一、Error-D的故障分析（论文文献综述）
张玉皓[1]（2021）在《汽轮发电机组扭振故障分析及在线监测的研究》文中研究表明汽轮发电机组是电力生产的主要设备,作为能量转换和输出的中间环节,其轴系在蒸汽和电磁力矩的作用下产生弹性角变形和扭转振动,可能诱发轴系疲劳损伤。本文以轴系弯扭振动模型为基础,通过在线工作变形分析评估轴系安全性,提出了更加准确的扭振测量方法,开发了扭振监测和安全性分析系统,研究成果有助于避免扭转振动故障造成机组严重损伤、提高机组运行安全性。首先,分析并建立叶盘系统的动力学模型并进行固有特性分析,利用动能等效方法,给出了长叶片轴段在扭振建模中的刚性盘等效条件。推导了Timoshenko弯扭梁轴单元模型,系统模型考虑了弹性支承、刚性支承的影响,以及陀螺力矩的作用,建立了轴-盘-支承系统的有限元模型,通过仿真分析了轴系的弯扭振动固有特性。利用矢量叠加原理构建轴截面同步旋转向量,用于分析旋转轴系扭振或弯扭振动的调制特征。其次,通过轴系危险截面与典型结构应力分析相结合的方式开展轴系的安全性分析。利用惯性单元和弹性单元建立的轴系扭振模型,进行轴系截面安全性分析;对于轴系典型结构,利用内嵌有限元工具组件的方式,建立典型结构的有限元模型,导入实测扭转载荷数据,对典型轴系部件进行在线应力分析。实现轴系危险截面与典型部件结构的安全性分析。再次,考虑到旋转运动和扭转振动具有相同的物理量纲,可实现转角和扭角的同源测量,提出了广义增量编码器模型的扭振测量方法。利用编码盘半周期角序重构,不改变整周期分度角的特点,提出了双周期的瞬时角速度计算方法,该方法可以在硬件条件不变的情况下增大一倍扭振信号采样率,避免带宽闲置现象。并从信号采样的角度解释了扭振信号的非对称失真和非对称采样的现象。分析了位移测量型的增量编码器的输出调频-调幅信号的形成机理,提出了等周期高差测距型编码器模型用以实现弯扭振动的测量方法。通过仿真和实验的方式对上述方法的正确性和有效性进行了验证。最后,结合核电汽轮机组的扭振监测与分析的工程应用需求和已有的工程经验,整合本文研究内容进行了工程技术的转化。研发了汽轮发电机组的轴系扭振在线监测与分析的成套装置。为了适应不同类型的扭振监测需求,引入数据中台和组态页面的开发模式,并采用时序数据库重新构建了数据结构和数据管理平台,通过功能与数据灵活组合配置,实现扭振监测装置的功能扩展。
胡志诚,庄毅,晏祖佳[2]（2021）在《一种利用深度学习的数据流错误检测方法》文中研究说明在太空辐射环境中,计算机系统中的硬件部分如寄存器和存储设备中存储的数据会因单粒子效应而发生改变,可能导致程序正常执行但输出结果不正确,引发数据流错误.针对在程序级数据流错误的检测率不高并且开销大的问题,面向程序级代码,本文提出了一种基于深度学习的数据流错误检测方法 DEDDL,可智能识别关键变量.进一步针对分析结果,提出了数据流错误检测算法DAIA,可自动添加具有复算冗余和有检测功能的语句,实时检测程序的数据流错误.实验结果表明,本文提出的方法,在取得较高错误检测率的同时,相对于已有的数据流错误检测算法拥有较低的时空开销;并具有独立于具体编译器,便于实施,快速部署等优点.
