一、模块化减速机设计技术（论文文献综述）
陈博洋[1]（2021）在《启闭机设计方案推荐系统的研究与实现》文中提出随着计算机的不断发展,产品快速智能设计成为现代化企业追求的目标,也因此成为学者们研究的热点。而现有的参数化设计系统存在智能化程度不高,通用性较差,可扩展性不强等问题。一个产品是由多个零部件组成的,零部件的数量、类型、布局、组合方式和其供应商都在产品设计过程中起着至关重要的作用,因此如何在短时间内得到一个在满足性能要求、布局方式合理的前提下成本尽可能低的方案成为本文的研究方向。论文在分析了产品快速设计,产品布局优化和产品供应商组合的研究现状,分析整理了产品设计过程智能化的重要性和必要性,并学习这几个方向的国内外相关研究成果后,结合深度学习和排序学习等技术,以提高产品设计效率和使产品设计过程快速化智能化为研究方向,提出了一种基于设计方案树、深度学习技术和排序学习技术的产品设计方案推荐算法。本文的主要研究工作有以下几点:本文提出了一种设计方案树模型。课题结合启闭机产品的实际应用需求,利用多叉树的原理,将产品的概念设计与详细设计相结合,形成了原理和零部件设计相结合的模式,生成了设计方案树的结构,实现了设计模式的系统化,设计系统的智能化,设计形式的多样化。这种设计方法不仅仅可以用于启闭机,还可以适用于其他大型复杂产品的设计。本文提出了一种基于深度学习技术的布局优化方法。通过总结产品的装配规则以此生成不同布局形式的二维布局图,再利用深度学习技术种典型的分类模型Res Net-50,以布局图是否存在干涉情况为学习目标对不同布局形式的布局图进行分类,再根据分类结果和布局形式的优先级确定方案集中各个方案的最优布局形式并计算其面积,生成完整的具有产品属性信息和产品布局信息的设计方案集。这种方法避免了传统解决布局问题时出现的模型本身建立复杂,计算量大等难点,从新的角度简化了布局优化的过程。本文提出了一种基于排序学习技术的产品零部件供应商组合优化方法。将信息检索领域常用的排序学习算法应用于产品供应商组合优化的问题中。根据用户对零部件供应商信息的偏好,通过收集用户对基于AHP-TOPSIS算法排序后的产品设计方案推荐方案列表的反馈行为,生成相应的训练集数据。采用4种排序学习算法Rank SVM,Rank Net,List Net和坐标上升法对推荐方案列表进行优化。以NDCG@10为评价指标,确定Rank SVM算法相比于其他算法使重排序后的推荐列表更符合用户需求,减少了页面浏览时间从而提高了设计方案的决策效率。最后,以启闭机为实验对象,基于上述技术和方法,结合软件开发和数据库应用等技术,基于Visual studio和SQL Sever两个平台开发了一套基于设计方案树,深度学习技术和排序学习技术的产品设计方案原型推荐系统,对上述的研究成果进行了可行性验证和初步应用,验证了该方法比传统参数化设计方法具有更高的效率和更好的推荐效果。并对文章的主要内容进行了工作总结和前景展望。
肖雪航[2]（2021）在《电动草坪修剪机设计》文中研究表明随着经济的发展和社会的进步,人民对生存环境的要求越来越高,园林草坪机具的应用和发展也随着草坪业的发展而提高。国内现有割草机主要采用内燃机为动力,且剪草部分多采用旋转刀片,割草机往往存在耗能大、卡滞堵塞、噪音污染等问题,所以设计一种小型化、紧凑化的电动剪草机,对于降低剪草机能耗、成本以及保护环境降低污染等方面而言都是有意义的。为此,本文针对于四川各种小区、公园、果园的单片面积小、土地分散的草坪现状,以简单、实用、好用为目的,低能耗和成本为核心,力求通过对现有割草机、绿篱机、采茶机进行分析、改进,综合设计出一款新型草坪修剪机,与传统的割草机、打草机相比,具有通过性良好、价廉物美、安全环保、维修保养方便等优点,可快速、有效地修剪,使草坪平整、美观,因此有着较高的商业价值和宽广的推广市场。设计工作主要如下:（1）综合分析现有绿篱机、采茶机特点和国内外剪草机功能结构特点,进行草坪修剪机总体方案设计。通过进行功能分析及工作对象性能分析,对关键机构剪切机构和传动方式进行运动方式对比分析,初步拟定其相应工作方式。选择了往复式剪切方式,采用偏心轮代替传统曲柄连杆机构的传动方式降低了割草整体需求功率,减小了传动机构长度,使有效割幅更广。并根据剪草机工作特点确定其设计原则与技术要求,同时根据设计要求确定了其设计参数。（2）对剪切机构进行具体设计与分析。首先分析了常见往复式剪切机构的构成、刀片各种类型尺寸、结构的设计标准,确定了以双动刀的方式来平衡往复惯性力,最后对传动机构的减速齿轮、偏心轮进行了设计并校核。（3）排草机构和机架的设计。设计安装刮板的皮带式输送带,及时刮起割下的草束并输送到后方集草箱,降低了杂草茎秆堵塞卡滞刀片的可能性,并减少了剪草工作后人工清理杂草的工作量。同时结合剪草各机构空间结构进行了机架、集草箱等结构设计。（4）利用ANSYS Workbench软件通过对整体机架和刀具进行静力学分析,得出其应力极限和应变趋势,保证了其使用的安全性和可靠性。对机架进行了模态分析对其稳定性和可行性进行了验证。（5）电动剪草机采用多组蓄电池供电,根据功率消耗、机架尺寸选择了合适的蓄电池型号。并结合现有电池控制电路的特点,选择并改进出一种适用于本剪草机的电池控制电路,用于切换四组蓄电池轮流供电,避免了蓄电池直接并联产生的内耗,增加了总体续航时间。
郭地伟[3]（2021）在《手持式幼果套袋机设计》文中认为随着社会的不断发展,人们对水果的品质与经济价值的重视程度不断提升,套袋技术由此得到了广泛的应用,但对幼果进行套袋需要大量的人力,幼果套袋机的研究设计可以有效解决幼果套袋带来的劳动力匮乏问题。论文主要针对我国水果产业中所占比重较大且形状差异不大的水果进行研究,如苹果、柑橘等,设计出一种新型的手持式幼果套袋机。整机主要包括四大工作流程:分袋过程、送袋过程、撑袋过程和封袋过程,手持式幼果套袋机整体设计分为三大模块:执行机构、动力系统和控制系统。论文的主要研究内容如下:（1）经充分检索和综合分析文献资料,确定使用纸质果袋。套袋机需要实现的四大功能:纸袋分离、纸袋输送、纸袋撑袋和纸袋封袋,其中,纸袋分离、纸袋输送及纸袋撑袋功能由三组辊轮完成。论文在传统的果袋储存形式上进行了改进,由单个叠放纸袋改进为果袋卷的形式。果袋连续单个送出,由两类辊轮协作完成分离,避免分袋过程中出现卡袋等不良情况,提高套袋机的可靠性。（2）根据日本提出的无钉订书机原理对封袋机构进行设计,并与其他功能机构进行衔接,组成手持式幼果套袋机的整体执行机构,并利用Solid Works软件进行了整机的三维设计。经验证,本设计能够简化整机的机械结构,减轻整机质量。（3）利用ANSYS Work Bench对设计的功能辊轮进行流固耦合分析;对整体机架进行静力学分析和模态分析;对封袋机构进行了静力学分析。通过分析,对整体结构设计进行验证,得出一个具有较高可行性的机器。（4）论文设计了套袋机的动力系统,利用步进电机对执行机构进行精准控制;设计了套袋机的控制系统,并基于STM32单片机设计了硬件电路,且利用keil5软件进行软件编程。通过多次程序调试,套袋机的控制系统满足本项目要求。
