高速水翼的升沉和俯仰运动模拟(英文)

高速水翼的升沉和俯仰运动模拟(英文)

一、高速水翼船垂荡与纵摇运动模拟(英文)(论文文献综述)

王梦[1](2021)在《基于T型翼的复合船舶水动力性能研究》文中进行了进一步梳理

黄宇峰[2](2021)在《高速三体船纵向运动抑制及附体尺寸布局设计研究》文中指出

贺妍[3](2021)在《基于CFD的穿浪双体船水动力性能分析》文中研究表明本文研究主要预测了穿浪双体船模型船静水拖曳阻力,以及穿浪双体船在规则波中迎浪航行时的纵摇、垂荡、波浪中受到的阻力,并根据一定的换算关系,预测出实船数据,与已有的实船数据进行对比分析。针对模型船进行优化分析,对模型船添加不同尺寸(1mm、3mm、5mm)的尾插板。并从中选取阻力性能和耐波性都比较良好的最佳尺寸。本文通过Rhino软件建立船舶三维模型,并且利用STAR-CCM+软件对穿浪双体船模型船的静水拖曳阻力进行预测,所得数据摇通过一定的换算得到实船数据,之后与现有实验数据进行分析对比,误差要控制在一定范围内,以便为船舶阻力优化设计提供比较可信的参考。在预测船舶耐波性时,同样也需要一定的换算得到实船数据,再与现有实验数据进行对比分析。不规则波预测方面主要采用谱分析法,预测穿浪双体船模型船航速为3.72m/s,即实船航速为28节时,在不规则波下中的运动性能,本文主要预测了3级、4级、5级浪级下船舶的运动。在优化方面,主要针对模型船进行研究,研究发现,在阻力方面,1mm、3mm尾插板优化效果较好,5mm尾插板在个别速度下,会产生低头力矩,阻碍船舶前进。在耐波性方面,本文仅研究了模型船速度3.72m/s的运动状态,尾插板对船舶垂荡影响更加明显,优化效果较好的是1mm、3mm尾插板。同时,综合考虑同样速度下的船舶阻力,3mm尾插板无论在静水拖曳阻力方面,还是迎浪航行船舶产生的纵摇、垂荡方面都有较好的表现。

高志旺[4](2020)在《鳍状大球鼻复合型船艏减阻减摇机理研究》文中研究表明DDG1000是着名的美国朱姆沃尔特驱逐舰,船长为600英尺,型宽为80.7英尺,设计吃水为27.6英尺,航速为30节,军舰的快速性和耐波性是其生命力和战斗力的表现,为了提升DDG1000的水动力性能,首先把穿浪艏改为垂直艏并添加了球鼻艏,具有改善船舶快速性和耐波性的效果。在此基础上,对改进后的DDG1000按照缩尺比1:70进行船体参数化建模,进行船型优化和安装组合附体,进一步改善船舶的快速性和耐波性性能。具体工作内容如下:首先,根据船型特征参数和特征参数曲线对船体阻力性能的影响,利用CAESES软件建立完全参数化船体模型,并用FINE/Marine软件进行水动力性能计算,并与试验结果进行比较,验证了数值模拟结果的可靠性。其次,对船型进行优化时为了提高寻优搜索的精度和速度,提出了组合优化策略,并比较两种组合优化算法的优缺点。以设计航速2.02m/s下的总阻力为优化目标,约束条件为船体的排水量保持不变。利用两种组合优化算法进行船型优化,在生成船体模型个数相同的基础上,计算消耗时间相差不多,生成的船体模型阻力第一组最优,其中第二组优化算法阻力值结果集中趋于某一个值,陷入局部最优解中,第一组Sobol算法和NSGA—II算法组合,比第二组Sobol算法和Tangent Search Method算法组合具有较大优势。船型优化后比优化前的总阻力减少14.89%,摩擦阻力减少0.43%,剩余阻力减少36.9%。在规则波条件下,优化后的波浪增阻减少,船体的升沉与纵摇也得到改善,在一定的波长范围内,船体的升沉与纵摇改善效果明显,优化后的船型在规则波条件下运动响应得到改善,则不需要继续进行优化。船型优化后球鼻艏发生了显着变化,球鼻艏变为抬艏型球鼻艏,球鼻艏的长度和宽度变化,小于球鼻艏高度变化对船体阻力的影响。然后,在优化后船型的基础上,把抬艏型球鼻艏变为鸭舌型球鼻艏,选用第一组Sobol算法和NSGA—II算法组合进行鸭舌型球鼻艏的优化,在对鸭舌型球鼻艏进行优化时,鸭舌型球鼻艏形式与船型优化后的球鼻艏差别较大,无法满足与优化后的船型排水量保持一致,因此,进行鸭舌型球鼻艏优化时,以设计航速2.02m/s时单位排水量阻力为优化目标,约束条件为船舶总长变化量小于3%,并把优化前和优化后的船体阻力转换成单位排水量阻力,与鸭舌型球鼻艏船体阻力进行对比。添加鸭舌型球鼻艏后,在速度为2.02m/s时,单位排水量总阻力为0.251,比优化前单位排水量总阻力增加5.5%,比优化后增加24.3%;在速度为1.77m/s时,单位排水量总阻力为0.183,比优化前减少2.7%,比优化后增加9.6%。船型优化后添加鸭舌型球鼻艏阻力增加,说明此船型不适合添加鸭舌型球鼻艏。最终,在优化后船型的基础上,首先添加尾压浪板,利用第一组Sobol算法和NSGA—II算法组合进行尾压浪板的优化,以设计航速2.02m/s下的总阻力为优化目标,约束条件为不超过排水量的2%,把尾压浪板的长度、厚度与安装角度作为设计变量,进行尾压浪板的优化,当尾压浪板长度为0.0354m时,厚度为0.006m时,安装角度为-6.875°时总阻力最小。安装尾压浪板后总阻力比优化前减少16.99%,比优化后减少2.5%,摩擦阻力比优化后减少0.14%,剩余阻力减少8.1%。表明尾压浪板可以改善尾部流场,通过减少粘压阻力从而减少剩余阻力,安装尾压浪板对摩擦阻力几乎没有影响。在船体安装尾压浪板的基础上,在船艏部位安装水翼和在球鼻艏上安装三角形侧鳍,选用相同的优化算法进行优化,以设计航速2.02m/s下的总阻力为优化目标,约束条件为不超过排水量的3.5%,结果表明安装完水翼和三角形侧鳍后引起船体总阻力的增加,并不能改善船体阻力。在规则波条件下,安装尾压浪板、鳍与水翼附体后,波浪增阻增大,当λ/L超过0.9时,波浪增阻小于优化后,安装附体后船体的升沉与纵摇得到改善,在一定波长范围内,船体安装尾压浪板、鳍与水翼附体后在规则波条件水动力性能得到改善。

