一、用神经网络实现NURBS曲面重构（论文文献综述）
武肖搏[1]（2021）在《基于单目聚焦序列图像的对象三维轮廓构建研究》文中认为智能驾驶技术是目前高新科技领域的重点研究对象,它对社会发展、经济建设和科技进步等都有着重要的影响。传统智能驾驶环境感知领域是通过图像传感器、激光传感器和雷达等多传感器信息融合感知环境信息,该方法存在传感器数量多、计算复杂和成本高等缺点,而利用视觉图像来进行道路静态目标的检测识别具有无可比拟的优势,通过一次视觉图像的获取可同时获得路面的多种目标信息。基于聚焦形貌恢复技术的原理,本文提出一种利用车载单目相机在移动中获取目标物序列图像,从而快速构建环境3D信息的方法。此外,本文详细研究了聚焦形貌恢复的原理和以及恢复过程中的关键技术,并对常用的滤波方法与聚焦评价函数进行对比与选择。然后将现有常用的聚焦形貌恢复过程中关键技术的算法集合,应用于目标物表面形貌的三维构建。本文的主要研究内容为:（1）研究聚焦形貌恢复技术在智能驾驶领域的应用,研究了该技术测量目标物表面深度的原理及操作步骤。针对现有聚焦形貌恢复技术的不足,本文从其关键技术及其性能的主要影响因素入手,对此技术中包括图像预处理、聚焦评价函数、峰值定位和初始深度图连续化等技术进行改进算法研究,筛选出了利用单目视觉三维重建过程中的相关算法,为被测物表面形貌的恢复实验提供了理论和实验基础。（2）针对传统图像滤波器去噪质量差和丢失图像细节等问题,提出了一种中值修正维纳滤波器。通过对常见的滤波方法和本文提出的滤波方法处理图像的效果和时间进行定性定量的比较,证明本文提出的滤波可以在去除图像噪声的同时较好的保留边缘信号,保持图像的原有信息不被破坏,为之后实验中聚焦评价值的精确计算奠定基础。（3）研究聚焦评价恢复技术中点云精简、分割、曲面拟合等点云处理操作,将点云拟合成各个曲面,完成环境信息的三维重建。针对聚焦形貌恢复技术中点云数量大、计算成本高等问题,本文研究了基于八叉树的点云数据精简算法,经过验证,该算法能够有效地减少原始点云数据,同时原来的细节和结构并没有发生变化。在点云精简的基础上研究了基于NURBS曲面拟合的三维重构算法,通过对不同目标物三维重构的实验验证,此算法可以很好地构建目标物的三维轮廓。结果表明,利用车载单目镜头获取聚焦序列图像能够快速有效的构建目标的3D形貌,提升图像传感器对于环境3D信息内容的实时感知能力,为智能驾驶中的环境信息感知提供可靠的三维形貌测量方案。
王丽媛[2]（2021）在《基于时空特征的高速公路车流的异常数据识别和修复》文中研究说明近些年来,在我国中长期科技发展规划的制定,新型城镇化战略的实施,一带一路的发展和城市道路网络结构日趋完善的时代大背景下,城市交通问题日益突出。高速公路在交通运输业中占据着关键性的作用,在城市道路网络结构中,是实现中长途快速出行目标的重要载体。近十几年来,由于国民经济的迅猛发展和我国城市规划建设的日益完善,解决交通发展的三大热点问题就显得尤为重要。机动车保有量逐年以每小时递增,不仅极大地增加了对高速公路运输的负担而且极大地提高了事故的发生率,而高速公路是交通系统的重要组成部分,交通流运行状态的分析受实际交通流数据的精度影响,而智能交通系统的技术基础之一就是检测数据,直接关系到整个道路交通网络的运转质量,进一步影响城市交通系统的正常工作。深入发掘并充分利用大量的交通流数据信息可以为城市交通管理人员提供决策依据。本文首先从时间、空间维度对交通流三参数的相关性做了分析,通过三参数的关系模型,建立三维空间理想曲面。其次,对于交通实测异常数据,基于传统的交通流理论,采用混沌模型识别方法;并基于灰色GM（1,N）模型的研究方法,及应用LSTM神经网络和RBF神经网络来训练形成重构的曲面,以此来修复异常数据点,并对这三个方法的结果进行了对比分析;最后,通过美国5号州际高速公路实测的交通车道流量统计数据,对异常情况下的数据识别、修复技术方法的准确性等问题进行了实例分析验证。图47幅,表15个,参考文献60篇。
曲梓文[3]（2021）在《非平滑连续曲面高精度参数化拟合方法研究》文中提出随着我国高端装备领域快速发展,相应关键部件面型精度要求越发严苛。现代工程中常采用测量-加工一体化技术,基于网格化点云构造关键部件产品参数化模型,为制造过程中的参数提取、误差评价、在位补偿提供技术支持,实现各环节的精准把控,保证其面型精度。然而,在处理存在点间弦长、角度突变的非平滑连续曲面网格化点云时,现有研究忽略点云拓扑分布多样性,多采用常规参数化方法进行处理,导致零件几何信息缺失,限制了曲面拟合质量优化上限。针对该问题,对非平滑连续曲面高精度NURBS拟合展开研究,提出基于点间弧长精确估计的节点矢量生成方法、基于平方距离最小化的拟合曲面全局优化算法,实现了基于改进型向心参数化法的曲面高精拟合,并面向精密物理实验需求提出了高精度构件复杂几何特征拟合方法。具体研究内容如下:（1）提出了基于改进型向心参数化法的曲面高精拟合方法。首先,采用密切圆原理计算点间折拐时以弦长代替弧长所丢失的微小位移量,并结合拟合曲面理想走势引入修正公差,补足点间转角信息,实现点间弧长精确估计,抑制低保形性误差;然后,针对超差区域采用SDM法微量调整控制点,令平方距离目标函数达到最小值,实现NURBS拟合曲面全局优化,二者协同,共同提高非平滑连续曲面拟合质量优化上限。（2）开发了高精度构件复杂几何特征拟合方法。选取高精度构件中的高陡度、周向起伏、非连续三类典型特征进行研究,生成了非平滑连续复杂几何特征参数可控数学模型,并针对其网格化点云边界失真问题,提出超越方程求解边界点的完整性修复方法,结合基于改进型向心参数化的曲面高精拟合方法,形成了高精度构件复杂几何特征拟合方法;最后,面向精密物理实验需求生成了高精度构件复杂样件,并完成了其基于常规/改进算法的精密拟合数值实验,验证了所提出算法的正确性与有效性。（3）创建了非平滑连续复杂曲面点云高精拟合辅助软件。通过在Matlab GUI图形用户界面中设计拟合辅助软件操作面板,编写基于改进型向心参数化法的曲面高精拟合算法等函数文件,对各章节算法进行集成,实现了验证件模型生成、网格化点云导出、非平滑连续复杂曲面高精拟合、误差计算、数据储存等多项实用功能。在处理面向精密物理实验需求的高精度构件复杂样件非平滑连续曲面点云数据时,所提出算法建立的拟合模型最大误差为0.99 μm,平均误差为7.6 nm,相较常规方法分别下降了 72.5%与19.15%,实现了亚微米级拟合,所提出算法可显着提高拟合曲面质量优化上限,实现高精度参数化拟合,为高精度构件超精密加工制造过程提供技术支撑。
