关节机器人论文

采矿机器人工作轨迹跟踪的智能控制

一、挖掘机器人工作轨迹跟踪智能控制（论文文献综述）冯浩,殷晨波,曹东辉,俞宏福[1]（2021）在《挖掘机器人伺服系统神经网络滑模控制》文中研究说明挖掘机器人伺服系统存在高度非...