孙一方,宗智,姜宜辰[5](2020)在《船舶在波浪上纵向运动与控制研究综述》文中提出[目的]随着全球经济和科技的发展,智能化是船舶发展的必然趋势。将自动控制用于船舶航态控制系统以达到改善其水动力性能的目的是当前的研究热点。[方法]首先综述国内外关于船舶运动算法的研究,然后介绍附体减摇系统控制信号的研究,在此基础上进一步总结基于运动计算结果的附体控制方法的发展,最后介绍关于纵向减摇模型试验的发展现状。[结果]分析表明:引入主动控制程序后减摇附体可以减少纵向运动响应多达60%,比被动控制下的减摇效果提升20%以上;理论上采用基于鲁棒控制和预测控制的主动控制系统的减摇效果要好于传统PID控制系统,但是由于PID系统具有简单直接的优点,模型试验研究还是基于PID控制为主。[结论]因此,在实际应用中将鲁棒控制或预测控制引入附体控制系统是智能船舶研究的重要发展方向之一。

李龙浩[6](2020)在《长周期波对航道波浪富余深度的影响》文中研究指明随着我国经济的快速腾飞,国内的港口建设区域不断向外海发展,因此,我国在国外的港口项目日趋增多。这些直接面向大洋的开敞式港口,常年遭受长周期波浪的侵袭。目前,国内航道设计规范的参数多是基于短周期波浪环境中的计算结果,而对长周期波浪环境中相关设计参数的研究有待于深入探讨。海洋中的波浪复杂多变,导致船舶在波浪中的流固耦合运动相对复杂,且波浪的波幅(波高)、波频(波周期)、波长、波速和波向角等参数均会不同程度的对船舶动态运动响应的幅值变化产生影响。因此,对动态波浪因素引起的船舶运动响应即航道波浪富余深度的计算是划定航道设计水深的重点和难点。为保障船舶进出港安全,减少(或避免)船舶拖底、触底、搁浅和失控等海上事故,同时降低航道资源浪费,兼顾通航安全及通航效率,需要对波浪富余深度进行更加精确的研究和计算。本研究的主要方法和结论如下:(1)基于势流理论,采用理论分析和数值模拟相结合的方法预报船舶的动态运动响应,研究长周期风浪和涌浪的单独和联合作用对航道波浪富余深度的影响。以5万吨级普通散货船为主要研究对象,将船体系统整体视为非线性弹簧,考虑其垂直运动中的垂荡、横摇和纵摇所引起的下沉量变化,设置临界矩阵以解决理想流体中船舶运动的发散问题,在建立质量分布模型的基础上划分船体湿表面和自由表面有限元网格,并构建船体的有限元模型,借助数值模拟方法得到船舶RAO,并利用谱分析方法估算短期运动响应的最大值,从而求解航道波浪富余深度。(2)为研究网格密度及网格数量对试验结果的影响,并验证本研究方法的准确性,以wigley船作为辅助研究对象,基于型值数据建立了有限元分析模型,计算了wigley船在单位波幅条件下的运动响应,并与船池试验结果进行比对。结果表明,本文所采用的计算船舶运动响应的方法是可行的,且网格密度改变后,船舶运动响应计算结果基本不变,即改变网格密度、增加网格数量对结果精度的提升较小,但随着网格密度的加大,计算效率会大幅度降低。(3)通过构建计算船体下沉运动的数值分析模型,结合三维零航速线性频域方法和三维非线性全航速时域方法,计算传统散货船船体的波浪力、船舶运动响应和波浪富余深度,得到船体运动的时间历程和频谱特性;分析了波高、波周期、波向角以及航速和航道水深对船体垂荡、纵摇和横摇运动波浪力的影响,并研究了船体各自由度的运动响应变化规律和变化幅值,在此基础上分别针对各关键因素对波浪富余深度进行了计算。研究结果表明:随着波高的变化,船舶纵摇和垂荡所受到的波浪力和波浪力矩变化较为明显,船体运动响应整体呈近似线性的变化趋势,且波高的改变对船舶纵摇的影响最大,波高小于2m时,可取2.97m(0.24倍吃水)的波浪富余深度;随着波周期的增加,船舶所受横向、纵摇和垂向的波浪力呈现增强趋势,而绕X、Y、Z轴的波浪力矩呈现先增强后减弱的变化趋势,横摇运动响应的峰值呈现随波向角增大而增大的变化趋势,考虑波周期影响,必要时应至少保留2.4m(0.19倍吃水)的波浪富余深度;在迫近船舶固有摇荡周期的不同波向角波浪的影响下,船舶运动响应呈现较为杂乱的分布趋势,一般而言,随着波向角的变化,船体运动响应呈现“单峰”或“单谷”的变化趋势,考虑波向角影响,应至少保留3.7m(0.3倍吃水)的波浪富余深度;相比于波浪因素,船舶航速和航道水深对船体运动响应的影响相对较小。(4)考虑到极端海况,分别采用JONSWAP谱和Torsethaugen谱模拟单纯风浪及风浪和涌浪共同存在的实际海况,借助谱分析法计算了船体的垂向运动响应幅值。数值模拟的试验结果表明,在两种波谱的作用下,船体运动响应低频成分显着,涌浪成分的作用效果明显强于风浪,且随着海况增加,船体的下沉幅值愈加显着;基于西非某海域一年一遇和百年一遇的实际海况波浪数据,计算了传统散货船运动响应的短期预报数值,从而确定了长周期风浪和涌浪下波浪富余深度的数值计算方法和结果;对涌浪参数进行敏感性分析,结果表明:涌浪参数的改变对横摇运动的影响程度强于垂荡运动,而对纵摇运动和下沉运动的影响程度较小;分析了传统散货船在风浪和涌浪中垂向运动的一般规律,为后续工程实践提供建议。