黄卓[4]（2021）在《大型核电厂房设施三维扫描检测系统研究》文中进行了进一步梳理核能发电作为中国能源结构的重要组成部分,已为我国电力生产做出了重大贡献。但在享受核电给我们带来便利的同时,也必须时刻警惕核电可能造成的安全隐患。核设施退役是保证核电安全的重要环节之一,常采用仿真与可视化技术作为其重要辅助手段。然而,所有的仿真与可视化技术都建立在有准确的三维模型的基础上,故获取能够反应核设施当前状态的三维模型便显得尤为重要。基于此,本文提出并研发了一套能够获取核设施三维模型的三维扫描检测系统,为国内核设施退役引入仿真与可视化技术奠定基础,主要研究内容如下:1、调研相关理论基础和检测技术。针对目前国内外现有的三维激光扫描技术和基于点云数据的形体重构技术进行了深入调研与总结,为研发具有自主知识产权的核设施三维扫描检测系统奠定理论和技术基础;2、核电厂房空间三维点云的获取与可视化技术研究。通过分析核电厂房的特点和核电厂房的点云获取需求,提出了适用于大型核电厂房的三维点云获取与可视化方案,包括基于大空间扫描技术获取核电厂房的全局点云、基于手持式高精度局部扫描技术获取核设施的局部点云、基于拼接技术将全局点云与局部点云统一到同一坐标系下以获得核电厂房点云、基于海量点云的可视化技术对核电厂房点云进行渲染;3、基于核电厂房点云数据的核设施重构技术研究。通过分析核电厂房点云数据的特点,提出了适用于大型核电厂房的核设施重构方案,包括基于卷积神经网络识别出核电厂房中的核设施、核设施特征面的提取、核设施特征面的几何参数提取、基于NURBS曲面的核设施重构;4、基于以上所提出的核电厂房空间三维点云数据的获取与可视化技术和基于核电厂房点云数据的核设施重构技术,完成对大型核电厂房设施三维扫描检测系统的开发,并通过模拟真实工况,对该检测系统的功能与重构精度进行了验证。
陈瑞营[5]（2020）在《基于参数化小腿加足模型的矫形器设计方法研究》文中研究说明矫形器是为了预防或矫正四肢、躯干的畸形或治疗骨关节及神经肌肉疾病并补偿其功能的重要工具,在临床中对患者康复治疗具有重要意义。然而目前现有矫形器多为大批量生产产品,无法满足患者个性化形状特征,造成匹配度不佳、满意度低、效率低下等问题,影响患者康复治疗效果。因此,本论文的研究重点及目的是改善矫形器产品匹配度、提高定制化效率。参数化设计因其快速、精确、便捷等特点被广泛应用于建筑设计、机械设计和产品设计等领域。论文利用逆向工程技术结合线性回归方法构建基于参数化小腿加足模型的矫形器设计方法,将其应用于矫形器设计中。研究的主要内容如下:首先,利用逆向工程技术建立数字化小腿加足模型库,利用回归分析构建小腿加足参数化模型。通过3D扫描技术采集83位被试者足部与小腿数据,对其进行一致化处理得到统计形状模型,通过主成分分析和回归分析构建小腿加足参数化模型,并对其进行误差分析。然后,构建基于参数化小腿加足模型的矫形器设计方法。利用层次分析法获得用户需求优先度,利用TRIZ冲突解决原理获得创新设计方向,然后基于小腿加足参数化模型进行矫形器参数化建模,结合创新设计方向得到矫形器设计方案。最后,构建基于模糊层次分析法的主观评价法和矫形器匹配指数客观评价方法。患者试戴3D打印制作的矫形器,利用模糊层次分析法构建的满意度分值表进行设计方案的主观评价;利用矫形器匹配指数进行矫形器的客观评价。结果证明基于小腿加足参数化模型的矫形器设计方案实现了更高的满意度与匹配度。本研究利用逆向工程技术、参数化建模技术和TRIZ理论构建矫形器设计方法,以拇外翻矫形器设计为例,证实所提出方法实现了矫形器产品的快速精确定制,提高了矫形器的匹配度和满意度,为符合人机工学的矫形器设计提供更好的解决方案。
胡海涛[6]（2020）在《基于T样条的曲面细分方法研究》文中指出随着自由曲面造型技术的不断发展,B样条曲面在工程设计中得到广泛的应用,为了克服局部细分时对B样条张量积的限制,引入了T样条曲面。T样条曲面即可进行单层次的局部细分,减少冗余控制点,也可以进行水密性拼接,因此T样条曲面在现代自由曲面造型技术中占据重要地位。但在T样条曲面构造和等几何分析中,并不是所有T样条均满足单位划分性和线性独立性,基于此,本文对T样条做了更深入研究,对现有的T样条的局部细分进行了改进,并提出了T样条在曲面造型中的新方法。提出了基于均匀网格T样条曲面的规范局部细分算法。首先利用包围盒法获取均匀T样条曲面,然后进行规范控制点插入来满足T样条曲面的局部细分要求。其中采用递进控制点插入形式:拥有局部特征的网格先进行全行（或全列）均匀控制点插入,之后进行局部列（局部行）均匀控制点插入,以满足T样条曲面的仿射不变性要求。最后利用混合函数的转换矩阵进行了单位划分性定量验证,利用Bézier算子提取进行线性独立性验证。通过实例证明该算法的可行性,与B样条曲面相比,该算法减少了大量冗余控制点,与现有适合分析的T样条曲面相比,简化任意控制点插入的复杂度。并证明了规范T样条曲面满足线性独立要求。提出了基于均匀网格T样条曲面的半规范局部细分算法。利用均匀网格T样条曲面进行任意特征的局部细分,也可进行嵌套细分。其中为满足曲面局部特征细分要求,采用额外系数判定方法建立超定方程组,并利用神经网络算法求解,以此保证T样条曲面的仿射不变性。进一步利用混合函数的转换矩阵进行了单位划分性定量验证,利用Bézier算子提取进行线性独立性验证。通过实例证明了该算法的可行性,与现有适合分析的T样条曲面相比,该算法减少了冗余控制点,并证明了半规范T样条曲面满足线性独立要求。T样条曲面的应用程序分析的实现。基于MATLAB编写了T样条曲面的分析程序,创建用于规范T样条曲面和半规范T样条曲面的若干子模块,模块下包含导入相关初始条件信息的子模块,以及相关数据运算及存储,通过人机交互操作,可实现T样条曲面分析。
姜宇超[7]（2020）在《船体外板方形压头冷压成形回弹补偿控制研究》文中提出在中国综合国力的不断进步下,其中科学技术的发展占了主要地位。中国制造的标准不断的提高,同样造船领域也迎来史无前例的创新和飞升。现如今,船体外板的生产加工依然采用水火弯板技术与人工操控压力机相结合的模式,不但生产加工效率不高,而且对工人生产的经验有高度依赖,从而产品的质量标准难以统一。多点成形是现在板材成形冷加工的主要方法之一,本文以“活络式方形非对压压头曲面成形装置”为模型,建立有限元数值仿真,通过实验验证数值模拟的精确性。探讨金属弹塑性成形理论、中性层移动理论、板厚减薄理论,对板材的本构关系模型、有限元的基本方程、能量原理、算法模型等理论进行详尽的阐述。同时针对方形压头非对压成形方式的数值模拟进行研究,包括模型的建立、材料力学特性分析、接触摩擦、单元类型及网格划分等,将数值模拟仿真结果与实验回弹结果进行比对,并对几何模型进行改进与完善。通过理论研究与数值模拟计算分析板材回弹的影响因素,其中对板材材料、板材成形形状、板材厚度、成形工艺以及成形方式进行分析,总结出一些规律并把板材回弹的影响因素进行分类,分为正影响与负影响。对于二维圆柱板,根据中厚板的弯曲成形理论,并基于幂函数材料的应力-应变数学模型,利用应力,应变,弹性模量,板厚和目标曲率半径,得出回弹前后的曲率变化;通过精确的数值模拟技术确定曲率校正系数,并获得回弹之前的曲率半径,采用数值模拟与实验方法进行了验证。对于可变曲率的壳体,根据其几何剖面线的曲率梯度将其离散化为多个圆柱面,圆柱板回弹曲率校正补偿算法用于获得补偿曲率数组。离散点由曲面曲率的微分几何算法根据曲率数据确定。采用非均匀有理B样条曲线（NURBS）曲面重建技术形成新的包络面,并采用数值模拟方法对该算法进行了验证。对于三维板材的回弹问题,本文采用BP神经网络,对数值模拟计算出的回弹曲率进行训练并验证准确性。BP神经网络可以准确的预测目标曲率的过压曲率,使板材可以一次成形。可以预测的板形包括球面板、帆形板和马鞍形板,三种板形的预测结果均能被验证其的准确性。本文使用的方法和研究结果可以提高成形的效率和精度,为板料数字化成形奠定的基础。