明露[3]（2019）在《城市轨道交通牵引供电智能云处理系统的设计》文中提出随着国民经济持续快速增长,城市轨道交通运输需求量不断增加,对牵引供电系统运行可靠性要求也越来越高,对其进行智能运维的重要性日益凸显。本文针对呼和浩特地铁1号线能馈式牵引供电系统,设计了一种智能云处理系统,描述了系统整体架构设计,在此基础上提出了系统的软硬件结构设计方案,然后对通信系统进行设计,最后搭建实验测试平台并进行了功能和性能测试。首先,对城市轨道交通牵引供电智能云处理系统进行了整体架构分析与设计。从系统整体的角度进行分析,描述了呼市地铁1号线牵引供电系统的情况,并对智能云处理系统进行了需求分析。基于此,提出了智能云处理系统的整体框架设计方案,并从数据需求的角度确定了系统的数据采集参量。描述了系统硬件部分的结构设计,包括系统网络结构及配置和监测节点,监测节点包括能馈装置和电能表。其次,对智能云处理系统软件架构进行了设计和开发。明确了软件开发方案,从软件层级的角度将软件部分分为四个层次,分别是界面层、业务逻辑层、数据访问层和网络通信层。数据库位于数据访问层,是存储海量数据的工具,对数据存储方式和数据库表单进行了详细设计。前端界面位于界面层,是用户和智能云处理系统的接口,对界面进行了详细设计。并对软件结构中用到的多线程技术和队列操作进行了详细设计。再次,设计并实现了智能云处理系统的通信部分。通信部分包括能馈装置监测节点使用的RS485通信协议和TCP通信协议、电能表监测节点用到的基于IEC61850标准的MMS通信、采集数据上传至服务器所使用的RPC（远程调用）方式以及采集数据传到LabVIEW监控界面所使用的UDP通信协议。最后,对智能云处理系统进行了测试与分析。搭建了智能云处理系统的实验测试平台,对系统进行了数据库、界面、无功补偿通信等功能测试和性能测试,测试结果表明本系统界面显示良好,通信功能正常,运行稳定,初步满足了设计需求。
田琳琳[4]（2018）在《民用飞机PBN能力的适航符合性验证方法研究》文中认为PBN系统包括RNAV和RNP两类导航规范,是未来民用飞机导航的主要发展方向。为提高飞行精度,确保飞行安全,PBN的适航标准审定和适航符合性验证是必不可少的环节。针对PBN导航的适航符合性验证,首先对比PBN相关适航标准的差异性,总结RNP程序的适航评估需求,结合PBN运行和适航审定方法,研究RNP程序的飞行精度、连续性和完好性的适航符合性评估和验证方法。之后采用故障树方法,构建了RNP导航系统单双系统故障概率图,进行完好性和连续性的概率值计算与验证分析,开发PBN系统导航可靠性计算软件,通过算例给出满足导航连续性和完好性必须具备的导航设备,以及需要达到的导航精度。然后,研究了含有RF航段的飞行程序的设计和测试验证指南,并以某机场为实例设计符合实际的进离场飞行程序,计算航路点的经纬度、速度和高度限制、RF航段转弯半径和圆心位置等信息,供飞机作RNP程序飞行测试验证。最后,对RNP程序的飞行精度进行适航评估,通过建立飞行侧向和飞行高度偏差模型,计算实际飞行航迹和定义飞行航径之间的飞行偏差值,确定飞机符合的导航精度。利用上面飞行程序测试数据为例,评估飞机的导航精度,按照偏差模型计算各航段飞行偏差值,并统计多次最后进近段飞行数据,该飞机能够达到RNP AR APCH的导航标准。本文实现对PBN导航能力的定量评估和适航符合性验证分析,有助于国产民用飞机适航审定工作的完善。
贾苏元[5]（2017）在《基于Android的地铁车辆检修管理系统的研究与开发》文中研究表明在众多公共出行方式中,地铁拥有速度快、时间准、安全可靠等优势,因此越来越多的城市正在进行地铁建设。地铁车辆是地铁系统的一个重要组成部分,为了更好的保证地铁车辆的安全运行,地铁车辆的检修工作就显得尤为重要。但现有的地铁车辆检修管理或者没有完善的信息化系统,或者仅仅使用桌面计算机客户端,存在检修工人未能人人配备电脑而无法及时获取检修信息,无法及时查询检修信息等问题,这都极大地影响了地铁车辆检修的效率。针对于上述问题,本文研究并开发了基于Andriod的地铁车辆检修管理系统,可以实现对检修流程及检修人员信息化的全面覆盖,能够有效地解决当前地铁车辆检修中存在的问题。首先,论文介绍了课题的研究背景和意义,并详细地分析了国内外地铁检修信息化现状,阐述了地铁车辆检修知识,分析了地铁检修体系。其次,在分析地铁车辆检修管理系统需求的基础上,分别对系统及移动客户端进行了功能模块的划分,并对各功能模块进行了详细的说明。接着阐述了系统的整体架构设计,对服务器端的设计也进行了详细阐述,包括服务器端的结构,与移动客户端的通信方式、数据交换方式等。再次,基于功能模块的分析,对系统及移动客户端的功能进行了详细的设计。将客户端设计为基于Android系统的手机App应用,设计并实现系统的通信协议接口和数据库表。针对工单分配优化的问题,论文提出构建工单调度优化模型并使用遗传算法对模型求解,得出检修工作中最合理的人员安排并推送到前端。最后,使用Eclipse开发平台及Java语言完成了整个系统的开发,实现了系统的各个功能并对移动客户端的功能指标和性能指标进行了测试。测试结果表明该客户端运行正常,各项功能与性能指标均满足设计要求。地铁车辆检修管理系统的使用可以加速地铁的信息化建设,有效提高地铁车辆检修效率。同时,能够提升地铁车辆检修的科学化水平,结合移动客户端的使用,能够极大地满足现今地铁车辆检修信息化的需求。