马睿[7](2020)在《双体滑行艇阻力与姿态性能研究》文中研究表明双体滑行艇作为一种由单体滑行艇在引入气动力学的船舶设计思路中逐渐衍生出的新型船型,以其独特的中央贯通槽道结构设计将空气动力学和水动力学有机地结合,无论在减阻效果和适航性上皆优于传统单体滑行艇,但因为其航行过程中强非线性特征,早期的研究大多采用实船模型实验进行水动力特性研究。近年随着船舶计算流体力学技术(Computational Fluid Dynamics,简称CFD)的发展,CFD技术在模拟计算船舶水动力特性和船体周围流场状态等方面的精确度已经可达到工业要求。本文基于star-cmm+平台,利用CFD技术对双体滑行艇的航行状态进行计算分析,通过改变船体参数和加装水翼压浪板等研究其对船体航行性能的影响。首先,本文以CAT900型滑行艇作为母船型,采用重叠网格和动网格技术建立数值计算模型,进行合理的网格划分和边界条件设置,通过对比计算结果和实验数据验证计算结果的有效性。通过计算双体滑行艇航行阻力和周围流场状态研究其减阻机理,通过对不同槽道形状的双体滑行艇进行动力学计算,从航行阻力、纵倾角度和升沉距离等角度阐述了不同形状槽道船型的航行性能。其次,通过改变槽道宽度、槽道高度和槽道侧壁角度等槽道参数,计算研究各参数对滑行艇航行阻力,航行姿态和兴波性等航行性能的影响。研究结果表明,槽道宽度、高度和侧壁角度初步增大后对航行性能有有益影响,但在达到一定程度后对船体航行性能改善幅度有限,甚至会产生减益效果。随后,在双体滑行艇槽道内部加装槽道水翼,通过改变不同翼型,安装位置和迎浪攻角等水翼参数,对安装不同参数水翼的双体滑行艇航行状态进行计算分析,研究船体槽道内部气液分布状态、流场速度分布和船底动压力分布等情况,分析水翼参数在航行过程中对适航性的影响。最后,在双体滑行艇船尾部安装尾压浪板,改变尾压浪板长度和下压角度等参数,计算分析安装不同参数尾压浪板时滑行艇运动状态和周围流体变化,研究尾压浪板的减阻机理和对兴波效应的改善效果。

杨洋[8](2020)在《全浸式水翼艇纵向运动鲁棒滑模重复控制设计》文中进行了进一步梳理在高速航行的情况下,全浸式水翼艇的水翼可以产生升力,依靠水翼产生的升力,就能使全浸式水翼艇的船体被托出水面。因此,对其他种类船舶行驶状态影响较大的兴波阻力和摩擦阻力就能被极大地克服。同时海浪对全浸式水翼艇船体的冲击也可以得到相当大程度的减轻,使全浸式水翼艇得到了良好的适航性。但是在翼航的状态下,全浸式水翼艇的静稳定性还需要进一步的提升。本文主要研究的是在长峰波随机海浪中航行的全浸式水翼艇的纵向运动的姿态控制,即纵摇和升沉。本论文主要开展了以下几个方面的研究工作:首先,本文介绍研究此项课题的目的及意义,针对课题的研究方向总结论文的结构框架。并且介绍国内外水翼船舶的发展概况以及全浸式水翼艇的控制方法及其技术的发展历史。本文的研究对象是全浸式水翼艇,为了达到对全浸式水翼艇纵向运动的控制,采用添加可控式襟翼,并对全浸式水翼艇的各个结构进行分析。然后,建立长峰波随机海浪的数学模型,得到海浪对全浸式水翼艇的纵向干扰力和干扰力矩。再根据全浸式水翼艇的总体结构特点以及对它的控制要求总结出全浸式水翼艇的数学模型及状态空间方程。在未加控制器的情况下,利用Matlab的simulink对全浸式水翼艇在不同有义波高、波向角以及航速的情况下进行仿真,观察其在不同情况下的升沉和纵摇的变化情况,对得到的数据进行统计分析。接着,首先设计滑模控制算法,并选取合适的参数。但为了弥补滑模控制常见的抖振特性,本文对H∞状态反馈控制进行研究,在将控制器加入控制系统后,重新进行仿真,与滑模控制的情况下全浸式水翼艇的纵摇和升沉作对比,观察在特定海况下,全浸式水翼艇的纵向运动姿态是否更加稳定。最后,全浸式水翼艇在随机海浪中航行时,必然会有一些不确定性因素,主要是在建模的过程中有一些不确定的参数以及在线性化的过程中会有一些高阶项被忽略掉。分析这些不确定性参数以后,得到含有不确定性参数的全浸式水翼艇状态空间模型。设计鲁棒滑模重复控制器,利用重复控制器和状态反馈环节减弱外部干扰即海浪对全浸式水翼艇艇体的作用,利用滑模控制器减少系统本身的不确定性对纵向姿态的影响。