刘钊[8]（2020）在《基于点云数据的曲率急变曲面高精重构方法》文中研究表明随着我国在运载、能源、国防等领域的快速发展,对具有曲率急变曲面的复杂零件加工精度提出了更高的要求。为保证该类零件极高的加工精度,常采用测量-加工一体化闭环控制策略,对测点进行高精度曲面重构并计算加工余量以服务于反馈补偿加工刀具轨迹规划。目前面向曲率急变曲面点云的曲面重构技术仍存在以下不足:其一,曲率急变曲面零件面形复杂,测量数据量巨大,采用高阶曲面进行重构容易产生数值波动现象;其二,曲率急变曲面具有几何特征分布不均匀的特点,采用常规曲面重构方法对其进行曲面重构,在曲面几何形状复杂的区域容易超差,降低了曲面重构质量。针对上述问题,本文展开面向曲率急变曲面散乱点云数据的NURBS曲面重构方法研究,提出了节点矢量自适应优化算法以及NURBS曲面局部优化算法,实现了曲率急变曲面点云高精度曲面重构,具体研究内容如下:（1）虑及复杂曲面几何特征的节点矢量自适应优化算法,以提高重构曲面对复杂几何特征的逼近能力。通过构造用于评价曲面复杂程度的几何特征评价函数,评价了初始重构曲面上各节点区间对应的局部曲面面形复杂程度,然后在几何特征复杂区域插入节点,并采用粒子群算法优化插入节点的具体位置,实现了虑及几何特征的节点矢量自适应优化。（2）基于局部控制点调整的NURBS曲面局部优化算法。首先采用节点插入技术提高超差区域形状控制的灵活性;然后利用NURBS曲面的局部支撑性质,提取与超差区域对应的局部控制点,构建超差区域与影响区域多目标优化函数;最后,采用线性加权法、拟牛顿法对该多目标优化函数进行求解,实现对NURBS曲面超差区域局部优化。（3）基于MATLAB为开发平台,形成了面向曲率急变曲面点云高精曲面重构的辅助软件。利用MATLAB-GUI制作了重构辅助软件的操作界面,分别编写了节点矢量自适应优化算法、NURBS曲面局部优化算法函数文件。本文编写的曲面重构软件集成了节点矢量自适应优化与局部优化功能。本文提出的虑及复杂曲面几何特征分布不均匀的节点矢量自适应优化算法生成的节点矢量在曲面几何特征复杂的区域具有更密集的节点,结合NURBS曲面局部优化算法,可显着提高重构曲面的重构精度,实现曲率急变曲面点云的高精度曲面重构,对提高曲率急变曲面零件制造精度具有重要的意义。
胡泽启[9]（2020）在《车用锻模型腔电弧熔丝随形增材成形特性与轨迹规划研究》文中进行了进一步梳理锻造模具易发生型面磨损、疲劳开裂等问题,需进行多次增材修复以延长寿命。车用锻模应用量大,对修复成本、寿命及性能要求较高。近年来锻造企业逐渐采用机器人电弧熔丝增材再制造技术进行锻模仿形修复,但其按水平分层方式自下而上逐层堆积成形,无法沿型腔曲面形成材料、性能一致的均匀强化层,导致修复后寿命不高,而采用沿型腔曲面随形分层增材的修复方式则能克服此问题。因此,针对车用锻模型腔曲面电弧熔丝随形增材修复技术,运用理论分析、数值模拟及实验验证等方法,研究复杂曲面上多位置姿态下电弧增材熔池流动成形特性,建立曲面任意局部倾角下随形横焊多道最优搭接模型,提出曲面分块全局等高横焊变距偏置随形增材轨迹规划方法,揭示曲面随形增材层成形形貌及温度、应力分布特点,为车用锻模型腔随形增材修复的成形控制提供理论和技术支撑。研究工作如下:基于车用锻模型腔复杂曲面几何结构特性,建立了型腔曲面多位置下电弧熔丝随形增材流体动力学仿真模型,分析不同增材位置下焊接热源、熔池受力、曲面局部结构、轨迹方向等对熔池流动及焊道成形的影响。研究发现,平焊位置下,熔池左右对称,形成焊道形貌均匀;当曲面局部倾角增大时,平焊姿态演变为横焊姿态,熔池受到重力的侧向拖拽作用,向一侧偏移,但受表面张力作用,成形仍较为稳定;向下焊时,熔池流体向前部流动并向两侧摊开,宽度增加,波动剧烈;向上焊时,熔池前部金属大量向后流动,长度增加,中部先于后部冷却凝固,形成间断驼峰。结果表明复杂曲面上平焊、横焊姿态熔池流动、成形较为稳定,为锻模型腔曲面全局横焊随形增材稳定成形工艺提供了理论支撑。针对提出的全局横焊随形增材工艺,首先建立了平焊位置单道几何轮廓模型,并提出平焊两道渐变抛物线搭接模型,可预测任意搭接率下两道形貌变化,基于表面波纹度和稳定成形条件确定平焊最优搭接系数,最优搭接率下焊层表面质量较好,且其随着焊道宽高比的增大而减小。然后推广至任意倾角的横焊位置,由于横焊焊道轮廓相对于平焊产生一定的侧偏,建立了曲面横焊时焊道修正模型,并在平焊最优搭接模型的基础上引入补偿项,获得曲面不同焊接参数及局部倾角条件下最优搭接系数,能适应复杂曲面全局横焊搭接成形需求,获得均匀一致的表面波纹度,为后续横焊轨迹规划提供最优偏置搭接距离。焊枪沿曲面等高线移动能使熔池处于横焊位置,但其分布因曲面结构变化而疏密不均,无法形成均匀增材层。分析了车用锻模型腔曲面的几何特性,计算其特征参数,采用减法聚类和模糊C均值聚类相结合的算法,对曲面点云进行聚类划分,获得了法向、曲率等几何参数近似的简单分块曲面,有利于获得全局近似等高的横焊轨迹。提出了一种分块边界骨架提取算法、曲面等高线生成算法及分块聚类中心到NURBS曲面的投影算法,作为后续轨迹规划的基础。在全局横焊的工艺需求和复杂曲面的分块结构基础上,分析了曲面上轨迹与边界多边形的几何相交关系,研究了NURBS轨迹曲线的累加弦长拟合及等弓高误差离散方法,并在各分块区域以聚类中心等高线为基线,根据不同局部倾角和焊接参数计算最优搭接偏置距离,进行轨迹规划以覆盖各个曲面分块,得到的每条轨迹Z坐标偏差不超过1.2 mm,即在曲面全局生成了均匀分布的近似等高横焊轨迹,且轨迹间距满足复杂曲面横焊最优搭接偏置距离要求,克服了复杂曲面普通整体连续轨迹熔池位姿变化及自然等高线轨迹间距分布不均匀的问题。最后采用整体连续轨迹及分块横焊轨迹分别进行随形增材实验,分析了增材层的表面平整度及厚度均匀性,整体轨迹在曲面不同区域焊接姿态不同,增材层形貌及厚度不均匀,而分块轨迹在曲面各个区域均能保证横焊姿态,增材层表面形貌较为一致,平整度较好;观察了增材层金属截面的宏微观形貌,焊道间熔合良好且未见缺陷;建立了曲面随形增材焊接热-结构耦合有限元模型,分析结果表明分块轨迹相比于整体轨迹温度分布较均匀,应力较小,且其分布没有明显的方向性差异,总体变形量较小。论文的研究工作为曲面电弧熔丝随形增材修复技术在车用锻模修复领域的应用提供了依据,具有较为重要的学术和工程意义。