马鲁强[4]（2021）在《基于BfP的智能喷杆喷雾机可重构模块化设计方法研究》文中认为植物保护作业在农林业生产过程中,对植物病虫草害的预防与整治、保障农林产品的丰收,具有重要而深远的意义。喷杆喷雾机是重要的植物保护机具之一,因其可以高效、大面积进行喷雾植保作业而被广泛的应用,一直是国内外植保机械研究的热点,其结构与性能随着科技的发展也得到了不断的优化与完善。然而,随着农林产品的多元化发展,现有的喷杆喷雾机只针对大田作物进行常规参数的植保作业,难以通过自身的变形来适应多种植物培育形式的农林植保需求。与此同时,随着人类环保意识的加强,特别是人工智能发展对智能农业的促进作用以及国家在对智能农业的发展战略要求,喷杆喷雾机的研究正朝着智能化的方向发展,市场越来越需要能够根据大田、篱架、林木等作物形态来调节姿态、并进行处方施药的智能喷杆喷雾机。因此,寻求一种在能够满足个性化需求的同时,实现喷杆喷雾机的多功能及智能化,并满足绿色制造要求的智能喷杆喷雾机,逐渐成为喷杆喷雾机的发展趋势。智能喷杆喷雾机应可通过自身软/硬件模块的重构,来实现适应不同作业环境与对象的精准、变量施药/肥作业,通过强调对喷杆喷雾机企业现有资源的重用与优化配置来适应绿色制造的要求,在实现降低产品总成本,提升产品经济效益的同时注重生态环境的可持续发展。产品始于设计,为发挥产品优势,实现绿色制造目标,开展智能喷杆喷雾机整机设计过程研究,引导资源的重用与优化配置,适应绿色制造要求,进而形成智能喷杆喷雾机绿色设计方法,促进生态可持续发展与智能农业的实现具有重要的理论意义与现实指导意义。Brownfield Process是以Design Research Methodology为指导,研究面向模块化产品族的、以大批量定制为目标的产品设计方法,该方法注重对企业现有资源的重复利用,继承了Design Research Methodology的科学的严谨性和准确性。本文在以可重构理论、模块化技术与标准化技术为理论基础,明晰了智能喷杆喷雾机的内涵、特点与组成模块。以智能喷杆喷雾机内涵与特点为基础,对利用Brownfield Process设计智能喷杆喷雾机进行适用性分析。在适用性分析的基础上,以公理化设计作为设计过程的主要优化支撑理论,以关键路线法与ECRS法为辅助优化理论,对Brownfield Process开展优化研究工作,进而形成适应智能喷杆喷雾机设计开发要求的Preferable Brownfield Process设计过程,并对Preferable Brownfield Process各部分的确立,及各部分之间的沟通机理展开了研究。以智能喷杆喷雾机构成模块为基础,运用解释结构模型对各组成模块之间的关系构建模型,以分析其系统层次结构。运用系统动力学对Brownfield Process与Preferable Brownfield Process的活动过程进行动态建模,并用Vensim PLE对动态模型进行仿真以分析其差异。运用Visual Studio2017与Creo4.0以智能喷杆喷雾机多级递阶有向结构为理论指导,开发产品设计引导过程;以Preferable Brownfield Process为理论指导,进行产品数据系统的开发,进而形成初步的开发设计平台,并对智能喷杆喷雾机控制策略进行简要分析。最后,运用Brownfield Process的Business Impact Analysis模型为基础,构建了智能喷杆喷雾评价指标体系。在明晰一般喷杆喷雾机的机构与特征的基础上,通过智能喷杆喷雾机与喷杆喷雾机的差异性分析,智能喷杆喷雾机应具有为企业获得基于时间、质量与成本的竞争优势,实现企业节能减排的目标,有效适应多种地理环境进行施药作业,提升农药利用率并降低农药使用给环境带来的危害,实现对多种培育形式的农作物进行施药作业,通过对模块的革新、替换等手段延长产品生命周期,通过开放体系结构实现模块的拓展与升级,通过共享经济的调节,降低农民使用产品的经济负担,帮助农民减负等一系列竞争优势。通过Brownfield Process与Preferable Brownfield Process的系统动力学模型仿真结果,表明Preferable Brownfield Process较Brownfield Process更适合智能喷杆喷雾机可重构系统的开发设计。与Brownfield Process相比,Preferable Brownfield Process设计效率提升约40%,人员培训时间可节省约50%。Preferable Brownfield Process设计过程的系统动力学模型研究,为Preferable Brownfield Process适应不同的设计环境及优化提供了一种方法与思路。本文以智能喷杆喷雾机喷杆模块为例说明了Preferable Brownfield Process设计过程,并展示了研发的开发设计平台对设计过程的促进作用,以多功能变喷杆喷雾机为评价对象说明了评价体系的可行性、实用性与有效性。论文的研究丰富了喷杆喷雾机整机设计的理论体系,发展了Brownfield Process理论及其应用领域,进而形成了适于智能喷杆喷雾机可重构模块化设计的P-BfP绿色设计方法,探索开发了智能喷杆喷雾机的快速重构绿色设计平台,构建了智能喷杆喷雾机可重构性评价指标体系。为科学指导智能喷杆喷雾机以及相似于智能喷杆喷雾机可重构的产品进行快速开发设计,提供了一种新的思路与方法。
王余冬[5]（2020）在《小型有轨巷道堆垛机参数化设计系统开发》文中研究说明构建现代物流体系是“中国制造2025”的重要实施内容,也是物流装备与技术发展的重要趋势。堆垛机作为自动化仓储系统的核心设备,其设计研究和创新变革直接影响物流行业的技术提升、企业的生产效率和经济效益。为进一步提高堆垛机设计水平,本文将参数化设计与安全性分析相结合,以Solid Works和ANSYS Workbench为平台构建了小型有轨巷道堆垛机参数化设计系统。该系统不但大幅节省了设计时间和成本,而且保证了设备安全,既满足了客户个性化需求,又提高了产品生产效率,对于增强企业的核心竞争力,扩大产品市场占有率,提高企业效益等都具有重要意义。论文主要工作如下:以最大起升高度、最大起升质量、水平行走速度和货叉行程作为小型有轨巷道堆垛机主参数,依据优先数系基本系列,设计了小型有轨巷道堆垛机的主参数系列型谱,根据堆垛机的使用情况对上述型谱进行优化,按其载荷情况将优化后的堆垛机分为轻载型、中载型、重载型三种类型。根据模块化设计思想,并结合小型有轨巷道堆垛机的制造和装配等技术要求,按照堆垛机的功能将其划分为行走机构模块、立柱机构模块、升降机构模块、货叉机构模块、上横梁机构模块、控制系统模块。根据上述各模块的主要工作原理及承载情况,使用Solid Works软件对其主要零部件进行了设计并建立了可参数化小型有轨巷道堆垛机设计模型。分析了基型小型有轨巷道堆垛机的工作情况及受力情况,然后分析判断堆垛机安全性的主要因素条件。运用ANSYS Workbench软件对基型小型有轨巷道堆垛机进行静力、加速和减速三种工作状态下的有限元分析,得到影响堆垛机安全性的主要因素:最大应力、变形最大偏移、最小应力安全系数、最小疲劳寿命和最小疲劳安全系数。对Solid Works和ANSYS Workbench软件二次开发技术进行研究,运用C#编制了小型有轨巷道堆垛机参数化设计系统,将堆垛机的三维模型设计、工程图图纸生成和有限元安全性分析等功能集合为一个软件系统。通过可视化的参数设置和命令操作后,程序后台自动调用软件进行设计和安全性分析,将设计和分析结果显示在界面生成相应报告。最后,通过应用实例演示和验证了小型有轨巷道堆垛机参数化设计系统的使用方法。