张腾[9](2019)在《波浪中船舶运动时域数值建模与仿真研究》文中进行了进一步梳理波浪中船舶运动数学模型不仅对船舶设计、制造及操作起着重要作用,也是航海模拟器行为真实感的关键技术。为避免采用经验公式建立船舶运动模型精度低的问题,本文分别基于二维切片法和三维时域法为航海模拟器建立可靠、实用的船舶运动数学模型。在二维切片理论和三维时域理论范畴内,对波浪中船舶运动数学模型的建立进行深入理论研究,并开发出适用于航海模拟器及船舶海洋工程的数值计算软件。二维切片法和三维时域法广泛应用于船舶与海洋工程领域,但是航海模拟器中的船舶运动数学模型不同于船舶与海洋工程,需要考虑船舶运动的实时性及与视景系统的结合。本文分别从多系数保角变换法应用、三维时域Green函数数值计算与应用及Froude-Krylov(F-K)力计算三个方面进行深入研究,期望为航海模拟器建立可靠、实用的波浪中船舶运动数学模型。最后,对多种船型进行数值验证工作。本文主要研究工作及成果如下所示:1.基于多系数保角变换法建立波浪中船舶六自由度运动数学模型。基于二维切片理论,采用多系数保角变换法将船舶横剖面变换为单位半圆,在单位半圆上布置奇点速度势求解二维流场扰动速度势。求得随频率变化的附加质量、阻尼系数及波浪激励力,并建立船舶六自由度运动微分方程。自主开发基于Visual Studio的波浪中船舶运动数值计算软件,并应用于航海模拟器仿真平台。对S175集装箱船、VGY8004渔船模型、育鲲轮及Mariner船进行数值计算,数值计算结果表明:1)在迎浪工况下,S175集装箱船、VGY8004渔船模型及Mariner船运动幅值响应算子的计算结果在大部分频率范围内与试验结果吻合良好;育鲲轮在不同浪向角下的垂荡、纵摇运动时间历程是稳定的。2)当Mariner船在规则波中进行旋回运动时,船舶垂荡、纵摇与横摇运动与直线运动有较明显的不同,其运动时间历程不再简谐变化,但仍呈现一定变化规律,其周期大约为船舶旋回一圈所需要的时间。因此,本文所建立的船舶六自由度运动数学模型能有效地对波浪中船舶运动进行仿真;2.三维时域Green函数数值计算研究。由于三维时域Green函数大、小时间参数区域划分界限不明确,导致数值精度无法保证。因此,本文进一步扩大大、小时间过渡区域范围,并采用精细积分法对三维时域Green函数所满足的四阶常微分方程进行数值计算。完成对三维时域Green函数节点制表后,提出基于精细积分法对三维时域Green函数节点间插值。数值计算结果表明:当场点与源点都位于平均自由面上时,在过渡时间参数区域内,采用精细积分法求解三维时域Green函数的数值精度比四阶龙格库塔法高七个数量级,本文方法数值精度较四阶龙格库塔法有较大提高。3.基于三维线性时域法建立波浪中船舶辐射问题与绕射问题计算模型。推导随船坐标系下辐射速度势与绕射速度势所满足的初、边值条件。基于脉冲响应函数法建立辐射速度势与绕射速度势所满足的边界积分方程,并采用常数面元法求解数值离散边界积分方程。辐射力、绕射力、静恢复力及F-K力需要在船体平均湿表面上进行求解,开发出波浪中船舶运动三维线性时域计算软件。针对基于三维时域Green函数法对外飘船型水动力数值计算发散问题,对船体靠近近水线处面元几何形状做适当处理。从而使近水线处面元与静水面垂直,使其适用于外飘船型水动力计算。对Wigley Ⅰ型船和带有外飘的S175集装箱船的进行数值计算,当Wigley Ⅰ型船以傅汝德数0.2迎浪航行时且入射波船长比为1.5时,采用三维线性时域方法计算所得的垂荡幅值响应算子比试验值低1.0%;三维频域方法计算的垂荡幅值响应算子比试验值高9.4%,三维线性时域方法的计算结果比三维频域方法更接近试验结果。当S175集装箱船以傅汝德数0.275速度迎浪航行时,采用本文船体处理方法所得的记忆函数计算结果收敛。数值计算结果表明:本文基于三维线性时域理论开发的船舶水动力及运动数值计算软件是有效、可靠的;4.基于三维Froude-Krylov力非线性时域方法建立波浪中船舶运动数学模型。线性扰动力采用三维时域Green函数法在船体平均湿表面上计算,非线性F-K力与静恢复力则在船体瞬时湿表面上求解。提出基于四叉树划分的自适应网格船舶瞬时湿表面生成方法,对入射波产生的压力计算采用了波面修正方法。对低于平均自由面下的面元,推导F-K力在平面面元上的解析积分计算表达式,避免数值积分方法计算F-K力产生的误差,并考察了流场水深对不同波长及浪向角下船体所受F-K力的影响。对Wigley Ⅰ型船以傅汝德数0.2迎浪航行时运动进行数值预报,计算结果表明:当流场水深大于船舶吃水七倍时,船体所受F-K力逐渐接近于流场无限水深所受的F-K力;当入射波波幅为0.018m时,在大部分入射波波长范围内,三维F-K力非线性时域方法所得纵摇运动幅值响应算子计算结果与试验结果相对误差在10.9%以内,三维线性时域方法所得纵摇运动幅值响应算子计算结果与试验结果相对误差在22.0%以内,因此,三维F-K力非线性时域方法计算结果更接近试验结果。

晏亮[10](2020)在《滑行槽道对M型艇静水消波性能影响及耐波性研究》文中研究指明M型艇是一种在航行阶段利用静浮力、水动升力和空气静升力的新型高性能滑行艇。与其它复合船型不同在于M型艇拥有独特形状的滑行槽道,在滑行航行阶段(Fr▽>3),除了利用水动升力外,还利用首兴波的能量产生空气静升力抬升船体,从而大大减少了兴波阻力。在实际应用过程中,首兴波能量的消耗可以减小M型艇在航行过程中对两岸河道及过往船只的兴波冲击作用,帮助M型艇突破航道对航速的限制。滑行槽道还会对槽道内的水和空气进行压缩混合,润湿滑行槽道表面,从而减小介质的粘性系数,达到减阻的效果。对于M型艇的研究,目前主要还是依靠模型试验的方法。为了分析M型艇滑行槽道的工作机理,需要采用数值方法对M型艇进行水动力性能分析。利用重叠网格方法可以准确模拟出M型艇在航速高达Fr▽=5时的阻力性能,讨论改变槽道参数对M型艇的阻力性能影响,也可以捕捉分析M型艇在波浪中的耐波性能。本文采用CFD商业软件Star-ccm+上对M型艇的阻力性能和耐波性进行数值模拟。文章主要研究内容包括:(1)通过系列网格方案对M型艇进行阻力性能数值模拟,经过与试验结果的对比,考虑到计算效率,得到M型艇阻力性能数值模拟的最佳网格方案;(2)采用已验证的网格方案,改变M型母型艇槽道参数,讨论槽道高度、槽道宽度、刚性围壁宽度以及滑行槽道纵向尺度对M型艇水动力性能的影响,得到增大槽道高度、槽道宽度和滑行槽道平直段长度对提高M型艇水动力性能有利的结论;(3)基于数值模拟方法分析M型艇在航行过程中出现首兴波飞溅和甲板上浪现象,提出修改主船体船艏瘦削程度和刚性围壁下伸长度等建议,并运用数值模拟方法验证改进建议可靠性。通过对M型母型艇型线改变,验证改进建议的普适性;(4)建立并验证数值波浪水池,研究M型艇在不同航速迎浪、零速横浪及首斜浪下的耐波性,对M型艇在静水及波浪中的水动力性能进行较为完整的研究。本文的研究能为M型艇艇型设计及静水和波浪下的水动力性能分析提供参考意见。