杨经纶[10]（2020）在《基于弱监督深度学习的三维目标建模》文中研究表明三维目标建模作为人机交互领域的重要组成部分,具有重要的研究价值。三维目标建模方法的实时性和准确性是实现物体感知的重要条件。本文以静态场景和动态场景下的三维目标建模为研究课题,重点研究从图像中生成物体在自由视点和相机视点下的几何形状。研究内容主要分为三个部分,包括面向静态场景的三维目标建模、面向动态场景的三维目标建模以及真实交通场景中的车辆目标建模。面向静态场景和面向动态场景的三维目标建模方法中都采用解耦化的结构,可以同时生成相机视点和自由视点下三维目标模型,并通过相机视点的弱监督学习方式提升网络对于未知视点物体的预测准确性。另外,两个方法都采用了类别信息的弱监督学习方法来提升网络对于非训练集类别数据的泛化能力。面向静态场景的三维目标建模任务中提出了基于单张图像的三维目标建模方法STNets,结合深度学习架构与可解释性方法,对图像特征到几何模型的映射关系进行了解耦,一定程度上提高了方法的可解释性,同时实现了自由视点下物体的几何建模以及相机视点的估计。针对几何模型的基本表征问题,采用非均匀有理B样条曲面表达三维目标形状,通过相机视点的转换生成相机视点下的三维目标形状,提高了几何模型的表征效率。与现有的方法相比,相机视点下的三维形状生成的准确性综合指标提升了8.4%。面向动态场景的三维目标建模中提出了基于视频的时空网络VSTNets,采用深度学习架构的方法,实现从单目视频数据中生成自由视点下的目标几何形状和相机视点。VSTNets中的空间特征提取模块是用来处理图像中物体的局部空间关系和全局空间关系,提取对象的空间特征,生成自由视点的三维形状以及相机视点。VSTNets中的时序特征提取模块提升网络预测的时间一致性和连续性。VSTNets在基于Shapenet的渲染视频数据集上验证了该方法,与STNets相比准确性综合指标提升了53.0%。针对实际应用中的场景,探索并设计了一种真实交通场景中的车辆目标建模应用架构,通过比较不同方法的运行效率、准确性,选择合适的方法进行实际应用,通过实验验证了该设计方案的有效性,并定性的分析了实验的效果。
二、用神经网络实现NURBS曲面重构（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、用神经网络实现NURBS曲面重构（论文提纲范文）
（1）基于单目聚焦序列图像的对象三维轮廓构建研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及研究意义 |
| 1.2 智能驾驶汽车环境感知系统研究现状 |
| 1.3 三维深度测量技术研究现状 |
| 1.3.1 主动式测量 |
| 1.3.2 被动式测量 |
| 1.4 课题主要研究内容 |
| 第2章 聚焦形貌恢复算法研究 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 聚焦形貌恢复(SFF)原理 |
| 2.2.1 理论依据 |
| 2.2.2 操作流程 |
| 2.3 聚焦形貌恢复技术研究现状 |
| 2.3.1 聚焦评价函数 |
| 2.3.2 图像预处理 |
| 2.3.3 搜索技术 |
| 2.3.4 高度图连续化 |
| 2.4 常用聚焦评价函数 |
| 2.4.1 基于Laplacian的聚焦评价函数 |
| 2.4.2 基于统计学的聚焦评价函数 |
| 2.4.3 基于梯度的聚焦评价函数 |
| 2.4.4 基于小波变换的算子 |
| 2.4.5 基于DCT的算子 |
| 2.5 影响聚焦形貌恢复技术的因素 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 目标物表面三维形貌恢复实验 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 图像采集实验台搭建 |
| 3.2.1 图像采集实验台所需设备 |
| 3.2.2 图像采集试验台实物图 |
| 3.3 图像采集与图像几何变换 |
| 3.3.1 图像采集 |
| 3.3.2 图像几何变换 |
| 3.4 基于改进的中值滤波器降噪研究 |
| 3.4.1 传统的降噪滤波器 |
| 3.4.2 中值修正维纳滤波器 |
| 3.4.3 不同滤波处理图像效果比较 |
| 3.5 不同函数恢复三维模型效果比较 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 路面环境三维模型构建实验 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 实验设计及硬件系统 |
| 4.3 相机标定与图像预处理 |
| 4.3.1 图像采集系统成像模型 |
| 4.3.2 基于张正友标定法的相机参数 |
| 4.3.3 图像预处理 |
| 4.4 基于八叉树的点云数据精简 |
| 4.4.1 点云数据获取 |
| 4.4.2 点云数据精简 |
| 4.5 NURBS曲面拟合的三维模型重构 |
| 4.5.1 NURBS曲线和曲面 |
| 4.5.2 NURBS曲面构造步骤 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 全文总结及展望 |
| 5.1 研究工作总结 |
| 5.2 研究工作展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间取得的科研成果 |
| 致谢 |
（2）基于时空特征的高速公路车流的异常数据识别和修复（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究内容和技术路线 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 技术路线 |
| 2 高速公路交通流数据特征分析 |
| 2.1 高速公路交通流数据时空特征 |
| 2.1.1 交通流量的时空特征分析 |
| 2.1.2 速度的时空特征分析 |
| 2.1.3 占有率的时空特征分析 |
| 2.2 高速公路交通流三参数模型 |
| 2.2.1 交通流基本参数关系模型 |
| 2.2.2 交通流参数三维理想曲面 |
| 2.3 小结 |
| 3 高速公路交通流数据收集和异常识别 |
| 3.1 交通流数据收集及异常数据特征分析 |
| 3.1.1 交通流数据收集 |
| 3.1.2 交通流异常数据特征分析 |
| 3.2 交通流异常数据识别方法 |
| 3.2.1 交通流缺失数据识别 |
| 3.2.2 交通流错误数据识别 |
| 3.2.3 实例分析 |
| 3.3 小结 |
| 4 高速公路交通流异常数据修复方法 |
| 4.1 交通流异常数据修复方法 |
| 4.2 基于灰色GM(1,N)模型的异常数据修复方法 |
| 4.2.1 交通流数据相关性分析 |
| 4.2.2 灰色GM(1,N)模型 |
| 4.2.3 实例分析 |
| 4.3 基于神经网络的曲面重构修复方法 |
| 4.3.1 基本思想 |
| 4.3.2 自由曲面重构方法 |
| 4.3.3 基于曲面重构的异常数据修复方法 |
| 4.3.4 实例分析 |
| 4.4 小结 |
| 5 总结与展望 |
| 5.1 研究结论 |
| 5.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 附录 A 基于混沌的数据点集及相邻数据点的斜率值 |
| 附录 B 灰色GM（1，N）模型原始数据及预测结果 |
| 学位论文数据集 |
（3）非平滑连续曲面高精度参数化拟合方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 点云拟合方法 |