李梓敬[6]（2020）在《鸡柳串插签技术研究与插签机设计》文中研究说明随着人民生活水平的提高和消费方式的改变,习惯从超市采购已喂料、插签的成品肉串,回家烹制享用。作为肉串的一种主要形式,鸡柳串具有肉质鲜嫩、味淡少腥、脂肪低、蛋白质含量高等优点,受到大众的喜爱。目前,鸡柳串生产企业的鸡柳穿串多采用人工穿串,生产效率低、卫生安全性差、生产环境低温潮湿、劳动强度大。论文结合黑龙江正大食品有限公司的技术需求,开展鸡柳串插签技术研究与插签机设计。1.基于鸡柳的物性分析和穿串工艺研究,综合考虑鸡柳尺寸、穿串精度以及生产效率、自动化等因素,设计一种新型的自动鸡柳插签机器。鸡柳插签机主要由模具输送部件、插签部件、供签部件、压紧部件等组成。将鸡柳摆放至鸡柳模具上,通过间歇机构的运动,顺序地间歇完成鸡柳的自动穿串工艺。2.保证鸡柳的顺利插签、不偏移是鸡柳插签机设计的关键。论文采用Hypermesh和Ls-dyna对异型签插入鸡柳的插签过程进行有限元分析,通过仿真分析,获得插签力大小,指导插签气缸的设计选型。3.设计鸡柳插签机的主传动系统。采用减速电机驱动、分度凸轮分位的方式,实现插签模具的间歇运动。根据工作节拍要求,计算分度凸轮的传动力矩与分位速度,实现分度凸轮的选型设计。4.机架是鸡柳插签机的重要部件,直接影响机器的动态性能。采用Hypermesh对机架进行模态分析,求取鸡柳插签机机架的振动特性,优化机架的结构尺寸,提高机架的稳定性。5.对鸡柳串插签机的控制系统进行研究。通过对鸡柳插签工艺流程的分析,设计工作循环图和控制流程,基于三菱的FX3U-32MT/ES-A型PLC,对控制对象在控制器上进行I/O 口的资源分配,最后设计鸡柳插签机的电气连线图,编写PLC梯形图控制程序。
黄承志[7]（2020）在《风机偏航制动系统摩擦试验机的设计及分析》文中研究指明随着风电行业的不断发展,各风电研究机构对风电机组的稳定性与可靠性不断提出更高的要求,来降低风电产品的故障率。偏航制动系统作为风电设备的重要组成部分,对整个风电机组的运行起着至关重要的作用,然而风电机组在偏航制动过程中经常出现一些故障,为了研究偏航制动系统各部件之间的协同关系,同时也为了研究和解决风电机组在实际偏航制动过程中所存在的各种问题,本课题应合作方要求以2MW风机偏航制动系统为研究对象,设计了一种风机偏航制动系统摩擦试验机,使偏航制动系统在接近实际工况下进行摩擦制动试验。通过偏航制动摩擦试验,直接或间接测得偏航制动系统相关物理参数,为研究和解决偏航制动系统在实际偏航制动过程中存在的问题提供数据支持,进一步揭示偏航制动系统故障产生机理。总体设计思路为:以偏航制动系统相关零部件为基础进行结构设计工作,考虑到试验机旋转部分与实际风机在制动时转动惯量的差距会导致惯性矩的差距,设计了惯性矩补偿方案,同时设计液压加载系统和测控系统使试验机能够正常进行偏航制动系统的相关试验工作。本文分析了摩擦制动原理,推导了由摩擦阻力产生的阻力力矩的计算公式,介绍了偏航系统的结构和工作内容,详细介绍了惯性矩补偿方案和加载方案两个试验机设计难点,利用结构模块化设计方法确定了摩擦试验机的总体设计方案。在试验机的总体设计方案下,对试验机的各个模块进行机械结构设计,并在满足要求的前提下对部分结构件进行了结构优化设计,绘制试验机的整体装配图、部件图和零件图;利用SolidWorks对关键零部件进行简化建模,利用有限元分析软件Ansys分析了偏航制动盘形变量与载荷大小的关系,计算了制动盘形变量满足要求时载荷值的具体范围,校核了关键零件的结构强度;根据试验要求,设计了该试验机的驱动系统和液压系统,确定了驱动电机、液压缸和液压泵等相关标准件,并根据所选取液压控制元件绘制了加载液压系统的原理图;设计了试验机的测控系统,选取了测量系统所需的各类传感器,基于PLC设计了该试验机的控制系统,并编写PLC控制程序。本课题所研究的偏航制动系统摩擦试验机属于和国内某风电研究院合作研发项目,该偏航制动系统摩擦试验机方案满足要求,设计图纸已审核,可以有效地进行偏航制动系统的摩擦制动试验。
王斌[8]（2020）在《莱诺公司中国区减速机业务市场营销策略优化研究》文中认为作为工业行业的支柱型产业,传统工业品减速机既具有一般商品的属性,更典型地表现为一般工业品特性。虽然国家面临着多种内部和外部的环境变化,但是中国制造业总体稳定向前发展的趋势没有大的变化,甚至有一些细分行业的年增长率还超过当年GDP的增长,比如塑料机械行业和化工搅拌行业等。莱诺中国减速机业务进入中国10多年,其固有的营销思路和策略在进入中国初期确实起到了作用。但是,面对着市场环境的不断地变化和挑战加剧,以生产为导向、缺少市场的细分和聚焦、全员营销文化的缺失等问题越来越凸显,并影响到了公司营销竞争优势的提升。因此,调整和优化现有的营销策略以适应动态变化的市场以及公司内部的变革,对莱诺中国更加稳健地持续增长、继续保持业内的竞争优势、服务于制造业的均衡发展,是一个急需深入研究和扎实践行的管理问题。论文以莱诺中国减速机产品线的营销优化创新作为研究主题,借助于文献研究法、对比研究法、调查研究法等,基于对莱诺中国客户满意度调查和诊断的前提下,深入剖析公司在减速机产品营销过程中的现存问题。此后,论文以莱诺中国减速机目标市场策略分析为起点,探究了企业的细分市场及其目标客户的消费行为特点,从而基于营销环境和消费者需求,对莱诺中国减速机的产品策略、定价策略、渠道策略和促销策略等营销组合策略进行优化。最后,围绕营销组合策略的实施,提出了相应的管理保障措施与建议。通过论文的研究,可以看出,要使公司的发展能适应现代市场的变化,就必须以市场和客户为导向,针对细分的市场和客户提供优良的产品和服务,使得客户感受的价值大于其付出的货币价值,这样的营销思路和策略才会使公司的营销取得成功。论文旨在将营销理论同莱诺中国公司业务相结合,通过优化营销策略帮助企业摆脱营销没有理论指导的现状,改善业务再增长出现困难的境况。从而推动莱诺中国公司减速机单元业务更好的发展,同时对于类似莱诺中国公司的减速机制造市场跟随企业也具有一定的借鉴参考意义。
戴兵[9]（2020）在《聚氨酯发泡设备的模块化设计与研究》文中研究指明随着客户对发泡机个性化需求的不断增长,企业需要生产出多样化的产品,同时缩短产品的设计与制造周期、降低生产成本。将模块化设计方法运用到聚氨酯发泡机模块化设计与研究,可以解决企业面临的客户个性化需求快速响应等问题。本文通过模块化设计方法进行聚氨酯发泡机的模块划分,对混合模块、主机机架等关键模块进行理论设计及建立模型库实现发泡机设计需求的快速响应,采用理论、仿真及实验相结合的方法研究影响发泡质量的因素,提高发泡机整机性能及制品质量。（1）采用模块化设计方法对发泡设备进行分类设计,分析常见的机械设备的模块划分方法,采用功能-结构-工艺划分模型对发泡机系统进行多级模块划分,分析聚氨酯发泡机零部件之间的相关性,使用改进型遗传算法求解模块划分方案,通过MATLAB软件设计相关算法程序,通过程序迭代计算得到聚氨酯发泡机的模块划分方案。（2）通过对发泡机混合机理的理论分析,得到混合室的内部对称型进料口混合结构,提出聚氨酯高压发泡机采用高速撞击来混合物料,通过混合室的理论计算及Fluent仿真对物料混合压力、混合流场的速度等进行分析,确定混合室的直径为10mm,进料口直径1.5mm等最佳设计参数,并对混合、主机机架等关键模块进行结构设计。（3）通过有限元仿真对搅拌模块进行静力学分析,得到搅拌叶片的最大变形为0.029mm,最大等效应力为4.85MPa。同时对主机机架模块进行有限元仿真得到主机机架的固有频率及振型,判定发泡机正常工作环境下不会产生共振,并进行主机机架谐响应分析,得到主机机架在50-75Hz对外力较敏感,保证机器安全运行应避开此频率。通过SolidWorks完成零部件的模块化建模,并建立模型库,将发泡机的各模块进行装配。（4）对模块化设计的发泡试验机工作压力、物料流量和混合头注射流量等技术参数进行测试。通过拉伸及压缩测试机采集了发泡机不同参数生产的产品拉伸强度、断裂伸长率、压缩强度等力学性能,压缩强度指标比普通发泡机提高3.43%,拉伸强度、断裂伸长率分别提高5.54%和5.73%。同时通过实验分析混合室直径、进料口直径与混合效果的关系,理论分析计算得到的设计参数与实验结果相符,显着提高发泡机的整机性能和制品质量。建立功能-结构-工艺多层次模块划分数学模型,利用改进型遗传算法快速获取聚氨酯发泡机模块划分方案。对混合、自动搅拌、主机机架等关键模块进行优化设计,确定自动搅拌模块双叶片搅拌结构和混合室的内部对称型进料口混合结构,并通过理论分析及试验确定进料口直径、混合室直径等设计参数,有利于提高发泡机的整机性能和制品质量。