二、高速水翼船垂荡与纵摇运动模拟(英文)(论文开题报告)

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

三、高速水翼船垂荡与纵摇运动模拟(英文)(论文提纲范文)

(3)基于CFD的穿浪双体船水动力性能分析(论文提纲范文)

摘要
Abstract
1 绪论
    1.1 引言
    1.2 穿浪双体船的发展
    1.3 研究意义及现状
        1.3.1 阻力研究意义及现状
        1.3.2 耐波性研究意义及现状
    1.4 主要研究内容
2 CFD数值模拟基本理论
    2.1 控制方程
    2.2 湍流模型
    2.3 壁面函数
    2.4 VOF法捕捉自由液面
    2.5 重叠网格技术
    2.6 本章小结
3 船舶静水阻力数值模拟
    3.1 模型的建立
    3.2 网格划分和初始条件设置
        3.2.1 流域网格划分
        3.2.2 初始条件设置
    3.3 阻力预测值与实验值对比分析
    3.4 模型船阻力的优化
        3.4.1 1mm尾插板阻力预测
        3.4.2 3mm尾插板阻力预测
        3.4.3 5mm尾插板阻力预测
        3.4.4 阻力优化总结
    3.5 本章小结
4 船舶在规则波中耐波性数值模拟
    4.1 网格划分和初始条件设置
        4.1.1 流域网格划分
        4.1.2 初始条件设置
    4.2 数值造波与消波
    4.3 耐波性数值预测
        4.3.1 纵摇运动响应曲线对比
        4.3.2 垂荡运动响应曲线对比
        4.3.3 无因次阻力增加系数响应曲线对比
        4.3.4 耐波性误差分析
    4.4 模型船耐波性优化
        4.4.1 静水阻力对比分析
        4.4.2 1mm尾插板耐波性预测
        4.4.3 3mm尾插板耐波性预测
        4.4.4 5mm尾插板耐波性预测
        4.4.5 耐波性优化总结
    4.5 本章小结
5 船舶在不规则波中耐波性估算
    5.1 不规则波的研究
        5.1.1 海浪谱的选择
        5.1.2 运动谱的计算
        5.1.3 遭遇频率的计算
        5.1.4 摇荡预报过程
    5.2 不规则波中船舶运动性能预测
        5.2.1 3级浪级下耐波性预测
        5.2.2 4级浪级下耐波性预测
        5.2.3 5级浪级下耐波性预测
        5.2.4 不规则波耐波性总结
    5.3 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表学术论文情况
致谢

(4)鳍状大球鼻复合型船艏减阻减摇机理研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 课题背景与研究意义
    1.2 国内外研究现状和发展趋势
        1.2.1 船型优化国内外研究现状
        1.2.2 水翼国内外研究现状
        1.2.3 减摇鳍国内外研究现状
        1.2.4 尾压浪板国内外研究现状
        1.2.5 其他组合附体形式对船舶水动力性能影响研究现状
    1.3 本文的主要研究内容及创新点
        1.3.1 主要研究内容
        1.3.2 创新点
第2章 DDG1000船体参数化建模
    2.1 引言
    2.2 CAESES软件介绍
        2.2.1 CAD完全参数化建模
        2.2.2 外部CFD软件耦合连接
        2.2.3 丰富的优化算法
        2.2.4 自编程功能
    2.3 DDG1000全参数化建模
        2.3.1 特征参数和特征曲线分析
        2.3.2 船体中部参数化建模
        2.3.3 球鼻艏参数化建模
        2.3.4 船体前部参数化建模
    2.4 本章小结
第3章 船舶水动力性能CFD计算和试验验证
    3.1 引言
    3.2 计算流体动力学原理
    3.3 数值计算方法
        3.3.1 连续性方程
        3.3.2 湍流模型
        3.3.3 数值离散方法
        3.3.4 自由液面捕捉法
    3.4 边界条件
        3.4.1 入口边界条件
        3.4.2 出口边界条件
        3.4.3 固壁边界条件
        3.4.4 自由液面条件
        3.4.5 初始条件
    3.5 DDG1000网格划分与数值求解
    3.6 船模试验
    3.7 本章小结
第4章 船型优化与球鼻艏改型
    4.1 引言
    4.2 优化算法
        4.2.1 切线搜索法
        4.2.2 Sobol Method
        4.2.3 NSGA—II Method
    4.3 船型优化
        4.3.1 设计变量的选择
        4.3.2 约束条件的选择
        4.3.4 优化目标的选择
    4.4 船型优化结果分析
        4.4.1 组合优化算法结果分析
        4.4.2 设计变量变化分析
        4.4.3 阻力结果对比分析
    4.5 鸭舌型球鼻艏
        4.5.1 鸭舌型球鼻艏的建模
        4.5.2 鸭舌型球鼻艏优化
        4.5.3 阻力结果对比分析
    4.6 本章小结
第5章 附体参数的敏感性分析
    5.1 引言
    5.2 尾压浪板参数化建模
    5.3 尾压浪板优化结果分析
    5.4 减摇鳍与水翼的参数化建模
        5.4.1 减摇鳍参数化建模
        5.4.2 水翼参数化建模
    5.5 减摇鳍和水翼优化结果分析
    5.6 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 本文总结
    6.2 本文的创新点
    6.3 研究展望
参考文献
攻读学位期间发表的学术论文
致谢