常琼超[6]（2018）在《基于神经网络的盾构机液压系统故障仿真研究》文中提出液压系统在盾构机整个工作过程中起重要的作用。液压管路系统本身比较封闭,极易发生故障,而且发生故障时比较隐蔽、多样且不易检修。随着盾构机在城市建设中广泛的应用,盾构机的液压故障成为一项严峻的课题,其诊断变得越来越重要。本文从盾构机液压系统工作原理出发,分析了液压泵、液压阀、液压缸、液压马达在掘进工作中容易出现的故障及原因。确定传感器检测位置分布,采集到的信号参数,并将其进行数据分类、储存到MySQL数据库,基于Microsoft Visual Studio平台开发出盾构机液压系统数据采集中心和Internet远程显示界面,进行数据管理,包括螺旋输送系统、刀盘驱动系统、泡沫系统、管片拼装系统和液压推进系统。从液压系统原理出发,基于AMESim仿真环境依次对刀盘驱动系统、盾构推进系统、螺旋输送系统和管片拼装系统进行仿真,发现:当系统流量为200L/min的时候,刀盘驱动马达最大输出转速为886rpm,转速比较稳定;在盾体高压稳定推进过程中,主机的位移其位移始终超过油缸,并且还不断的掘进,且二者差值明显在增加,而在油缸顶到头的时候,液压杆行程为1.901m,主机位移为1.988m.最终的差值为0.087m;螺旋轴转速为23r/min,与实际相符,说明螺旋输送机AMESim模型构建成功;负荷相同时,流量越大,回转速度越高;而流量相同时,负载不同时,进油口压力基本不变,验证了拼装系统具有良好的调速性能,不同数量的管片时对回转速度的影响不大。在前两者的的基础上,对采集到的参数进行分析,Matlab绑定数据库后,基于BP神经网络对盾构机液压系统故障诊断进行分析,故障收敛误差能达到0.01,基本满足要求。
刘恒伯[7]（2017）在《高速列车牵引电机闭环系统故障诊断研究》文中进行了进一步梳理高速列车作为客运和货运的重要交通方式之一,伴随着其快速发展,对其安全性和可靠性要求越来越高,如何及时地诊断出牵引电机的故障,并采取相关措施,对保证整个列车的安全性具有重要的意义。牵引电机是高速列车的直接动力来源,一旦发生故障,可能造成列车晚点,甚至中途停车,重则导致重大事故。因此,本文针对牵引电机闭环控制系统,考虑电机运行过程中的谐波干扰情况,对传感器故障诊断方法展开研究。首先,结合课题的研究背景,阐述了高速列车牵引电机故障诊断的研究现状。在此基础上结合高速列车电机发生的故障和容易受到的干扰,对高速列车电机故障进行需求分析,并给出了本文的主要的研究工作和内容安排。接着介绍了研究工作中运用到的数学基础知识,包括线性矩阵不等式和离散域鲁棒控制理论,这为后面观测器收敛性证明,进行系统鲁棒性分析提供理论支持。考虑电机闭环控制系统,将电机输出端到输入端闭环反馈转化为转速的比例-积分（PI）控制器,通过对电机定子端电压的等效控制,实现恒定转速的控制目标。在此等效控制下,引入静止两相坐标下定子电流、转子电流的恒转速动态状态方程模型。进一步,为方便数字控制器设计和使用,对动态方程进行了离散化。并依据电机运行实际情况和工作环境,建立了高次谐波干扰以及传感器温度漂移和零点漂移故障模型。为解决高次谐波干扰下的传感器故障诊断问题,将传感器故障状态增广到状态向量中,得到增广奇异系统,通过设计观测器,使得观测误差与故障解耦,实现了定子、转子电流和传感器故障的估计,利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了观测器误差的收敛性。基于线性矩阵不等式（LMI）方法给出观测器增益矩阵设计方法,接着,利用误差方程对观测器进行鲁棒性分析。基于观测器的估计结果,本文提出两种故障检测的方法。一种是直接利用故障估计值设计残差,通过对观测器的鲁棒性分析得到的观测误差收敛范围设计故障诊断阈值,进行故障决策。另一种利用增广系统输出（被控对象输出）与观测器输出设计残差,通过计算从干扰到残差的脉冲传递函数的H∞范数,给出相应的阈值进行诊断。通过比较得知,基于故障估计的方法计算简单,但可检测故障范围较小;基于观测器与增广系统输出的方法可检测故障范围较大,不过需要LMI求解工具,计算量较大。之后,提出了利用故障信息进行输出重构,这对于减少故障在闭环系统下传播,进行故障定位,具有重要意义。文章的最后对以上研究进行总结和展望,概括了创新点和亟待完善的工作,以便开展进一步研究。
朱苑祺[8]（2017）在《交流微网保护策略研究》文中提出微网作为分布式电源与负荷的有效组网方式,凭借着其对分布式电源的高效利用,以及能够在并网和孤岛两种运行方式下无缝切换等优势而被广泛接受。微网作为控制单元虽然有着易于控制和管理的优点,但是其灵活的运行方式以及复杂的电源故障特点均给现有的保护配置提出了新的挑战,使传统的配电网保护不再具有适用性,因此需要设计新的保护方案。本文围绕此问题进行深入研究,完成的主要工作和成果如下:（1）分析了由逆变型分布式电源组成的微网的故障特性。以三个保护区组成的微网模型作为研究对象,分别在并网和孤岛两种运行方式下进行了故障仿真,深入分析了微网故障特性,为后续工作的开展奠定了基础。（2）研究了基于Park变换的低电压保护方案。为适应微网在孤岛运行方式下故障电流小的特征,利用故障时电压降落作为保护的依据,从而提高了保护的可靠性。该保护方案利用Park变换,把三相电压上的扰动量转换为dq轴的直流量,从而更好地描述故障扰动量。同时,对保护原理进行了理论分析,设定扰动量的阈值实现保护的动作。（3）对基于Park变换的低电压保护方案进行改进,进一步考虑了保护之间的配合以及动作的快速性,提出了一种基于低电压反时限微网保护方案。通过之前的故障特性分析,提出了保护动作方程,阐述了保护的原理。为实现保护之间的配合,对保护上下级之间的配合进行了整定。针对含有旋转式电源的微网,提出了依靠故障选相改进保护的设想;考虑到接地时过渡电阻问题,提出了利用电抗比例系数改进保护的猜想。（4）最后,本文在MATLAB/Simulink平台上搭建了微网系统,对所提方案进行有效性验证。分别对不同故障类型和不同故障点进行仿真,结果表明在并网和孤岛两种运行方式下,基于低电压反时限保护方案能够很好地切除各种故障,并且上下级保护之间能够有效的配合,解决了过流保护无法适应微网故障特性的问题。