王健[10]（2020）在《全自动龙门轨道式水稻秧盘摆放机的研制与试验》文中提出我国水稻种植面积和总产量位居全球首位,但在种植方面的机械化程度仍然较低。虽然已经开始工厂化育苗,但在田间铺盘环节还是主要依靠人工摆盘。随着国内近几年劳动力成本越来越高,相关企业和高校对田间自动铺盘的重视也随之提高,相继研制出了育秧机、穴盘摆放机和装载机等铺盘的设备,主要缺点集中在需要农户过多参与,自动化程度较低,铺盘效率有限。相比之下,国外秧盘摆放机自动化程度高,对应的造价比较昂贵,但摆放的秧盘只适用本国的产品,难以国产化。综合以上情况,本论文以研制全自动水稻秧盘摆放机来代替人工在田间摆放秧盘为目标,根据具体设计指标及要求,提出多种设计方案,再通过对比确定总设计方案,然后围绕总体方案展开机械设计和控制系统的软硬件设计,并对研制出的样机进行试验研究,以此突破机械放盘关键技术,具体内容如下:1)根据试验场地及铺盘农艺要求,提出三种总体方案。并通过方案对比,最终确定将全自动龙门轨道式水稻秧盘摆放机作为本文重点研究的总方案。2)对摆盘机展开机械设计,设计了由多段拼接而成的运行轨道、组拆式龙门桁架和铺盘小车,并利用ANSYS workbench对龙门桁架进行静力学分析。3)为高效可靠的铺盘,设计了一种组合凸轮式放盘机构,建立了求解凸轮轮廓曲线的数学模型,利用MATLAB编写程序并计算求解。对整个放盘机构进行结构设计,最后利用Adams虚拟仿真技术对放盘机构进行动作仿真试验和关键部件的计算分析。同时对目前市场上秧盘进行机构优化和改进,使之适合放盘机构作业。4)设计并搭建了摆放机控制系统,建立以可编程控制器为控制核心,人机交互界面为操作控制端,伺服电机和传感器为执行控件的闭环控制系统。实现了全自动铺盘和人工手动铺盘两种控制模式。5)对样机展开试验研究,在龙门桁架承重试验中,测试出铺盘小车在龙门桁架中间部位并外加70kg负载,桁架中间变形量约13mm,符合要求。同时在对120个秧盘进行放盘试验中,得出以每摞8～10个秧盘放入秧盘箱中,放盘机构并以500～600rpm运转时,放盘成功率能达到100%。最后在自动铺盘试验中,得到铺盘小车以5cm/s速度在龙门桁架上移动,放盘机构每次在距离地面约100mm的高度以550rpm转速进行放盘,此时放盘合格率达到94.89%,铺盘效率能达到360盘/h。
二、模块化减速机设计技术（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、模块化减速机设计技术（论文提纲范文）
（1）启闭机设计方案推荐系统的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景与研究意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 快速设计技术研究现状 |
| 1.2.2 产品布局优化研究现状 |
| 1.2.3 产品供应商组合研究现状 |
| 1.3 研究工作及章节安排 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 基于设计方案树的产品设计方法研究 |
| 2.1 设计方案树模型 |
| 2.2 基于设计方案树的产品设计方法流程 |
| 2.3 实验验证 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于深度学习的产品布局优化方法研究 |
| 3.1 问题描述 |
| 3.2 布局规则 |
| 3.3 卷积神经网络简介 |
| 3.4 基于深度学习的布局优化 |
| 3.4.1 数据集 |
| 3.4.2 模型结构 |
| 3.4.3 实验分析 |
| 3.5 基于AHP-TOPSIS算法的方案排序 |
| 3.5.1 基于AHP-TOPSIS法的设计方案排序 |
| 3.5.2 产品布局优化和基于AHP-TOPSIS法的设计方案排序流程 |
| 3.6 实验验证 |
| 3.6.1 布局优化结果 |
| 3.6.2 基于AHP-TOPSIS的设计方案排序结果 |
| 3.6.3 推荐结果分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 基于排序学习的零部件供应商组合优化推荐方法研究 |
| 4.1 问题描述 |
| 4.2 排序学习技术 |
| 4.2.1 算法简介 |
| 4.2.2 模型结构 |
| 4.2.3 算法原理 |
| 4.2.4 评价方法 |
| 4.3 基于排序学习的产品供应商组合优化 |
| 4.3.1 训练数据的构造方法 |
| 4.3.2 零部件供应商组合优化流程 |
| 4.4 零部件供应商组合优化推荐结果分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 融合多种算法的启闭机设计方案推荐系统 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 推荐系统需求分析和开发环境 |
| 5.2.1 设计目标 |
| 5.2.2 系统的开发环境 |
| 5.3 系统概要设计 |
| 5.3.1 系统总体框架设计 |
| 5.3.2 系统主要功能模块 |
| 5.4 系统模块详细设计与测试 |
| 5.4.1 UI设计模块 |
| 5.4.2 设计计算模块 |
| 5.4.3 数据库设计模块 |
| 5.4.4 系统部分功能界面展示 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 本文工作总结 |
| 6.2 研究前景展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士期间的科研情况 |
| 致谢 |
（2）电动草坪修剪机设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 剪草机国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外情况 |
| 1.2.2 国内情况 |
| 1.2.3 各种剪切机构研究现状 |
| 1.2.4 目前存在的问题 |
| 1.3 剪草机发展趋势 |
| 1.4 课题主要研究内容和拟解决问题 |
| 1.5 剪草机设计的研究方法和技术路线 |
| 1.5.1 研究方法 |
| 1.5.2 技术路线 |
| 1.6 本章小结 |
| 2 剪草机的总体方案设计 |
| 2.1 剪草机的工作环境分析 |
| 2.2 剪切机构方案拟定 |
| 2.3 传动机构方案拟定 |
| 2.4 剪草机的设计原则和技术要求 |
| 2.4.1 剪草机设计原则制定 |
| 2.4.2 剪草机设计的技术要求 |
| 2.4.3 剪草机的主要设计参数分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 剪草机剪切机构的设计与分析 |
| 3.1 剪切机构的刀具和传动齿轮设计 |
| 3.1.1 剪切机构概述 |
| 3.1.2 往复式剪切机构的常见结构及分类 |
| 3.1.3 往复式剪切机构的结构设计标准 |
| 3.1.4 剪切机构的刀具设计 |
| 3.1.5 往复式剪切机构的惯性力平衡 |
| 3.1.6 传动齿轮的设计与校核 |
| 3.2 剪切机构设计计算与电机选型分析 |
| 3.2.1 割刀进程的计算 |
| 3.2.2 影响往复式剪切机构工作质量的主要因素 |
| 3.2.3 割刀运动分析及剪切速度计算 |