(6)长周期波对航道波浪富余深度的影响(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 概述
    1.1 研究背景、目的及意义
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究目的及意义
    1.2 国内外研究现状
        1.2.1 船舶波浪力、波浪载荷及运动响应的研究
        1.2.2 航道波浪富余深度
        1.2.3 船舶航行数值仿真模拟
    1.3 研究内容、方法及技术路线
        1.3.1 研究内容及关键问题
        1.3.2 研究方法及技术路线
    1.4 本章小结
第2章 波浪富余深度及船舶运动响应计算原理
    2.1 引言
    2.2 航道波浪富余深度影响因素分析
        2.2.1 波浪高度
        2.2.2 波浪周期
        2.2.3 波向角
    2.3 船体运动及波浪载荷定解
        2.3.1 坐标系的定义
        2.3.2 入射速度势的描述
        2.3.3 控制方程与边界条件的确定
    2.4 船体运动方程
        2.4.1 质量矩阵
        2.4.2 非线性流体载荷
    2.5 船体频域内的运动响应
    2.6 基于SESAM的船舶运动计算过程介绍
        2.6.1 GeniE和 Patranpre模块介绍
        2.6.2 HydroD模块介绍
        2.6.3 时域收敛问题
    2.7 波浪谱
        2.7.1 风浪和涌浪
        2.7.2 常见的单峰风浪谱和双峰风-涌浪谱
    2.8 船舶运动响应谱
    2.9 本章小结
第3章 船舶有限元建模、分析与验证
    3.1 引言
    3.2 结构元建模
        3.2.1 建模原则
        3.2.2 有限元网格划分
    3.3 粘性阻尼的设置
    3.4 实例分析
        3.4.1 wigley船模型数据
        3.4.2 船体网格模型
        3.4.3 计算方法验证
    3.5 本章小结
第4章 规则波条件下航道波浪富余深度研究
    4.1 引言
    4.2 船舶主尺度模型与计算模型
    4.3 波高对波浪富余深度的影响
        4.3.1 波浪力随波高的变化
        4.3.2 船舶运动响应随波高的变化
        4.3.3 波浪富余深度随波高的变化
    4.4 波周期对波浪富余深度的影响
        4.4.1 波浪力随波周期的变化
        4.4.2 船舶运动响应随波周期的变化
        4.4.3 波浪富余深度随波周期的变化
    4.5 波向角对波浪富余深度的影响
        4.5.1 波浪力随波向角的变化
        4.5.2 船舶运动响应随波向角的变化
        4.5.3 波浪富余深度随波向角的变化
    4.6 航道水深和航速对波浪富余深度的影响
        4.6.1 船舶运动响应随航道水深和航速的变化
        4.6.2 波浪富余深度随航道水深和航速的变化
    4.7 本章小结
第5章 随机波条件下航道波浪富余深度研究
    5.1 引言
    5.2 波浪谱
    5.3 船体运动响应函数
    5.4 长周期波环境下的船舶运动响应
        5.4.1 船舶在长周期风浪环境中的运动响应
        5.4.2 船舶在长周期涌浪环境中的运动响应
    5.5 波浪富余深度随波浪角频率的变化
    5.6 环境敏感性分析
        5.6.1 波向角敏感性分析
        5.6.2 谱峰周期敏感性分析
    5.7 本章小结
第6章 总结与展望
    6.1 总结
    6.2 创新点
    6.3 展望
致谢
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文及研究成果

(7)双体滑行艇阻力与姿态性能研究(论文提纲范文)

摘要
ABSTRACT
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 双体滑行艇研究现状
    1.3 计算流体力学技术研究现状
    1.4 本文研究的主要内容
第2章 建立CFD计算方案
    2.1 理论计算基础
        2.1.1 流体控制方程
        2.1.2 湍流方程
        2.1.3 重叠网格法概述
        2.1.4 自由液面处理方法
        2.1.5 设置六自由度运动方程
    2.2 建立模拟计算模型
        2.2.1 建立计算模型
        2.2.2 模拟计算结果
    2.3 槽道形状分析与计算
    2.4 本章小结
第3章 船体槽道参数对适航性影响
    3.1 槽道宽度的影响
        3.1.1 槽道宽度对船体阻力的影响
        3.1.2 槽道宽度对船体兴波特性的影响
    3.2 槽道高度的影响
        3.2.1 槽道高度对船体阻力的影响
        3.2.2 槽道高度对船体兴波特性的影响
    3.3 槽道侧壁角度的影响
        3.3.1 槽道侧壁角度对船体阻力的影响
        3.3.2 槽道侧壁角度对船体兴波特性的影响
    3.4 本章小结
第4章 槽道水翼对船体运动影响
    4.1 建立计算模型
    4.2 水翼参数对船体运动特性的影响
        4.2.1 水翼翼型对船体运动特性的影响
        4.2.2 水翼纵向安装位置的对船体运动特性的影响
        4.2.3 水翼垂向安装位置的对船体运动特性的影响
        4.2.4 水翼迎浪攻角对船体运动特性的影响
    4.3 规则波中带翼船体运动特性
        4.3.1 数值造波原理与幅值相应函数
        4.3.2 带翼双体滑行艇在规则波中的运动响应
    4.4 本章小结
第5章 尾压浪板对船体运动影响
    5.1 尾压浪板计算模型
    5.2 尾压浪板性能影响
        5.2.1 尾压浪板角度的影响
        5.2.2 尾板长度的影响
    5.3 本章小结
总结与展望
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢

(8)全浸式水翼艇纵向运动鲁棒滑模重复控制设计(论文提纲范文)