| 1.2.2 数据点参数化方法 |
| 1.3 研究内容及整体结构 |
| 2 基于改进型向心参数化法的曲面高精拟合方法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 NURBS曲面拟合方法综述 |
| 2.2.1 双三次NURBS曲面插值确定初始曲面 |
| 2.2.2 计算点到曲面的最小距离 |
| 2.3 面向非平滑连续几何特征的改进型向心参数化节点矢量生成方法 |
| 2.4 基于平方距离最小化的拟合曲面全局优化调整方法 |
| 2.5 算例验证 |
| 2.5.1 双曲抛物面点云仿真实验 |
| 2.5.2 组合曲面点云仿真实验 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 高精度构件复杂几何特征拟合方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 非平滑连续复杂几何特征参数可调整数学模型建立 |
| 3.2.1 高精度构件复杂几何特征分析 |
| 3.2.2 面向精密物理实验需求的样件总体结构设计与参数确定 |
| 3.3 高精度构件非平滑连续几何特征点云完整性修复方法 |
| 3.4 面向精密物理实验需求的样件高精度拟合数值实验 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 非平滑连续复杂曲面点云高精拟合辅助软件开发 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 拟合辅助软件开发 |
| 4.2.1 开发工具简介 |
| 4.2.2 拟合辅助软件工作流程 |
| 4.2.3 拟合辅助软件开发过程 |
| 4.3 应用实例 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（4）大型核电厂房设施三维扫描检测系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 三维激光扫描技术研究现状 |
| 1.2.2 基于点云数据的形体重构研究现状 |
| 1.3 课题来源与主要研究内容 |
| 第二章 核电厂房空间三维点云的获取与可视化 |
| 2.1 核电厂房空间三维点云的获取需求分析与获取方案设计 |
| 2.2 大空间高效率全局扫描 |
| 2.2.1 大空间高效率全局扫描原理 |
| 2.2.2 基于大空间扫描技术的全局点云获取 |
| 2.3 手持式高精度局部扫描 |
| 2.3.1 手持式高精度局部扫描原理 |
| 2.3.2 基于手持式高精度扫描技术的局部点云获取 |
| 2.4 全局点云与高精度局部点云的拼接 |
| 2.4.1 最近点迭代算法原理 |
| 2.4.2 基于最近点迭代算法的全局点云与局部点云的拼接 |
| 2.5 核电厂房空间海量点云的可视化 |
| 2.5.1 海量点云可视化系统的方案设计与原理 |
| 2.5.2 海量点云可视化系统的开发与验证 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于核电厂房点云数据的核设施重构 |
| 3.1 基于核电厂房点云数据的核设施重构方案设计 |
| 3.2 基于卷积神经网络的核设施智能识别 |
| 3.2.1 神经网络模型PointNet的原理 |
| 3.2.2 基于PointNet的核设施智能识别 |
| 3.3 核设施的特征面识别 |
| 3.3.1 特征面识别相关算法及其原理 |
| 3.3.2 基于RANSAC与高斯映射的核设施特征面识别 |
| 3.4 特征面几何参数提取 |
| 3.4.1 特征面几何参数提取算法 |
| 3.4.2 核设施的特征面参数提取 |
| 3.5 核设施的重构 |
| 3.5.1 NURBS曲面重构原理 |
| 3.5.2 基于NURBS曲面的核设施重构 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 核电厂房设施三维扫描检测系统的开发与验证 |
| 4.1 核电厂房设施三维扫描检测系统的开发 |
| 4.2 核电厂房设施三维扫描检测系统的验证 |
| 4.2.1 点云数据的获取验证 |
| 4.2.2 基于点云数据的重构与重构精度验证 |
| 4.3 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 全文总结 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
（5）基于参数化小腿加足模型的矫形器设计方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 逆向工程技术 |
| 1.2.2 三维建模技术 |
| 1.2.3 产品创新设计方法 |
| 1.2.4 现有矫形器设计 |
| 1.3 研究目的及意义 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 研究意义 |
| 1.4 研究内容及方法 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.5 研究框架 |
| 1.6 本章小结 |
| 第2章 基于人体测量学的可穿戴医疗产品设计方法 |
| 2.1 可穿戴医疗产品概述 |
| 2.1.1 可穿戴医疗产品的种类 |
| 2.1.2 可穿戴医疗产品发展趋势 |
| 2.2 基于传统人体测量学的可穿戴医疗产品设计方法 |
| 2.2.1 传统人体测量学 |
| 2.2.2 传统人体测量学数据处理与应用方法 |
| 2.3 基于非接触式人体测量的可穿戴医疗产品设计方法 |
| 2.3.1 非接触式人体测量 |
| 2.3.2 数字化人体模型的参数化逆向曲面重构方法 |
| 2.3.3 数字化人体模型数据库的数据处理与应用方法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 小腿加足参数化模型构建方法 |
| 3.1 小腿加足曲面形态分析和参考特征定义 |
| 3.1.1 小腿加足形态分析 |
| 3.1.2 小腿加足参考特征定义 |
| 3.2 数据采集和预处理 |
| 3.2.1 数据采集 |
| 3.2.2 数据预处理 |
| 3.3 数据一致化 |
| 3.3.1 逆向曲面重建 |
| 3.3.2 提取特征尺寸参数 |
| 3.4 小腿加足参数化模型构建 |
| 3.4.1 小腿加足模型数据降维处理 |
| 3.4.2 小腿加足模型数据回归分析 |
| 3.5 小腿加足参数化模型误差分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于参数化小腿加足模型的矫形器设计方法 |
| 4.1 小腿加足部解剖与常见病理 |
| 4.1.1 小腿加足解剖 |
| 4.1.2 小腿加足常见病理及临床表现 |
