研究现状 |
| 1.3.2 国内研究现状 |
| 1.4 研究内容与进度安排 |
| 1.5 技术路线 |
| 2 2CM2/4 型旱作马铃薯微垄覆膜侧播机的介绍 |
| 2.1 2CM2/4 型旱作马铃薯微垄覆膜侧播机的研制 |
| 2.2 2CM2/4 型旱作马铃薯微垄覆膜侧播机的组成及工作过程 |
| 2.3 样机在实验中存在的主要问题 |
| 3 马铃薯侧播机样机改进设计与试验 |
| 3.1 链勺式播种设计与试验 |
| 3.1.1 链勺式播种设计 |
| 3.1.2 链勺式播种试验及数据分析 |
| 3.2 螺旋输肥机构的改进与试验 |
| 3.2.1 螺旋输肥机构设计背景 |
| 3.2.2 螺旋输肥机构设计参数 |
| 3.2.3 螺旋输肥机构试验 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 自动扎孔渗水系统的设计与试验 |
| 4.1 马铃薯微垄覆膜侧播机简介 |
| 4.2 自动扎孔渗水系统总体需求 |
| 4.2.1 自动扎孔渗水系统信息采集 |
| 4.2.2 信息采集装置 |
| 4.3 自动扎孔渗水系统扎孔装置的设计 |
| 4.4 自动扎孔渗水系统扎孔刀的设计与分析 |
| 4.4.1 扎孔刀的结构设计 |
| 4.4.2 扎孔刀田间试验 |
| 4.5 自动扎孔渗水系统装配与中控软件设计 |
| 4.5.1 自动扎孔渗水系统装配 |
| 4.5.2 中控软件设计 |
| 4.6 自动扎孔渗水系统试验与分析 |
| 4.6.1 自动扎孔渗水系统静态试验 |
| 4.6.2 自动扎孔渗水系统动态试验 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 结论与建议 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 建议 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（8）煤矿井下胶带火灾烟气流动及分布规律研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文的研究内容 |
| 1.4 研究技术路线 |
| 2 矿井胶带火灾燃烧特性及烟气流动 |
| 2.1 胶带燃烧的原因与机理 |
| 2.2 胶带火灾的基本发展过程 |
| 2.3 胶带火灾烟气的产生与危害 |
| 2.4 烟气的蔓延过程及特点 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 巷道胶带火灾的实验研究 |
| 3.1 全尺寸模型实验系统基本概况 |
| 3.2 实验系统结构及装置 |
| 3.3 实验工况设计及测量系统设置 |
| 3.4 实验现象及结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 巷道胶带火灾的数值模拟研究 |
| 4.1 CFD数值模拟方法 |
| 4.2 模型的建立与初始条件的设定 |
| 4.3 瞬态模拟结果分析 |
| 4.4 不同风速下胶带火灾的数值模拟研究 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 结论及展望 |
| 5.1 主要结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（9）矿用电铲实验平台结构设计与搭建（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 矿用电铲发展现状 |
| 1.3 自动化技术研究现状 |
| 1.4 本文主要研究内容 |
| 2 电铲实验平台总体设计 |
| 2.1 总体设计要求 |
| 2.2 总体方案设计 |
| 2.2.1 机械结构方案 |
| 2.2.2 控制系统方案 |
| 2.2.3 挖掘技术路线 |
| 2.3 平台主要技术参数 |
| 2.4 平台工作方式 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 平台主要结构设计 |
| 3.1 底盘结构设计 |
| 3.1.1 底盘方案设计 |
| 3.1.2 底盘结构设计 |
| 3.2 回转平台结构设计 |
| 3.3 回转机构设计 |
| 3.3.1 回转机构方案设计 |
| 3.3.2 回转机构结构设计 |
| 3.4 提升机构设计 |
| 3.4.1 提升机构方案设计 |
| 3.4.2 提升机构结构设计 |
| 3.5 推压机构设计 |
| 3.5.1 推压机构方案设计 |
| 3.5.2 推压机构结构设计 |
| 3.6 铲斗结构设计 |
| 3.7 整体结构设计 |
| 3.8 本章小结 |
| 4 实验平台分析与校核 |
| 4.1 传动计算 |
| 4.1.1 回转机构传动计算 |
| 4.1.2 提升机构传动计算 |
| 4.1.3 推压机构传动计算 |
| 4.2 稳定性计算 |
| 4.3 电机校核 |
| 4.3.1 回转电机校核 |
| 4.3.2 提升电机校核 |
| 4.3.3 推压电机校核 |
| 4.4 工作装置静强度分析 |
| 4.4.1 分析工况的确定 |
| 4.4.2 分析模型简化 |
| 4.4.3 静力学分析 |
| 4.4.4 分析结果查看 |
| 4.5 实验平台运动学分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 平台搭建与实验验证 |
| 5.1 平台搭建 |
| 5.2 实验验证 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（10）煤矿建井期间带式输送机事故应对及预防措施（论文提纲范文）
| 1 事故分析 |
| 2 应急处理 |
| 3 预防措施 |
| 4 结语 |
四、综掘机打滑现象分析及对策探讨（论文参考文献）
- [1]履带式液压支架运输机器人机械系统研究[D]. 周甲. 中国矿业大学, 2020(01)
- [2]基于模块化设计的马铃薯收获机设计研究[D]. 殷彦强. 贵州大学, 2019(09)
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- [9]矿用电铲实验平台结构设计与搭建[D]. 樊金广. 大连理工大学, 2018(02)
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