摘要
abstract
第1章 绪论
    1.1 课题研究背景及意义
    1.2 国内外水翼船舶发展概况
    1.3 全浸式水翼艇控制方法发展介绍
        1.3.1 控制方式的发展
        1.3.2 控制方法的发展
    1.4 本论文的主要研究内容
第2章 全浸式水翼艇纵向运动建模研究
    2.1 前言
    2.2 全浸式水翼艇结构组成
    2.3 全浸式水翼艇水翼与襟翼产生的力
        2.3.1 全浸式水翼艇水翼产生的力
        2.3.2 全浸式水翼艇襟翼产生的力
    2.4 随机海浪数学模型
        2.4.1 随机海浪求解需要的坐标系
        2.4.2 长峰波随机海浪
        2.4.3 不规则海浪对水翼的干扰力和干扰力矩
    2.5 全浸式水翼艇系统数学模型
        2.5.1 船舶运动坐标系
        2.5.2 全浸式水翼艇线性模型
        2.5.3 带有不确定性的全浸式水翼艇系统数学模型
    2.6 全浸式水翼艇在随机波浪中运动的仿真
        2.6.1 全浸式水翼艇系统线性数学模型的仿真结果
        2.6.2 带有不确定性的全浸式水翼艇系统线性数学模型的仿真结果
    2.7 本章小结
第3章 非奇异快速终端滑模控制器的设计
    3.1 前言
    3.2 普通终端滑模控制
    3.3 快速终端滑模控制
    3.4 非奇异快速终端滑模控制
    3.5 全浸式水翼艇的非奇异快速终端滑模控制器设计与仿真
    3.6 滑模变结构控制的抖振问题
    3.7 本章小结
第4章 全浸式水翼艇H∞状态反馈控制器的设计
    4.1 前言
    4.2 H_∞标准问题
    4.3 线性定常系统的H_∞最优控制问题
    4.4 线性定常系统H_∞最优控制问题的求解
    4.5 全浸式水翼艇的状态反馈控制器设计及仿真
    4.6 本章小结
第5章 鲁棒滑模重复控制器的设计
    5.1 前言
    5.2 系统描述
    5.3 基于状态反馈的改进型重复控制系统设计
        5.3.1 鲁棒重复控制设计原理
        5.3.2 滑模控制器削弱抖振的常见办法
        5.3.3 滑模控制器的设计
    5.4 全浸式水翼艇的鲁棒滑模控制的设计与仿真
    5.5 本章小结
结论
参考文献
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果
致谢

(9)波浪中船舶运动时域数值建模与仿真研究(论文提纲范文)

摘要
abstract
1 绪论
    1.1 研究背景
    1.2 研究意义
        1.2.1 理论意义
        1.2.2 工程意义
    1.3 航海模拟器船舶运动数学模型研究进展
    1.4 基于二维切片法船舶运动建模研究进展
    1.5 基于三维线性时域法船舶运动建模研究进展
        1.5.1 时延函数法
        1.5.2 三维时域Rankine源法
        1.5.3 三维时域Green函数法
        1.5.4 三维时域混合Green函数法
    1.6 基于三维非线性时域法船舶运动建模研究进展
        1.6.1 Froude-Krylov力非线性方法
        1.6.2 物面非线性方法
        1.6.3 弱散射方法
        1.6.4 完全非线性方法
    1.7 波浪中船舶运动数学模型建立存在的问题及解决思路
    1.8 论文的主要工作和内容
2 波浪中船舶运动建模基本理论
    2.1 坐标系及流场定义
    2.2 基于二维切片法船舶运动建模理论基础
        2.2.1 二维流场速度势定解条件
        2.2.2 船舶垂荡纵摇运动方程的建立
    2.3 基于三维时域Green函数法船舶运动建模理论基础
        2.3.1 三维流场速度势初-边值问题
        2.3.2 三维时域Green函数法
        2.3.3 混合分布模型边界积分方程
    2.4 试验与仿真对象
        2.4.1 S175集装箱船简介
        2.4.2 VGY8004渔船模型简介
        2.4.3 Wigley Ⅰ型船简介
        2.4.4 Mariner船简介
        2.4.5 育鲲轮简介
    2.5 本章小结
3 基于多系数保角变换法波浪中船舶运动建模与仿真
    3.1 船舶半横剖面多系数保角变换拟合
    3.2 船舶横剖面水动力系数m'与N'计算
    3.3 船舶垂荡纵摇运动微分方程求解
    3.4 计算结果与算例分析
        3.4.1 VGY8004渔船模型横剖面拟合与分析
        3.4.2 S175集装箱船横剖面拟合与分析
        3.4.3 水动力系数与波浪激励力计算分析
        3.4.4 规则波中运动响应分析与验证
        3.4.5 船舶运动数学模型应用于航海模拟器
    3.5 船舶六自由度运动数学模型建立与数值模拟
        3.5.1 船舶静水平面操纵运动模型建立
        3.5.2 船舶操纵状态下规则波中时历运动分析与验证
    3.6 本章小结
4 三维时域Green函数数值计算
    4.1 三维时域Green函数波动项及其导数项无量纲处理
    4.2 三维时域Green函数波动项及其导数项数值计算
        4.2.1 三维时域Green函数波动项满足的常微分方程
        4.2.2 基于精细时程积分法求解三维时域Green函数波动项及其导数项
        4.2.3 基于时间区域求解三维时域Green函数波动项及其导数
    4.3 数值计算分析处理
        4.3.1 三维时域Green函数波动项及其导数项数值计算分析
        4.3.2 三维时域Green函数波动项及其导数项制表
        4.3.3 三维时域Green函数波动项及其导数项插值
    4.4 本章小结
5 基于三维线性时域法波浪中船舶运动建模
    5.1 辐射问题求解
        5.1.1 辐射速度势边界积分方程建立
        5.1.2 辐射速度势数值计算
        5.1.3 辐射问题复杂度与计算量分析
        5.1.4 辐射力计算
        5.1.5 辐射力频率响应函数
    5.2 入射问题求解
        5.2.1 线性入射波速度势及其脉冲响应函数表达式
        5.2.2 基于脉冲响应函数法计算Froude-Krylov力
    5.3 绕射问题求解
        5.3.1 绕射速度势问题模型建立
        5.3.2 绕射问题复杂度与计算量分析
        5.3.3 基于脉冲响应函数法计算绕射力
    5.4 波浪激励力的频率响应函数
    5.5 三维时域垂荡纵摇运动微分方程
    5.6 非直壁型船数值计算发散问题
    5.7 数值计算结果验证与分析
        5.7.1 参数设定
        5.7.2 收敛性计算分析
        5.7.3 辐射问题数值计算分析及验证
        5.7.4 绕射问题数值计算分析及验证
        5.7.5 规则波中船舶运动响应时间历程分析及验证
        5.7.6 非直壁型船数值计算分析与验证
    5.8 本章小结
6 基于Froude-Krylov力非线性时域法波浪中船舶运动建模
    6.1 非线性F-K力计算
        6.1.1 坐标系建立
        6.1.2 Froude-Krylov力解析积分推导
        6.1.3 Froude-Krylov力数值积分算法
    6.2 非线性F-K力与静恢复力合力求解
    6.3 规则波中船舶运动非线性时域预报
    6.4 数值模拟与结果分析
        6.4.1 面元上F-K力解析积分计算验证与分析
        6.4.2 F-K力面元受力数值计算与船体瞬时湿表面生成
        6.4.3 船体F-K力解析计算与分析
        6.4.4 船舶非线性F-K力与船舶运动计算分析
    6.5 本章小结
7 结论与展望
    7.1 结论
    7.2 展望
参考文献
附录A 变换系数表
致谢
作者简历及攻读博士学位期间的科研成果