郭建忠[9]（2016）在《多层次村镇污水处理远程监控系统的研究》文中研究说明随着我国城市化进程的不断加快,大量的生活废水排放导致水污染日益严重,环保部门对生活污水处理质量的监控力度也越来越高。因为村镇污水处理站点分布地域广,位置偏僻,所以远程监控发挥着重要的作用。传统的远程监控系统的实现方式和维护费用高,因此无线通信技术用于远程监控系统势在必行。本课题为安徽省重大科技攻关项目,与某知名环保科技公司合作,以村镇污水处理项目为背景,研发了一套多层次村镇污水处理远程监控系统。该系统可以对分散在村镇的各级污水处理站点运行情况实时监测和远程控制。对于人口相对集中,污水排放量大的村镇,建设有动力低耗能一体化污水处理回用系统;对于人口稀少,污水排放量小的农村地区建设微动力污水处理站点。文章首先在充分研究并分析数据传输方式的基础上,选用了GPRS和3G网络作为数据传输通道。然后通过对项目需求分析,设计多层次村镇污水处理远程监控系统的整体方案。依据整体方案分别对污水处理监控系统进行远程站和监控中心的设计。远程站设计主要包括系统的硬件选型和软件设计,远程站需要远传的数据包括水质参数、各设备的在线运行状态以及图片信息。为了实现远程端与监控中心通信,通过梯形图编程对GPRS模块进行初始化。监控中心设计首先对OPC服务器和网络摄像机进行配置,其次创建FTP服务器,存储被传输的图片;另外,设计了一套基于C/S模式的监控查询系统,实现在线查看远程设备运行及水质参数的实时监视、历史曲线图绘制等相关功能。由于污水处理系统的数据量非常大、存在冗余,本文最后对历史数据压缩算法进行研究,通过比较分析得出旋转门算法最适合于浮点型数据,并对该算法进行改进,仿真测试结果表明具有更高的压缩性能。利用VBS编程将该算法应用到监控系统,实现对历史数据的压缩处理,从而减少数据冗余和节省存储空间。本论文的主要贡献在于为城镇化建设和新农村建设中的污水处理项目的BOT运营提供了一个有效的解决方案。该监控系统有效的解决了偏远地区集成式污水处理设备无人值守的问题。该系统已经在当涂、和县、五河、宜兴等地的村镇污水处理厂运行近半年多,各项功能均达到要求。
刘龙[10]（2016）在《基于滑模的机电液伺服系统加性故障检测与容错控制策略研究》文中研究指明本文以国家自然科学基金项目为背景,开展了基于解析冗余的机电液伺服系统在线故障检测和主动容错控制研究,在以下几方面展开了研究工作：（1）建立包含加性故障描述的系统数学模型。机电、电液伺服系统故障多种多样,各种故障对系统控制性能的影响也各不一致,为研究方便,将这些常见故障以统一的形式来表征,建立统一的包含故障描述的机电液伺服系统模型。（2）基于状态估计／重构的故障检测。以机电、电液伺服系统为对象,针对系统存在未建模动态、参数摄动、故障等问题,结合鲁棒滤波技术和自适应技术设计自适应鲁棒观测器。在削弱不确定非线性影响的基础上重构系统状态的同时自适应系统参数。利用状态重构误差来判别系统是否发生故障,从理论上给出了参数自适应的上界,避免了人为设定上界的盲目性。同时,根据自适应参数的自适应误差来检测系统发生何种故障。（3）基于干扰估计的加性故障检测。针对系统的加性故障,设计滑模干扰观测器观测加性故障水平并进行误差分析,从理论上保证了观测的准确性。同时,为后续的容错控制策略提供故障信息。（4）针对已发生加性故障的主动容错控制。根据加性故障检测结果,并结合加性故障观测信息,设计一系列基于滑模的主动容错控制策略。通过设计滑模观测器估计机电、电液位置伺服系统的加性故障水平和模型不确定性,在主动容错控制器设计中将其补偿,以削弱或消除滑模控制的抖振。同时,将观测器滑模面引入到控制器滑模面中构造新的控制器滑模面,以保证控制器良好的动态性能。接着,为提升系统控制误差的收敛性,提出跟踪误差有限时间收敛的连续滑模主动容错控制策略。（5）在系统模型存在噪声、模型不确定性等多种工况下进行MATLAB/Simulink仿真、Simulink和AMESim联合仿真,实际实验等多种验证策略。建立更加接近实际系统的模型,从多方面、多工况共同验证检测策略的有效性和容错策略的可靠性。
二、Error-D的故障分析（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、Error-D的故障分析（论文提纲范文）
（1）汽轮发电机组扭振故障分析及在线监测的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 轴系扭振系统特性的研究现状 |
| 1.2.2 汽轮发电机组扭振响应分析及安全性评价的研究现状 |
| 1.2.3 振动测量原理及方法的研究与应用现状 |
| 1.2.4 汽轮发电机组扭振在线监测装置的研究及应用现状 |
| 1.3 本文主要研究内容与技术路线 |
| 第2章 轴系振动系统建模及固有特性分析 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 叶盘振动系统固有特性分析 |