| 3.2.4 剪切机构的阻力、功耗计算与分析 |
| 3.3 本章小结 |
| 4 剪草机排草机构及机架的设计 |
| 4.1 排草机构的设计 |
| 4.1.1 排草机构结构设计 |
| 4.1.2 输送带传送速度的计算 |
| 4.2 刮板的设计 |
| 4.2.1 刮板结构设计 |
| 4.2.2 割刀与刮板相对距离的确定 |
| 4.3 剪草机机架及集草箱的设计 |
| 4.3.1 剪草机机架设计 |
| 4.3.2 集草箱设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 基于ANSYS Workbench的剪草机关键部件有限元分析 |
| 5.1 剪草机有限元分析概述 |
| 5.2 有限元分析理论基础 |
| 5.2.1 有限元分析在农机设计中的应用 |
| 5.2.2 有限元静力学分析的作用及步骤 |
| 5.2.3 有限元模态分析的作用及步骤 |
| 5.3 机架与割刀静力学分析 |
| 5.3.1 机架静力学分析 |
| 5.3.2 割刀静力学分析 |
| 5.4 机架有限元模态分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 蓄电池选择及其控制电路 |
| 6.1 蓄电池选择 |
| 6.2 蓄电池箱体设计 |
| 6.3 蓄电池控制电路的技术需求及方案选择 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 |
| 致谢 |
（3）手持式幼果套袋机设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状及趋势 |
| 1.2.2 国内研究现状及趋势 |
| 1.3 课题研究目的与意义 |
| 1.3.1 课题研究的意义 |
| 1.3.2 课题研究的目的 |
| 1.4 论文工作的主要内容 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 设计要求与方法 |
| 2.1 机构特点及设计要求分析 |
| 2.1.1 套袋机械机构特点 |
| 2.1.2 套袋机械设计要求分析 |
| 2.2 果袋的选择研究 |
| 2.2.1 果袋分类 |
| 2.2.2 果袋的研究分析 |
| 2.3 套袋机械模块化分析 |
| 2.3.1 模块化设计简介 |
| 2.3.2 手持式套袋机结构模块化 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 机械系统方案设计 |
| 3.1 方案设计计划及需求 |
| 3.2 果袋分离与输送方案设计 |
| 3.3 撑袋机构方案设计 |
| 3.4 封口方案设计 |
| 3.5 设计方案确定 |
| 3.5.1 初步方案筛选 |
| 3.5.2 设计方案的评价 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 执行机构的结构设计 |
| 4.1 储袋机构的结构设计 |
| 4.2 分袋送袋机构的结构设计 |
| 4.2.1 辊轮的结构设计 |
| 4.2.2 滚动轴承的选型 |
| 4.3 撑袋机构的结构设计 |
| 4.4 封袋机构的机构设计 |
| 4.4.1 压齿条的设计 |
| 4.4.2 滚珠丝杆选型与减速齿轮计算 |
| 4.5 执行机构最终构型 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 关键部件仿真分析 |
| 5.1 有限元法的求解步骤 |
| 5.2 机架的仿真分析 |
| 5.2.1 机架的静力学仿真分析 |
| 5.2.2 机架的模态分析 |
| 5.3 关键零部件的仿真分析 |
| 5.4 功能辊轮的流固耦合分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 控制系统设计 |
| 6.1 控制系统功能分析 |
| 6.2 控制系统硬件电路设计 |
| 6.2.1 执行单元设计 |
| 6.2.2 检测单元设计 |
| 6.2.3 控制单元设计 |
| 6.2.4 电源模块设计 |
| 6.3 控制系统软件设计 |
| 6.3.1 软件开发环境 |
| 6.3.2 软件总体设计 |
| 6.4 控制模块实物展示 |
| 6.5 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 课题工作的研究总结 |
| 不足与展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 软件控制主程序 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及科研成果 |
| 致谢 |
（4）基于BfP的智能喷杆喷雾机可重构模块化设计方法研究（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 喷杆喷雾机研究现状 |
| 1.2.2 可重构模块化技术研究现状 |
| 1.2.3 Brownfield Process研究现状 |
| 1.2.4 现有喷杆喷雾机研究存在的主要问题分析 |
| 1.2.5 利用Brownfield Process方法进行IBS可重构设计的可行性分析 |
| 1.3 研究目标与内容 |
| 1.3.1 研究目标 |
| 1.3.2 主要研究内容 |
| 1.4 研究方法、技术路线与试验方案 |
| 1.4.1 研究方法 |
| 1.4.2 技术路线 |
| 1.4.3 试验方案 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 多功能智能喷杆喷雾机可重构框架分析 |
| 2.1 一般喷杆喷雾机及其结构特征分析 |
| 2.1.1 喷杆系统 |
| 2.1.2 喷雾系统 |
| 2.1.3 底盘系统 |
| 2.1.4 一般喷杆喷雾机特点分析 |
| 2.2 多功能智能变喷杆喷雾机结构特点分析 |
| 2.2.1 智能变喷杆喷雾机功能分析 |
| 2.2.2 智能变喷杆喷雾机特点分析 |
| 2.2.3 现有智能变喷杆喷雾机设计方法及其局限性 |
| 2.3 多功能智能喷杆喷雾机可重构设计思路 |
| 2.3.1 可重构模块化设计思路 |
| 2.3.2 智能喷杆喷雾机模块化分析 |
| 2.3.3 智能喷杆喷雾机可重构设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 智能喷杆喷雾机及设计引导过程 |
| 3.1 IBS可重构系统的内涵与特征 |
| 3.1.1 IBS可重构系统的内涵 |
| 3.1.2 IBS可重构系统的特征 |
| 3.2 IBS可重构系统的ISM构建 |
| 3.2.1 ISM实施过程 |
| 3.2.2 基于ISM的IBS开发平台结构模型 |
| 3.2.3 IBS结构模型的分析 |
| 3.3 可重构IBS与一般喷杆喷雾机的比较 |
| 3.3.1 IBS与一般喷杆喷雾机的差异 |
| 3.3.2 可重构IBS的优势分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 智能喷杆喷雾机的P-BfP过程 |
| 4.1 IBS的BfP设计 |
| 4.1.1 BfP设计步骤 |
| 4.1.2 BfP对IBS设计的适用性及其干扰分析 |
| 4.2 IBS的P-BfP设计及实现过程 |
| 4.2.1 IBS的P-BfP设计过程 |
| 4.2.2 IBS的P-BfP过程实现 |
