问：PSD位置探测原理与特性是什么？
- 答：PSD 是基于横向光电效应的光电位置敏感器件。横向光电效应又称侧向光生伏特效应或殿巴（Dember）效应。半导体光照部分吸收入射光子能量后产生电子空穴对，使该部分载流子浓度高于未被光照部分，因而出现了载流子浓度梯度，形成载流子的扩散。由于电子迁移率比空穴的大，因此电子首先向未被光照部分扩散，致使光照部分带正电，未被光照部分带负电，两部分之间产生光生电动势的现象称为横（侧）向光生伏特效应。当有光照射到 PSD 感光区，就会发生横向光电效应，在投射位置上就会产生电动势。由于 P 层的阻抗是均匀分布的，这样在 P 层两电极上聚集的光电流入射光位置和电极之间的距离成反比。假设光束入射到光敏面所产总的光电流为 I0，P 层两电极输出的光电流分别为 I1 和 I2，显然有 I0= I1+I2，I1 和 I2 的分流大小关系取决于入射光点的位置到电极间的等效电阻。
- 答：位敏探测器Position Sensitive Detector（PSD）主要有三种：
用于中心对准的四象限象限探测器和用于位移测量的横向效应探测器（偏差在微米级）以及基于CCD/CMOS型位敏探测器
Figure 1 四象限探测器和横向效应探测器
楼上解释了基于横向光电效应探测器，CCD型探测器不用解释，这里说一下四象限探测器。
如上图，四象限探测器是一个均匀的硅盘，中间有交叉间隙（10μm或30μm）。因此，有四个相等的光电探测器封装为一个。探测器的中心是交叉状分离产生的交叉点。以检测器为中心的激光束将从每个段产生相等的电流。光束运动将被转换成不同的电流在每个段，并通过处理这些数据，可以计算光束中心的波动。作者：瞬渺光电
问：蓝牙无线四轮定位仪的研究！！
- 答：既然你是学通讯工程的就应该明白蓝牙和四轮定位没有什么关系的 ，事实上到现在为止四轮定位上所采用的蓝牙对整个世界通讯格局的影响可以说是微乎其微，即使是世界上所有的四轮定位都采用蓝牙技术，那也远远比不上其他诸如手机等产业的一个零头。另一方面，就四轮定位本身而言它的定位是一个测量检测工具，而不是作为数据交换通讯而存在的，使不使用蓝牙并不是至关重要的，而且蓝牙也并不是最适合四轮定位的通讯技术，其他的诸如Zigbee等都要比蓝牙更加适合。
所以 我的建议是阁下还是换个题目吧
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四轮定位仪有四个测量头和一个电脑，四个测量头都需要把自己的数据发给电脑上的操作软件，而软件也会把操作指令发给测量头。由于蓝牙本身被设计为点对点数据通讯，所以要实现电脑1对4测量头的通讯就很困难，所以现在的四轮定位就把通讯分成了两块，四轮定位测量头之间通过红外通讯把所有的数据传到其中的一只测量头上，然后这只测量头通过蓝牙和电脑通讯，这样就完成了所有的数据通讯，这里的蓝牙是1对1的。当然国内也有采用2对2通讯的，其基本原理也是一样的。
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如上
问：PSD传感器在国外的最新发展？
- 答：psd位置传感器是一种能测量光点在探测器表面上连续位置的光学探测器。是一种新型的光电器件，或称为坐标光电池。它是一种非分割型器件，可将光敏面上的
光点位置转化为电信号。psd由p衬底、pin 光电二极管及表面电阻组成。具有位置分辨率高，响应速度快和处理电路简单等优点。
将二维方形psd 应用于定位系统中， 模拟psd 对准物体的过程， 确定psd 与物体之间的相对位置；
对准物体的中心装有一高亮度的发光二级管 psd传感器安装于微动工作平台上；
二极管发出的光束经过光学系统聚焦后，将光点成像于放置在透镜焦平面上的psd的接收光敏面上， 这个光点信号经过前置放大电路转换为电信号。然后， 通过a /d采样, 送入到计算机进行处理。从而确定psd 对准物体平面上某一点的位置。
当对准位置在测量范围内移动时， 光斑与psd 两电极间的距离发生变化， 使两电极输出电流随其光斑位置的变化而变化，
因此通过测定传感器两电极输出电流的大小， 便可知道psd 与对准物体平面上的某一点位置相对应。