| 4.2 矫形器种类与问题 |
| 4.2.1 常见矫形器种类 |
| 4.2.2 矫形器现存问题 |
| 4.3 矫形器定制方法 |
| 4.3.1 用户需求优先度获取 |
| 4.3.2 基于TRIZ冲突解决原理获取创新设计方向 |
| 4.3.3 矫形器参数化建模 |
| 4.3.4 矫形器设计方案 |
| 4.4 矫形器评价 |
| 4.4.1 用户主观评价 |
| 4.4.2 矫形器匹配指数评价 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 基于参数化小腿加足模型的矫形器设计实践——以拇外翻矫形器设计为例 |
| 5.1 拇外翻病理与矫形器 |
| 5.1.1 拇外翻病理 |
| 5.1.2 矫形器矫形原理和现存问题 |
| 5.2 拇外翻矫形器设计实例 |
| 5.2.1 确定用户需求优先度 |
| 5.2.2 基于TRIZ冲突解决原理获取创新设计方向 |
| 5.2.3 拇外翻矫形器参数化建模 |
| 5.2.4 拇外翻矫形器设计方案 |
| 5.3 拇外翻矫形器评价 |
| 5.3.1 用户主观评价 |
| 5.3.2 矫形器匹配指数评价 |
| 5.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 产品效果图展示 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（6）基于T样条的曲面细分方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 选题背景和意义 |
| 1.3 节点距矢量的B样条 |
| 1.3.1 B样条的定义 |
| 1.3.2 B样条的局部细分 |
| 1.4 节点距矢量的T样条 |
| 1.4.1 T网格的定义 |
| 1.4.2 T样条的定义 |
| 1.4.3 T样条的局部细分 |
| 1.5 国内外研究现状分析 |
| 1.5.1 T样条单位划分性 |
| 1.5.2 T样条线性独立性 |
| 1.5.3 T样条局部细分性 |
| 1.5.4 目前研究存在的问题 |
| 1.6 研究内容 |
| 第二章 均匀网格T样条曲面的生成 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 点云数据的均匀化 |
| 2.2.1 点云数据去燥 |
| 2.2.2 k邻域方法研究 |
| 2.2.3 基于包围盒法的点云均匀化 |
| 2.3 均匀网格T样条曲面的获取 |
| 2.3.1 节点距矢量的确定 |
| 2.3.2 型值点的反求算法研究 |
| 2.3.3 均匀网格T样条曲面 |
| 2.4 实例分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 基于T网格样条曲面的规范局部细分算法研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 规范局部细分算法研究 |
| 3.3 规范局部细分算法的单位划分分析 |
| 3.3.1 混合函数的转换矩阵分析 |
| 3.3.2 单位划分性的定量验证 |
| 3.4 规范局部细分的线性独立分析 |
| 3.4.1 混合函数的Bézier提取 |
| 3.4.2 线性独立性的定量验证 |
| 3.5 规范T样条曲面 |
| 3.6 实例分析 |
| 3.6.1 规范单位划分性分析 |
| 3.6.2 规范线性独立性分析 |
| 3.7 基于MATLAB的规范T样条曲面效果分析 |
| 3.7.1 规范单位划分分析模块 |
| 3.7.2 规范线性独立分析模块 |
| 3.8 本章小结 |
| 第四章 基于T网格样条曲面的半规范局部细分算法研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 半规范局部细分算法研究 |
| 4.2.1 半规范局部细分算法 |
| 4.2.2 神经网络求解超定方程组 |
| 4.3 额外系数判定方法分析 |
| 4.3.1 内部网格的细分分析 |
| 4.3.2 边界网格的细分分析 |
| 4.3.3 内部控制点的添加处理 |
| 4.3.4 嵌套次数与额外系数的判定 |
| 4.4 半规范局部细分算法的单位划分性分析 |
| 4.4.1 混合函数的转换矩阵分析 |
| 4.4.2 单位划分性的定量验证 |
| 4.5 半规范局部细分的线性独立分析 |
| 4.5.1 混合函数的Bézier提取 |
| 4.5.2 线性独立性的定量验证 |
| 4.6 半规范T样条曲面 |
| 4.7 实例分析 |
| 4.7.1 半规范单位划分性分析 |
| 4.7.2 半规范线性独立性分析 |
| 4.8 基于MATLAB的半规范样条曲面效果分析 |
| 4.8.1 半规范单位划分分析模块 |
| 4.8.2 半规范线性独立分析模块 |
| 4.9 总结 |
| 第五章 主要结论与展望 |
| 5.1 主要结论 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 :作者在攻读硕士学位期间发表的论文 |
（7）船体外板方形压头冷压成形回弹补偿控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 船体外板成形方式概述 |
| 1.2.1 船体外板常用成形办法 |
| 1.3 板材回弹控制国内外发展现状及趋势 |
| 1.3.1 板材回弹数值模拟发展 |
| 1.3.2 板材成形回弹控制方法 |
| 1.3.3 多点成形回弹研究现状 |
| 1.4 选题意义与研究内容 |
| 1.4.1 选题意义 |
| 1.4.2 本文研究内容 |
| 2 多点成形及回弹有限元理论与建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 金属弹塑性成形与回弹理论 |
| 2.2.1 金属弹塑性理论 |
| 2.2.2 中性层移动理论 |
| 2.2.3 板厚减薄理论 |
| 2.3 板材本构模型理论 |
| 2.3.1 屈服准则 |
| 2.3.2 基本方程 |
| 2.3.3 能量原理 |
| 2.4 动力学显式与静力学隐式有限元方法 |
| 2.4.1 动力显式算法 |
| 2.4.2 静力隐式算法 |
| 2.5 方形压头成形数值模拟建模与验证 |
| 2.5.1 模型建立 |
| 2.5.2 模型的材料力学性能 |
| 2.5.3 接触条件、边界条件及载荷 |
| 2.5.4 单元类型及网格划分 |
| 2.5.5 数值模拟验证 |
| 2.6 本章小结 |
| 3 板材回弹影响因素规律研究 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 材料对回弹的影响 |
| 3.2.1 理论分析 |
| 3.2.2 数值模拟分析 |
| 3.3 厚度对回弹的影响 |
| 3.3.1 理论分析 |
| 3.3.2 数值模拟分析 |