| 4.3 P-BfP的系统动力学模型 |
| 4.3.1 SD模型构建 |
| 4.3.2 BfP与P-BfP的SD模型分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 智能喷杆喷雾机的可重构性模糊综合评价 |
| 5.1 智能喷杆喷雾机可重构性评价指标分析 |
| 5.1.1 BfP的BIA模型 |
| 5.1.2 IBS可重构性评价指标体系构建 |
| 5.2 模糊综合评价过程 |
| 5.3 有效性检验过程 |
| 5.4 指标权值确定 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 智能喷杆喷雾机的开发平台构建与控制策略 |
| 6.1 IBS开发平台构建的算法 |
| 6.2 IBS设计引导过程实现 |
| 6.2.1 IBS设计引导过程实现的理论依据 |
| 6.2.2 IBS设计引导过程的实现流程 |
| 6.3 IBS设计数据支持系统实现 |
| 6.3.1 数据支持系统实现的理论依据 |
| 6.3.2 数据支持的实现流程 |
| 6.4 IBS控制策略分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 第七章 多功能变喷杆智能喷雾机P-BfP过程实现 |
| 7.1 智能喷杆喷雾机喷杆模块P-BfP过程的实现 |
| 7.2 喷杆模块的动态特性仿真 |
| 7.2.1 喷杆模块的软件导入及参数设置 |
| 7.2.2 喷杆模块的仿真分析 |
| 7.3 多功能变喷杆智能喷雾机模糊综合评价 |
| 7.3.1 综合评价向量的确定与评价 |
| 7.3.2 评价结果有效性检验 |
| 7.4 评价结果分析与优化 |
| 7.5 本章小结 |
| 第八章 研究总结与展望 |
| 8.1 主要研究工作和创新性结论 |
| 8.1.1 主要研究工作 |
| 8.1.2 创新性结论 |
| 8.2 进一步研究展望 |
| 攻读学位期间发表的学术成果 |
| 参考文献 |
| 附录1 英文缩写与参数表 |
| 附录2 仿真与开发程序图 |
（5）小型有轨巷道堆垛机参数化设计系统开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 堆垛机的发展与研究现状 |
| 1.2.2 模块化设计的研究进展 |
| 1.2.3 参数化设计的研究进展 |
| 1.2.4 CAD设计系统在机械设计中的应用 |
| 1.2.5 有限元法在机械设计中的应用 |
| 1.3 课题的研究意义 |
| 1.4 课题研究的主要内容与技术路线 |
| 1.4.1 课题研究的主要内容 |
| 1.4.2 课题研究的技术路线 |
| 第2章 小型有轨巷道堆垛机参数化设计 |
| 2.1 小型有轨巷道堆垛机型谱制定 |
| 2.2 轻载型小型有轨巷道堆垛机的设计 |
| 2.2.1 行走机构模块设计 |
| 2.2.2 立柱机构模块设计 |
| 2.2.3 升降机构模块设计 |
| 2.2.4 货叉机构模块设计 |
| 2.2.5 上横梁机构模块的设计 |
| 2.3 可参数化操作的堆垛机的建模 |
| 2.3.1 行走机构模块建模 |
| 2.3.2 立柱机构模块建模 |
| 2.3.3 货叉机构模块建模 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 小型有轨巷道堆垛机安全性分析 |
| 3.1 小型有轨巷道堆垛机工况分析 |
| 3.2 小型有轨巷道堆垛机安全性分析要素 |
| 3.3 小型有轨巷道堆垛机载荷分析 |
| 3.3.1 静力状态下小型有轨巷道堆垛机载荷分析 |
| 3.3.2 加速状态下小型有轨巷道堆垛机载荷分析 |
| 3.3.3 减速状态下小型有轨巷道堆垛机载荷分析 |
| 3.4 小型有轨巷道堆垛机的有限元分析 |
| 3.4.1 导入模型并进行基础处理 |
| 3.4.2 小型有轨巷道堆垛机的静力分析 |
| 3.4.3 小型有轨巷道堆垛机的加速分析 |
| 3.4.4 小型有轨巷道堆垛机的减速分析 |
| 3.4.5 有限元分析结果总结 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 小型有轨巷道堆垛机设计系统软件开发 |
| 4.1 软件开发所需关键技术 |
| 4.1.1 Solid Works二次开发技术 |
| 4.1.2 ANSYS Workbench二次开发技术 |
| 4.1.3 开发工具 |
| 4.2 软件开发 |
| 4.2.1 软件开发总体方案 |
| 4.2.2 系统界面设计 |
| 4.2.3 重建可参数化堆垛机模型 |
| 4.2.4 生成工程图 |
| 4.2.5 堆垛机有限元分析分析并生成分析报告 |
| 4.3 程序工作流程 |
| 4.4 应用实例 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 创新点 |
| 5.3 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录A |
| 附录B |
| 致谢 |
| 在学期间主要科研成果 |
（6）鸡柳串插签技术研究与插签机设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题来源与研究意义 |
| 1.2 穿串机的国内外发展现状 |
| 1.2.1 理签机构的发展现状 |
| 1.2.2 插签机构的发展现状 |
| 1.3 鲜肉力学特性的研究 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 2 鸡柳串插签机总体设计 |
| 2.1 鸡柳串插签机设计要求 |
| 2.1.1 鸡柳和签的基本参数 |
| 2.1.2 设计要求 |
| 2.2 鸡柳串插签机的总体设计方案 |
| 2.2.1 插签机设计方案一 |
| 2.2.2 插签机设计方案二 |
| 2.2.3 插签机设计方案三 |
| 2.2.4 插签机设计方案比较 |
| 2.3 插签机的总体设计 |
| 2.3.1 插签机的三维建模 |
| 2.3.2 插签机工艺流程 |
| 2.3.3 模具设计 |
| 2.4 鸡柳插签机的下压夹紧部件设计及工作原理 |
| 2.4.1 下压夹紧部件结构设计 |
| 2.4.2 下压夹紧部件工作原理 |
| 2.4.3 压紧杆设计及弹簧选型 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 插签机构设计 |
| 3.1 鸡柳和异形签的物性 |
| 3.1.1 鸡柳的特性 |
| 3.1.2 异形签的物理性质参数 |
| 3.2 CAE有限元仿真分析 |
| 3.2.1 选用仿真软件介绍 |
| 3.2.2 有限元模型建立 |
| 3.2.3 下压夹紧过程对鸡柳的影响 |
| 3.2.4 鸡柳插签过程对鸡柳的影响 |
| 3.3 插签工艺设计 |
| 3.4 插签部件设计 |
| 3.4.1 插签部件设计及工作原理 |
| 3.4.2 异形签盒的结构设计 |
| 3.4.3 推动板的结构设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 传动系统设计及机架优化 |
| 4.1 传动系统设计与分析 |
| 4.2 凸轮分割器的选型计算 |
| 4.2.1 技术参数的确定 |
| 4.2.2 选型计算 |
| 4.3 减速电机的选型计算 |
| 4.4 链条的选型及校核 |
| 4.5 导轨的选型 |