| 2.2.1 叶盘振动系统模型 |
| 2.2.2 叶盘振动系统固有特性分析 |
| 2.2.3 叶盘结构的刚性盘等效方法 |
| 2.3 轴-盘-支承振动系统特性分析 |
| 2.3.1 轴-盘-支承系统的基本单元模型 |
| 2.3.2 轴-盘-支承系统的有限元模型及固有特性分析 |
| 2.3.3 基于旋转向量的轴系振动分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 汽轮机组轴系扭振响应及安全性分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 汽轮发电机组轴系的扭振响应分析 |
| 3.2.1 轴系扭振响应分析方法 |
| 3.2.2 蒸汽和电磁力矩计算 |
| 3.3 汽轮发电机组轴系扭振安全性分析 |
| 3.3.1 危险截面的确定 |
| 3.3.2 轴系典型结构在扭振作用下的应力分析 |
| 3.3.3 转轴扭转疲劳损伤评价 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 增量编码器在扭振在线监测中的研究与应用 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 广义增量编码器瞬时角速度计算的扭振测量 |
| 4.2.1 广义增量编码器模型及瞬时角速度计算方法 |
| 4.2.2 扭振信号提取方法的适用条件 |
| 4.2.3 扭振信号在线提取流程与仿真分析 |
| 4.3 等周期高差测距型增量编码器的弯扭振动测量 |
| 4.3.1 等周期高差测距型增量编码器模型 |
| 4.3.2 瞬时角速度对弯振频率的调制许用条件 |
| 4.3.3 弯扭振动提取流程及仿真分析 |
| 4.4 弯扭振动测量的试验验证 |
| 4.4.1 增量编码器瞬时角速度计算的扭振测量实验 |
| 4.4.2 等周期高差测距型增量编码器弯扭振动测量实验 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 扭振在线监测装置的开发与应用 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 扭振在线监测装置的工程设计与开发 |
| 5.2.1 总体构架设计 |
| 5.2.2 功能设计与技术开发 |
| 5.2.3 硬件平台的工程设计 |
| 5.2.4 软件与数据平台的工程设计 |
| 5.3 扭振在线监测装置功能测试及应用 |
| 5.3.1 性能测试与功能验证 |
| 5.3.2 工程应用 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 论文工作总结 |
| 6.2 主要创新点 |
| 6.3 后续工作展望 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（3）城市轨道交通牵引供电智能云处理系统的设计（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 引言 |
| 1.1 城轨牵引供电智能云处理系统研究背景 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 轨道交通电力监控系统的研究现状 |
| 1.2.2 云计算及云平台在电力行业的应用现状 |
| 1.2.3 变电站自动化的发展现状 |
| 1.3 本文主要工作 |
| 2 面向城轨牵引供电系统的智能云处理系统架构设计 |
| 2.1 基于能馈式牵引供电系统的智能云处理系统整体分析 |
| 2.1.1 呼市地铁1号线供电系统 |
| 2.1.2 系统整体需求分析 |
| 2.2 智能云处理系统整体架构方案的设计 |
| 2.2.1 智能云处理系统整体架构的设计 |
| 2.2.2 智能云处理系统数据需求分析 |
| 2.3 智能云处理系统硬件架构方案的设计 |
| 2.3.1 系统网络结构的配置 |
| 2.3.2 系统监测节点的设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 智能云处理系统软件设计与实现 |
| 3.1 系统整体软件框架的设计 |
| 3.1.1 软件开发方案的设计 |
| 3.1.2 软件层级框架的设计 |
| 3.2 系统数据库设计 |
| 3.2.1 InfluxDB数据库相关操作 |
| 3.2.2 数据存储方式的设计 |
| 3.2.3 数据库设计与实现 |
| 3.3 系统前端界面设计 |
| 3.3.1 可视化界面Grafana相关操作 |
| 3.3.2 界面设计 |
| 3.4 基于多线程技术的软件设计 |
| 3.4.1 多线程方案的设计与实现 |
| 3.4.2 队列操作的设计与实现 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 智能云处理系统内部通信的设计与实现 |
| 4.1 面向能馈装置节点的数据采集通信设计与实现 |
| 4.1.1 以太网数据的通信设计 |
| 4.1.2 串口数据的通信设计 |
| 4.2 面向电能表节点的MMS通信设计与实现 |
| 4.2.1 基于IEC61850标准的MMS通信设计 |
| 4.2.2 MMS映射过程的设计 |