| 3.4 拉压量对回弹的影响 |
| 3.4.1 理论分析 |
| 3.4.2 数值模拟分析 |
| 3.5 成形工艺对回弹的影响 |
| 3.5.1 摩擦系数的影响 |
| 3.5.2 模具间隙的影响 |
| 3.6 成形方式对回弹的影响 |
| 3.6.1 多点成形 |
| 3.6.2 模压成形 |
| 3.7 本章小结 |
| 4 单曲率成形回弹控制研究 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 理论计算模型 |
| 4.2.1 基本假设 |
| 4.2.2 数学模型 |
| 4.3 基于NURBS的曲面重构技术 |
| 4.3.1 离散曲率 |
| 4.3.2 离散数据 |
| 4.4 圆柱板验证实例 |
| 4.4.1 数值模拟建模 |
| 4.4.2 回弹曲率修正系数 |
| 4.4.3 数值模拟验证 |
| 4.4.4 实验验证 |
| 4.5 变曲率回弹补偿控制实例 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 双曲率成形回弹控制研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 神经网络控制球形板过压曲率 |
| 5.2.1 圆球形回弹假定 |
| 5.2.2 BP神经网络的模型建立 |
| 5.2.3 BP神经网的训练 |
| 5.2.4 BP神经网的误差验证 |
| 5.2.5 实验验证 |
| 5.3 帆形板-同向不等双曲率神经网络预测 |
| 5.3.1 帆形板—同向不等双曲率模型 |
| 5.3.2 帆形板神经网络训练样本 |
| 5.3.3 帆形板神经网络预测验证 |
| 5.4 马鞍形板-反向双曲率的神经网络预测 |
| 5.4.1 马鞍形板-反向双曲率模型 |
| 5.4.2 马鞍形板的神经网络样本 |
| 5.4.3 马鞍形板神经网络预测验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的科研成果 |
| 作者简介 |
| 主要教育经历 |
| 攻读硕士学位期间的科研成果 |
| 1. 发表学术论文 |
| 2. 参与科研项目 |
（8）基于点云数据的曲率急变曲面高精重构方法（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 复杂曲面测量方式 |
| 1.2.2 点云数据分类 |
| 1.2.3 NURBS曲面重构研究现状 |
| 1.3 本文研究内容及整体结构 |
| 2 节点矢量自适应优化算法 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 NURBS曲面定义和性质 |
| 2.3 节点矢量优化 |
| 2.3.1 双三次NURBS曲面插值建立初始曲面 |
| 2.3.2 虑及曲面几何特征的节点矢量自适应优化算法 |
| 2.4 实验验证 |
| 2.4.1 人脸雕塑点云仿真实验 |
| 2.4.2 高陡度零件点云仿真实验 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 NURBS曲面局部优化算法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 确定重构精度要求 |
| 3.3 计算点到曲面的最小距离 |
| 3.4 超差区域局部优化 |
| 3.4.1 平方距离最小化全局优化 |
| 3.4.2 平方距离最小化局部优化 |
| 3.5 实验验证 |
| 3.5.1 等参数线点云曲面重构 |
| 3.5.2 环状点云曲面重构 |
| 3.5.3 散乱点云曲面重构 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 曲率急变曲面点云曲面重构软件开发 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 曲面重构软件开发 |
| 4.2.1 开发工具简介 |
| 4.2.2 重构软件工作流程 |
| 4.2.3 重构软件开发过程 |
| 4.3 综合实例 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 |
| 致谢 |
（9）车用锻模型腔电弧熔丝随形增材成形特性与轨迹规划研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 电弧熔丝增材制造技术概述 |
| 1.3 复杂曲面随形增材技术研究现状 |
| 1.3.1 车用锻模的增材修复方法 |
| 1.3.2 增材制造的成形方式 |
| 1.3.3 曲面电弧熔丝焊道成形规律 |
| 1.3.4 焊道形貌几何特征建模 |
| 1.3.5 曲面增材制造轨迹规划方法 |
| 1.3.6 文献总结 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 |
| 第2章 锻模型腔多位置下熔池行为及成形特性 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 锻模型腔特点及焊接位置分析 |
| 2.2.1 型腔曲面随形焊接位置分析 |
| 2.2.2 曲面焊接位置姿态定义 |
| 2.3 多位置电弧熔丝熔池流动数值建模 |
| 2.3.1 实验条件 |
| 2.3.2 控制方程与假设条件 |
| 2.3.3 物性参数 |
| 2.3.4 几何模型与边界条件 |
| 2.4 型腔多位置下熔池流动及成形规律 |
| 2.4.1 平焊位置 |
| 2.4.2 横焊位置 |
| 2.4.3 向下焊位置 |
| 2.4.4 向上焊位置 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 曲面焊道几何建模及多道搭接模型 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 平焊位置焊道几何特征建模 |
| 3.2.1 焊接参数对焊道尺寸的影响 |
| 3.2.2 焊道尺寸的正向预测 |
| 3.2.3 任意层厚焊接参数的反向预测 |
| 3.3 平焊位置单层多道搭接建模 |
| 3.3.1 变截面多道搭接模型 |
| 3.3.2 最优搭接系数 |
| 3.4 曲面横焊位置焊道几何特征建模 |
| 3.4.1 焊道几何特征模型修正 |
| 3.4.2 焊道最高点偏移量预测 |
| 3.5 曲面横焊位置多道搭接系数修正补偿 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 基于聚类算法的模具曲面离散分块 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 热锻模具型腔曲面的几何特性分析 |
| 4.2.1 型腔曲面几何特性 |
| 4.2.2 曲面的参数化表示方法 |
| 4.2.3 型腔曲面的关键几何特征量 |