(10)滑行槽道对M型艇静水消波性能影响及耐波性研究(论文提纲范文)

摘要
Abstract
第1章 绪论
    1.1 研究背景及意义
    1.2 常规滑行艇水动力性能研究方法
    1.3 M型艇研究综述
        1.3.1 复合船型研究综述
        1.3.2 槽道滑行艇研究综述
    1.4 论文主要工作
        1.4.1 论文章节内容
        1.4.2 论文创新点
第2章 CFD数值计算基本理论
    2.1 两相流的概念
    2.2 数值计算方法
        2.2.1 两相流研究的理论模型
        2.2.2 控制方程
        2.2.3 标准k-ε模型
        2.2.4 Realizable k-ε模型
        2.2.5 边界层网格高度确定
        2.2.6 SIMPLE算法
        2.2.7 VOF自由液面模拟
        2.2.8 六自由度运动模拟
        2.2.9 重叠网格
第3章 CFD计算方案确认与验证
    3.1 数值计算设置
        3.1.1 计算域及边界条件
        3.1.2 不同网格方案划分
        3.1.3 相关参数设置
    3.2 数值计算结果
    3.3 CFD不确定度分析
        3.3.1 不确定度分析方法
        3.3.2 网格收敛性验证流程
        3.3.3 数值计算结果不确定度分析
        3.3.4 网格方案的确定
    3.4 本章小结
第4章 槽道参数对M型艇阻力性能影响
    4.1 滑行槽道工作机理分析
    4.2 滑行槽道高度影响研究
        4.2.1 不同槽道高度模型及计算结果分析
        4.2.2 不同槽道高度模型阻力性能分析
        4.2.3 槽道高度影响小结
    4.3 滑行槽道宽度影响研究
        4.3.1 不同槽道宽度模型及计算结果分析
        4.3.2 不同槽道宽度模型阻力性能分析
        4.3.3 槽道宽度影响小结
    4.4 刚性围壁宽度影响研究
        4.4.1 不同刚性围壁宽度模型及计算结果分析
        4.4.2 不同围壁宽度模型阻力性能分析
        4.4.3 刚性围壁宽度影响小结
    4.5 滑行槽道纵向尺度影响研究
        4.5.1 不同纵向尺度模型及计算结果分析
        4.5.2 不同纵向尺度模型阻力性能分析
        4.5.3 滑行槽道纵向尺度影响小结
    4.6 本章小结
第5章 M型艇艇型改进及阻力性能预报
    5.1 M型母型艇数值分析
    5.2 M型母型艇改进方案对比
        5.2.1 M型母型艇改型方案分析
        5.2.2 系列改进方案数值模拟对比
        5.2.3 母型艇与改进方案1 阻力性能对比
    5.3 改进建议普适性验证
    5.4 本章小结
第6章 M型艇耐波性能数值预报
    6.1 M型艇迎浪中耐波性数值预报
        6.1.1 数值造波理论
        6.1.2 数值波浪水池建立
        6.1.3 波浪衰减验证
        6.1.4 波形验证
        6.1.5 网格不确定度分析
        6.1.6 M型艇迎浪规则波数值模拟
    6.2 M型艇零速横浪中耐波性数值预报
        6.2.1 横浪规则波数值水池以及计算模型构建
        6.2.2 M型艇零速横浪规则波数值模拟
    6.3 双M型艇首斜浪中耐波性数值预报
        6.3.1 首斜浪规则波数值波浪水池的建立
        6.3.2 首斜浪数值波浪水池验证
        6.3.3 M型艇首斜浪规则波数值模拟
    6.4 本章小结
第7章 总结与展望
    7.1 论文研究总结
    7.2 论文研究展望
致谢
参考文献
攻读学位期间发表的论文

四、高速水翼船垂荡与纵摇运动模拟(英文)(论文参考文献)

  • [1]基于T型翼的复合船舶水动力性能研究[D]. 王梦. 江苏科技大学, 2021
  • [2]高速三体船纵向运动抑制及附体尺寸布局设计研究[D]. 黄宇峰. 哈尔滨工程大学, 2021
  • [3]基于CFD的穿浪双体船水动力性能分析[D]. 贺妍. 大连理工大学, 2021(01)
  • [4]鳍状大球鼻复合型船艏减阻减摇机理研究[D]. 高志旺. 江苏科技大学, 2020(03)
  • [5]船舶在波浪上纵向运动与控制研究综述[J]. 孙一方,宗智,姜宜辰. 中国舰船研究, 2020(01)
  • [6]长周期波对航道波浪富余深度的影响[D]. 李龙浩. 武汉理工大学, 2020(08)
  • [7]双体滑行艇阻力与姿态性能研究[D]. 马睿. 哈尔滨工程大学, 2020(05)
  • [8]全浸式水翼艇纵向运动鲁棒滑模重复控制设计[D]. 杨洋. 哈尔滨工程大学, 2020(05)
  • [9]波浪中船舶运动时域数值建模与仿真研究[D]. 张腾. 大连海事大学, 2019(07)
  • [10]滑行槽道对M型艇静水消波性能影响及耐波性研究[D]. 晏亮. 武汉理工大学, 2020(08)

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高速水翼的升沉和俯仰运动模拟(英文)
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