| 4.2.3 MMS通讯服务的实现 |
| 4.3 RPC进程间通信设计与实现 |
| 4.3.1 RPC进程间通信设计 |
| 4.3.2 RPC进程间通信实现 |
| 4.4 UDP通信设计与实现 |
| 4.4.1 UDP socket通信过程设计 |
| 4.4.2 UDP通信实现 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 智能云处理系统测试与分析 |
| 5.1 实验测试平台搭建 |
| 5.2 功能测试 |
| 5.2.1 数据库功能测试 |
| 5.2.2 前端界面功能测试 |
| 5.2.3 LabVIEW界面功能测试 |
| 5.2.4 无功补偿通信测试 |
| 5.3 性能测试 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论 |
| 参考文献 |
| 作者简历及攻读硕士学位期间的主要研究成果 |
| 一、攻读硕士期间发表论文 |
| 二、攻读硕士期间发表论文 |
| 学位论文数据集 |
（4）民用飞机PBN能力的适航符合性验证方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 国内外研究现状分析 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 研究内容和结构 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 论文的结构流程图 |
| 1.3.3 论文的创新性 |
| 第二章 PBN适航审定标准对比研究 |
| 2.1 PBN导航技术的概念 |
| 2.2 相关导航设备系统介绍 |
| 2.3 不同PBN导航规范下设备的要求 |
| 2.4 典型PBN适航要求的对比分析 |
| 2.4.1 相关规章要求的总体介绍 |
| 2.4.2 中外PBN适航审定标准的对比分析 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 导航设备误差的符合性验证方法 |
| 3.1 航空器主要导航设备比对 |
| 3.1.1 典型航空器主要导航设备数量比对 |
| 3.1.2 机载系统导航设备的导航能力研究 |
| 3.2 导航设备误差的适航性需求与验证方法 |
| 3.2.1 导航设备性能的适航评估指标 |
| 3.2.2 导航设备符合性验证方法研究 |
| 3.3 导航设备误差符合性验证的步骤 |
| 3.4 导航设备符合性仿真验证的算例分析与软件开发 |
| 3.4.1 导航设备的符合性仿真验证实例分析 |
| 3.4.2 导航设备的可靠性仿真验证软件设计 |
| 3.4.3 RNP导航系统结果评估与分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 RF航段测试飞行程序的适航验证方法 |
| 4.1 RF航段飞行测试程序的条件 |
| 4.1.1 RF航段的测试要求 |
| 4.1.2 测试程序的描述 |
| 4.2 RF航段飞行程序的验证方法 |
| 4.2.1 验证的初始设置 |
| 4.2.2 机载验证条件 |
| 4.3 典型机场RF航段飞行程序实例应用 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 飞行精度评估模型的建立 |
| 5.1 RNP运行导航能力评估方法 |
| 5.1.1 RNP程序的导航精度 |
| 5.1.2 RNP程序的导航精度标准要求 |
| 5.2 RNP程序的飞行侧向偏差评估模型建立 |
| 5.2.1 地理坐标转换 |
| 5.2.2 TF航段航迹侧向偏差模型 |
| 5.2.3 RF航段航迹侧向偏差模型 |
| 5.2.4 RNP飞行高度偏差模型 |
| 5.3 飞行偏差评估数据处理及统计指标 |
| 5.3.1 定义航迹所需的数据 |
| 5.3.2 实际飞行航迹所需的数据 |
| 5.3.3 PBN导航能力所需统计指标 |
| 5.4 民用飞机的飞行偏差模型的应用 |
| 5.4.1 飞行程序基础数据的处理 |
| 5.4.2 飞行侧向偏差计算 |
| 5.4.3 最后进近航段飞行高度偏差计算 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论和展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
（5）基于Android的地铁车辆检修管理系统的研究与开发（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外地铁检修管理信息化分析 |
| 1.2.1 国外地铁车辆检修信息化现状 |
| 1.2.2 国内地铁车辆信息化检修现状 |
| 1.3 本文主要内容和组织结构 |
| 第二章 地铁车辆检修体系的分析 |
| 2.1 地铁车辆检修制度研究 |
| 2.2 地铁车辆检修工作流程分析 |
| 2.3 地铁车辆检修模式分析 |
| 2.3.1 故障修 |
| 2.3.2 定期修 |
| 2.3.3 状态修 |
| 2.4 地铁车辆修程研究 |
| 2.5 地铁车辆检修管理架构分析 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 系统需求分析 |