| 4.3 型腔曲面的离散分块 |
| 4.3.1 锻模型腔曲面分块数量的确定 |
| 4.3.2 基于模糊C均值聚类的曲面分块 |
| 4.4 空间分块点云边界的提取与优化 |
| 4.4.1 点云边界的提取 |
| 4.4.2 点云边界的优化 |
| 4.5 分块聚类中心到NURBS曲面的投影 |
| 4.6 型腔复杂曲面等高线的生成 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 复杂曲面随形增材分块轨迹规划方法 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 曲面轨迹和分块边界的几何关系 |
| 5.2.1 轨迹序列和边界多边形的拓扑关系 |
| 5.2.2 轨迹序列的截断、补齐算法 |
| 5.3 曲面随形增材轨迹的拟合与离散 |
| 5.3.1 NURBS曲线的拟合 |
| 5.3.2 NURBS曲面上曲线的离散 |
| 5.4 复杂曲面分块随形轨迹规划算法 |
| 5.4.1 复杂曲面上曲线的偏置算法 |
| 5.4.2 等高线为基线的变距轨迹规划 |
| 5.4.3 等参数线为基线的等距轨迹规划 |
| 5.5 曲面分块边界包络轨迹生成算法 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 曲面分块随形增材形貌及热过程分析 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 电弧熔丝随形增材成形实验 |
| 6.2.1 普通轨迹整体增材成形 |
| 6.2.2 分块等高横焊轨迹增材成形 |
| 6.3 增材层表面平整度及厚度均匀性 |
| 6.3.1 曲面S_3 |
| 6.3.2 曲面S_2 |
| 6.3.3 曲面 S_1及补充大倾角曲面 |
| 6.4 增材层内部缺陷及显微组织 |
| 6.5 曲面随形增材热过程分析 |
| 6.5.1 曲面随形增材热-结构有限元模型 |
| 6.5.2 温度场分布及演变规律 |
| 6.5.3 应力场分布及演变规律 |
| 6.6 本章小结 |
| 第7章 结论与展望 |
| 7.1 结论 |
| 7.2 创新点 |
| 7.3 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士学位期间发表论文和专利 |
（10）基于弱监督深度学习的三维目标建模（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 国内外研究历史与现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.3.1 面向静态场景的三维目标建模 |
| 1.3.2 面向运动场景的三维目标建模 |
| 1.3.3 真实交通场景中的车辆目标建模 |
| 1.4 本论文的章节安排 |
| 第二章 三维目标建模基础理论及技术 |
| 2.1 视点与坐标转换 |
| 2.1.1 世界坐标系与相机坐标系 |
| 2.1.2 图像与像素坐标系 |
| 2.2 三维目标渲染 |
| 2.3 非均匀有理B样条 |
| 2.3.1 相关概念 |
| 2.3.2 B样条基函数定义 |
| 2.3.3 非均匀有理B样条曲线 |
| 2.3.4 非均匀有理B样条曲面 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 面向静态场景的三维目标建模 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 STNets:基于单张图像的三维目标建模网络 |
| 3.2.1 特征提取模块 |
| 3.2.2 自由视点形状生成模块 |
| 3.2.3 相机视点生成模块 |
| 3.2.4 解耦合结构 |
| 3.2.5 弱监督学习 |
| 3.2.6 损失函数 |
| 3.3 实验与分析 |
| 3.3.1 实验设置 |
| 3.3.2 单视图约束下的解耦实验 |
| 3.3.3 多视图约束下的解耦实验 |
| 3.3.4 与相关方法的对比实验 |
| 3.3.5 弱监督学习实验 |
| 3.3.6 实验分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 面向动态场景的三维目标建模 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 VSTNets:基于视频的三维目标建模网络 |
| 4.2.1 空间特征提取模块 |
| 4.2.2 时序特征提取模块 |
| 4.3 实验与分析 |
| 4.3.1 实验设置 |
| 4.3.2 实验对比与分析 |
| 4.3.3 实验结论 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 真实交通场景中的车辆目标建模 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 真实交通场景中的车辆目标建模问题描述 |
| 5.3 车辆目标建模软件架构及应用 |
| 5.3.1 车辆目标建模软件总体架构 |
| 5.3.2 数据获取和预处理 |
| 5.3.3 车辆目标图像分割算法 |
| 5.3.4 车辆目标建模算法 |
| 5.3.5 真实交通场景的车辆目标建模应用 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 全文总结和展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 后续工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 |
四、用神经网络实现NURBS曲面重构（论文参考文献）
- [1]基于单目聚焦序列图像的对象三维轮廓构建研究[D]. 武肖搏. 太原理工大学, 2021(01)
- [2]基于时空特征的高速公路车流的异常数据识别和修复[D]. 王丽媛. 北京交通大学, 2021
- [3]非平滑连续曲面高精度参数化拟合方法研究[D]. 曲梓文. 大连理工大学, 2021(09)
- [4]大型核电厂房设施三维扫描检测系统研究[D]. 黄卓. 电子科技大学, 2021(01)
- [5]基于参数化小腿加足模型的矫形器设计方法研究[D]. 陈瑞营. 燕山大学, 2020(01)
- [6]基于T样条的曲面细分方法研究[D]. 胡海涛. 江南大学, 2020(01)
- [7]船体外板方形压头冷压成形回弹补偿控制研究[D]. 姜宇超. 大连海事大学, 2020(01)
- [8]基于点云数据的曲率急变曲面高精重构方法[D]. 刘钊. 大连理工大学, 2020(02)
- [9]车用锻模型腔电弧熔丝随形增材成形特性与轨迹规划研究[D]. 胡泽启. 武汉理工大学, 2020
- [10]基于弱监督深度学习的三维目标建模[D]. 杨经纶. 电子科技大学, 2020(07)