| 4.6 气缸的选型 |
| 4.7 传动部分主动轴的校核 |
| 4.8 机架的结构设计和模态分析 |
| 4.8.1 机架结构设计 |
| 4.8.2 模态分析理论简介 |
| 4.8.3 Hypermesh有限元分析流程 |
| 4.8.4 鸡柳插签机机架的模态分析 |
| 4.8.5 鸡柳插签机机架的结构优化 |
| 4.9 本章小结 |
| 5 控制系统设计 |
| 5.1 电控系统的组成 |
| 5.2 工作循环图 |
| 5.2.1 机械的工作循环图 |
| 5.2.2 鸡柳插签机的工作循环图设计 |
| 5.3 PLC控制系统 |
| 5.3.1 PLC选型原则 |
| 5.3.2 PLC选型 |
| 5.3.3 变频器选型 |
| 5.4 鸡柳插签机电气控制设计 |
| 5.4.1 电气控制系统功能需求 |
| 5.4.2 I/O分配 |
| 5.4.3 控制系统框图 |
| 5.5 PLC控制程序 |
| 5.5.1 PLC程序设计步骤及方法 |
| 5.5.2 PLC控制系统软件程序设计 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
（7）风机偏航制动系统摩擦试验机的设计及分析（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究背景和意义 |
| 1.2 偏航系统国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 本课题主要研究内容 |
| 2 试验机设计原理 |
| 2.1 偏航系统简介 |
| 2.2 摩擦制动分析 |
| 2.3 试验机设计要求和技术指标 |
| 2.3.1 设计要求 |
| 2.3.2 技术指标 |
| 2.4 试验机技术方案研究 |
| 2.4.1 惯性矩技术研究 |
| 2.4.2 加载技术研究 |
| 2.5 试验机总体方案设计 |
| 2.5.1 模块化结构设计 |
| 2.5.2 试验机方案设计 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 试验机机械结构设计 |
| 3.1 试验机加载系统设计 |
| 3.1.1 加载试验盘设计 |
| 3.1.2 加载装置设计 |
| 3.2 试验工装设计 |
| 3.3 试验机基座结构设计 |
| 3.4 驱动系统设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 试验机静力学有限元分析 |
| 4.1 仿真工作简介 |
| 4.2 试验机主体有限元分析 |
| 4.3 试验机加载装置安装座有限元分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 液压系统设计 |
| 5.1 液压系统设计原理 |
| 5.2 加载系统计算 |
| 5.3 液压加载系统设计 |
| 5.4 液压系统元件选型计算 |
| 6 试验机测控系统设计 |
| 6.1 测控系统设计原理 |
| 6.2 测量项目介绍 |
| 6.3 试验机控制系统要求 |
| 6.3.1 液压系统控制要求 |
| 6.3.2 电机系统控制要求 |
| 6.4 控制系统设计 |
| 6.4.1 自动控制方案步骤 |
| 6.4.2 基于PLC的控制系统设计 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 PLC 控制程序 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文和专利情况 |
| 致谢 |
（8）莱诺公司中国区减速机业务市场营销策略优化研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 前言 |
| 1.1 研究背景与研究意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 研究方法和研究内容 |
| 1.2.1 研究方法 |
| 1.2.2 研究内容 |
| 1.3 研究思路和技术路线 |
| 1.3.1 研究思路 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 第二章 基础理论与研究综述 |
| 2.1 基础理论 |
| 2.1.1 营销组合4P理论 |
| 2.1.2 STP理论 |
| 2.1.3 顾客价值理论 |
| 2.2 工业品营销概述与研究现状 |
| 2.2.1 工业品与减速机的简介 |
| 2.2.2 工业品市场的特点 |
| 2.2.3 工业品营销的特性 |
| 2.2.4 工业品组织采购者行为分析 |
| 2.2.5 工业品营销的研究综述 |
| 第三章 莱诺中国减速机业务的营销现状与问题分析 |
| 3.1 公司概述 |
| 3.1.1 发展概况 |
| 3.1.2 组织结构 |
| 3.2 营销现状 |
| 3.2.1 产品现状 |
| 3.2.2 价格现状 |
| 3.2.3 渠道现状 |
| 3.2.4 促销现状 |
| 3.3 客户满意度调查诊断 |
| 3.3.1 调查数据分析 |
| 3.3.2 诊断的讨论和结论 |
| 3.4 莱诺中国减速机营销现存问题 |
| 3.4.1 市场定位和市场覆盖范围不清晰 |
| 3.4.2 产品价格的市场竞争力偏弱 |
| 3.4.3 缺乏明确的全员营销理念 |
| 3.4.4 跨产品线营销的协调不到位 |
| 3.4.5 新项目类客户跟踪经验缺乏 |
| 第四章 莱诺中国减速机业务的营销环境分析 |
| 4.1 外部环境 |
| 4.1.1 宏观环境 |
| 4.1.2 竞争环境 |
| 4.2 内部环境 |
| 4.2.1 资源的优势和劣势 |
| 4.2.2 能力的优势和劣势 |
| 第五章 莱诺中国减速机业务的营销策略优化 |
| 5.1 STP分析 |
| 5.1.1 市场细分 |
| 5.1.2 目标市场购买者行为分析 |
| 5.1.3 确定目标客户 |
| 5.1.4 市场定位 |
| 5.2 莱诺中国减速机业务整合营销策略的优化 |
| 5.2.1 产品策略优化 |
| 5.2.2 价格策略优化 |
| 5.2.3 渠道策略优化 |
| 5.2.4 促销策略优化 |
| 5.2.5 客户服务策略优化 |
| 第六章 莱诺中国减速机整合营销策略的保障措施 |
| 6.1 组织保障 |
| 6.1.1 改善组织执行力 |
| 6.1.2 建立企业的赢得文化 |
| 6.2 人力资源保障 |
| 6.2.1 加强员工的培训和开发 |
| 6.2.2 形成新老更替的销售团队 |
| 6.3 财务保障 |
| 6.3.1 持续的资金投入 |
| 6.3.2 优化财力分配 |
| 第七章 结论与展望 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 附录A:莱诺中国客户满意度调查表 |
| 附录B1:减速机客户满意度调查得分详细记录表(1-15客户) |
| 附录B2:减速机客户满意度调查得分详细记录表(16-30客户) |
| 附录B3:减速机客户满意度调查得分详细记录表(31-45客户) |
| 致谢 |
（9）聚氨酯发泡设备的模块化设计与研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景与意义 |
| 1.2 国内外相关技术研究现状 |
| 1.2.1 聚氨酯发泡机研究现状 |
| 1.2.2 模块化设计研究现状 |
| 1.2.3 模块划分优化算法研究现状 |