| 3.1 系统功能需求分析 |
| 3.2 系统功能模块的划分 |
| 3.2.1 人员管理模块 |
| 3.2.2 检修计划管理模块 |
| 3.2.3 检修工单管理模块 |
| 3.2.4 故障信息管理模块 |
| 3.2.5 备件信息管理模块 |
| 3.3 移动客户端需求分析 |
| 3.3.1 检修人员需求分析 |
| 3.3.2 移动客户端功能需求分析 |
| 3.4 移动客户端的功能模块的划分 |
| 3.4.1 登录功能模块 |
| 3.4.2 检修工单信息管理模块 |
| 3.4.3 故障信息管理模块 |
| 3.4.4 备品备件管理模块 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 系统的总体设计 |
| 4.1 系统整体架构设计 |
| 4.1.1 系统的物理拓扑结构 |
| 4.1.2 系统分层架构设计 |
| 4.1.3 系统的结构设计 |
| 4.2 系统服务器端设计 |
| 4.2.1 服务器端总体架构设计 |
| 4.2.2 服务器与移动客户端通信设计 |
| 4.2.3 服务器与移动客户端的数据交换设计 |
| 4.2.4 服务器与移动客户端通信接口设计 |
| 4.2.5 系统数据库表设计 |
| 4.3 系统功能模块设计 |
| 4.3.1 系统主窗体设计 |
| 4.3.2 人员管理模块设计 |
| 4.3.3 检修计划管理模块设计 |
| 4.3.4 检修信息管理模块设计 |
| 4.3.5 故障信息管理模块设计 |
| 4.3.6 备件信息管理模块设计 |
| 4.4 移动客户端的设计 |
| 4.4.1 客户端界面设计 |
| 4.4.2 登录功能模块设计 |
| 4.4.3 故障信息管理模块设计 |
| 4.4.4 备品备件管理模块设计 |
| 4.4.5 检修工单信息管理模块设计 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 检修工单调度优化算法研究 |
| 5.1 遗传算法概述 |
| 5.1.1 实现遗传算法的关键步骤 |
| 5.2 地铁检修工单调度模型构建 |
| 5.3 地铁检修工单调度模型求解 |
| 5.4 实例验证 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 系统的实现及测试 |
| 6.1 系统的开发工具及编程语言 |
| 6.1.1 Android开发平台 |
| 6.1.2 MVC设计模式研究 |
| 6.1.3 数据库MySQL |
| 6.1.4 Eclipse开发工具 |
| 6.2 系统功能的实现 |
| 6.2.1 系统登录功能与系统主界面 |
| 6.2.2 系统人员管理模块 |
| 6.2.3 检修计划管理模块 |
| 6.2.4 检修信息管理模块 |
| 6.2.5 故障信息管理模块 |
| 6.2.6 备件信息管理模块 |
| 6.3 移动客户端的实现 |
| 6.3.1 客户端主菜单界面 |
| 6.3.2 登录功能模块 |
| 6.3.3 故障信息管理模块 |
| 6.3.4 备品备件管理模块 |
| 6.3.5 检修工单信息管理模块 |
| 6.4 系统测试 |
| 6.4.1 移动客户端的测试 |
| 6.4.2 客户端兼容性与性能测试 |
| 6.4.3 客户端响应测试 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录A 关键程序代码 |
| 硕士期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（6）基于神经网络的盾构机液压系统故障仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.1.1 课题背景 |
| 1.1.2 课题意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 故障数据采集技术研究现状 |
| 1.2.2 液压系统仿真研究现状 |
| 1.2.3 神经网络故障诊断研究现状 |
| 1.2.4 盾构机故障诊断研究现状 |
| 1.3 QJ063型土压平衡盾构机简介 |
| 1.3.1 盾构机组成 |
| 1.3.2 盾构机工作原理 |
| 1.4 本文研究内容 |
| 第2章 诊断方法原理介绍 |
| 2.1 概述 |
| 2.2 数据采集原理 |
| 2.2.1 信号监测技术原理 |
| 2.2.2 MySQL数据库介绍 |
| 2.2.3 界面开发原理 |
| 2.3 AMESim液压仿真原理 |
| 2.4 BP神经网络原理 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 数据采集 |
| 3.1 概述 |
| 3.2 液压故障分析及传感器布置 |
| 3.2.1 常见液压故障分析 |
| 3.2.2 传感器布置 |
| 3.3 创建MySQL数据库 |
| 3.4 数据采集管理中心 |
| 3.5 远程端状态查询 |
| 3.5.1 需求分析 |
| 3.5.2 功能实现 |
| 3.5.3 界面开发 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 QJ063土压平衡盾构机液压系统建模 |
| 4.1 概述 |
| 4.2 盾构机主要液压系统原理 |