| 1.3 研究目的与研究内容 |
| 1.4 本章小结 |
| 第二章 聚氨酯发泡设备模块化设计理论分析 |
| 2.1 设备模块化原理与组件选择分析 |
| 2.1.1 模块化设计原理 |
| 2.1.2 研究组件的选择原则 |
| 2.2 发泡机模块化划分方法研究 |
| 2.2.1 模块分解方法分析 |
| 2.2.2 模块分解的“Z”字型映射 |
| 2.2.3 设备模块划分模型 |
| 2.2.4 产品零件相关度的模块划分方法 |
| 2.3 发泡机各属性权重与函数模型设计 |
| 2.3.1 各相关属性权重的分配 |
| 2.3.2 发泡机模块划分优化模型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于改进遗传算法的模块划分 |
| 3.1 遗传算法构成要素及流程设计分析 |
| 3.1.1 遗传算法基本构成要素 |
| 3.1.2 遗传算法的流程分析 |
| 3.2 改进遗传算法解决模块划分问题 |
| 3.2.1 编码 |
| 3.2.2 种群初始化 |
| 3.2.3 遗传算子设计 |
| 3.2.4 适应函数的设计 |
| 3.3 发泡设备的相关性分析及模块划分结果求解 |
| 3.3.1 聚氨酯发泡设备的相关性分析 |
| 3.3.2 发泡机各相关性的权重计算 |
| 3.3.3 发泡机模块划分结果及分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 发泡机关键模块设计及其仿真分析 |
| 4.1 发泡机模块化设计分析 |
| 4.2 混合模块的设计及仿真 |
| 4.2.1 混合模块设备的种类 |
| 4.2.2 高压发泡机混合方式选择 |
| 4.2.3 混合模块的设计 |
| 4.2.4 混合头撞击型物料流场分析 |
| 4.3 换热模块的设计 |
| 4.4 自动搅拌模块的设计及仿真 |
| 4.4.1 搅拌原理及整体设计思路 |
| 4.4.2 搅拌叶片及搅拌轴的设计 |
| 4.4.3 电机及减速器的选型 |
| 4.4.4 搅拌轴及叶片的静力学仿真 |
| 4.5 通用机架模块的设计及仿真 |
| 4.5.1 聚氨酯发泡机通用机架设计 |
| 4.5.2 机架模块的仿真分析 |
| 4.5.3 主机底架的谐响应分析 |
| 4.6 发泡机模块装配设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 实验及其分析 |
| 5.1 模块化发泡机及测试 |
| 5.1.1 模块化发泡实验机 |
| 5.1.2 模块化发泡机的试车及测试 |
| 5.2 聚氨酯产品力学性能正交试验 |
| 5.2.1 实验目的 |
| 5.2.2 实验用材料 |
| 5.2.3 实验装置 |
| 5.3 聚氨酯产品力学性能正交试验及试验数据的处理 |
| 5.4 混合效果试验及结果 |
| 5.4.1 混合效果测试的判断 |
| 5.4.2 影响混合效果的因素实验 |
| 5.5 设备使用情况与分析 |
| 5.6 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间本人出版或公开发表的论着、论文 |
| 致谢 |
（10）全自动龙门轨道式水稻秧盘摆放机的研制与试验（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的和意义 |
| 1.2 国内外水稻秧盘摆放机研究现状及分析 |
| 1.2.1 国内水稻秧盘摆放机的研究现状 |
| 1.2.2 国外水稻秧盘摆放机的研究现状 |
| 1.3 本文的主要研究内容 |
| 1.4 本文的研究技术路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 第二章 全自动水稻秧盘摆放机的总体方案设计 |
| 2.1 全自动水稻秧盘摆放机总体设计要求 |
| 2.1.1 全自动水稻秧盘摆放机试验农田情况介绍 |
| 2.1.2 全自动水稻秧盘摆放机的技术指标 |
| 2.2 全自动水稻秧盘摆放机总体方案的选择 |
| 2.2.1 模块化拼接铺盘机 |
| 2.2.2 手扶推走式摆盘车 |
| 2.2.3 龙门轨道式摆盘机 |
| 2.2.4 三种总体方案的对比与选择 |
| 2.3 本章小结 |
| 第三章 全自动龙门轨道式水稻秧盘摆放机的机械设计 |
| 3.1 纵向运行轨道设计 |
| 3.2 龙门桁架设计 |
| 3.2.1 组拆式龙门桁架结构设计 |
| 3.2.2 基于ANSYS workbench的底架结构静力学分析 |
| 3.3 铺盘小车设计 |
| 3.3.1 主体结构设计 |
| 3.3.2 秧盘箱升降设计 |
| 3.3.3 升降机构的丝杆选型 |
| 3.4 软硬套合秧盘改进设计 |
| 3.4.1 软硬套合秧盘结构改进设计 |
| 3.4.2 硬塑秧盘自由跌落的显示动力学分析 |
| 3.4.3 秧盘改进前后的性能对比 |
| 3.5 组合凸轮式放盘机构设计 |
| 3.5.1 组合轮廓曲线解析法设计 |
| 3.5.2 基于MATLAB-GUI界面的放盘机构参数化设计平台 |
| 3.5.3 基于Adams的放盘机构虚拟样机仿真试验 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 全自动龙门轨道式水稻秧盘摆放机的控制系统设计 |
| 4.1 控制系统总体方案 |
| 4.2 控制系统的硬件设计 |
| 4.2.1 可编程控制器及触摸屏 |
| 4.2.2 龙门桁架移动模块设计 |
| 4.2.3 铺盘小车移动模块设计 |
| 4.2.4 秧盘铺放模块设计 |
| 4.3 控制系统的软件设计 |
| 4.3.1 PLC软件设计 |
| 4.3.2 人机交互界面设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 全自动水稻秧盘摆放机的研制及铺盘试验 |
| 5.1 全自动水稻秧盘摆放机的研制 |
| 5.2 全自动水稻秧盘摆放机的关键结构性能测试 |
| 5.2.1 龙门桁架承重受力变形测试 |
| 5.2.2 放盘机构放盘动作测试 |
| 5.3 全自动水稻秧盘摆放机试验 |
| 5.3.1 水稻秧盘摆放机全自动放盘试验 |
| 5.3.2 车间试验结果及分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
四、模块化减速机设计技术（论文参考文献）
- [1]启闭机设计方案推荐系统的研究与实现[D]. 陈博洋. 四川大学, 2021(02)
- [2]电动草坪修剪机设计[D]. 肖雪航. 成都大学, 2021(07)
- [3]手持式幼果套袋机设计[D]. 郭地伟. 成都大学, 2021(07)
- [4]基于BfP的智能喷杆喷雾机可重构模块化设计方法研究[D]. 马鲁强. 南京林业大学, 2021(02)
- [5]小型有轨巷道堆垛机参数化设计系统开发[D]. 王余冬. 齐鲁工业大学, 2020(02)
- [6]鸡柳串插签技术研究与插签机设计[D]. 李梓敬. 哈尔滨商业大学, 2020(12)
- [7]风机偏航制动系统摩擦试验机的设计及分析[D]. 黄承志. 大连理工大学, 2020(02)
- [8]莱诺公司中国区减速机业务市场营销策略优化研究[D]. 王斌. 兰州大学, 2020(10)
- [9]聚氨酯发泡设备的模块化设计与研究[D]. 戴兵. 苏州大学, 2020(02)
- [10]全自动龙门轨道式水稻秧盘摆放机的研制与试验[D]. 王健. 浙江理工大学, 2020(04)