| 4.2.1 刀盘驱动液压系统原理 |
| 4.2.2 盾构推进液压系统原理 |
| 4.2.3 螺旋输送液压系统原理 |
| 4.2.4 管片拼装液压系统原理 |
| 4.3 盾构机液压系统仿真建模 |
| 4.3.1 刀盘驱动系统仿真建模 |
| 4.3.2 盾构推进系统仿真建模 |
| 4.3.3 螺旋输送系统仿真建模 |
| 4.3.4 管片拼装系统仿真建模 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 基于BP神经网络的故障诊断 |
| 5.1 概述 |
| 5.2 网络模型建立 |
| 5.3 测试样本验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 第6章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间参加的科研项目 |
| B. 作者在攻读硕士学位期间获得的荣誉 |
| 附件 |
（7）高速列车牵引电机闭环系统故障诊断研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 故障诊断方法研究现状 |
| 1.2.2 闭环故障诊断研究现状 |
| 1.2.3 高速列车牵引电机故障诊断研究现状 |
| 1.3 课题需求分析 |
| 1.4 主要研究工作与内容安排 |
| 第二章 数学基础知识 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 线性矩阵不等式（LMI） |
| 2.2.1 线性矩阵不等式的定义 |
| 2.2.2 Schur补引理 |
| 2.2.3 LMI可行性问题及其求解 |
| 2.3 离散域鲁棒理论基础 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 高速列车电机闭环系统建模 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 电机闭环控制系统 |
| 3.3 电机模型 |
| 3.4 谐波干扰模型与仿真 |
| 3.5 传感器故障模型与仿真 |
| 3.5.1 温度漂移 |
| 3.5.2 零位漂移 |
| 3.5.3 传感器故障 |
| 3.6 电机模型与仿真 |
| 3.7 本章小结 |
| 第四章 基于增广系统的观测器设计 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 增广系统模型 |
| 4.3 观测器设计 |
| 4.4 观测器的收敛性分析与求解 |
| 4.5 观测器的鲁棒性分析 |
| 4.6 仿真验证及结果分析 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 基于观测器的闭环系统故障诊断 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 转速控制与闭环系统 |
| 5.2.1 转速观测器设计 |
| 5.2.2 转速控制器设计 |
| 5.3 基于故障估计的故障诊断 |
| 5.3.1 残差生成器设计 |
| 5.3.2 阈值设计 |
| 5.3.3 基于故障估计的故障诊断 |
| 5.4 基于输出信号的故障诊断 |
| 5.4.1 残差生成器 |
| 5.4.2 阈值设计 |
| 5.4.3 基于输出信号的故障诊断 |
| 5.5 仿真验证及结果分析 |
| 5.5.1 转速观测器与控制器 |
| 5.5.2 基于故障估计的故障诊断 |
| 5.5.3 基于输出信号的故障诊断 |
| 5.6 闭环系统的故障诊断分析 |
| 5.7 输出重构 |
| 5.8 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 工作总结 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 |
（8）交流微网保护策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 国内外微网保护的研究现状 |
| 1.2.1 微网的经济效益 |
| 1.2.2 微网接入配网的保护控制问题 |
| 1.2.3 新型微网保护策略 |
| 1.3 本文的主要工作 |
| 第2章 基于PARK变换的低电压保护方案 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 微网故障特征分析 |
| 2.2.1 微网模型 |
| 2.2.2 故障特性分析 |
| 2.3 基于PARK变换的低电压保护原理和方案 |
| 2.4 仿真验证 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 基于低电压的反时限微网保护方案 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于低电压反时限保护 |
| 3.2.1 基于低电压反时限保护概念描述 |
| 3.2.2 基于低电压反时限保护原理 |
| 3.3 基于低电压反时限保护配合与整定 |
| 3.3.1 基于低电压反时限保护配合分析 |
| 3.3.2 基于低电压反时限保护整定 |
| 3.4 特殊问题的讨论 |
| 3.4.1 微网中含有旋转型分布式电源的影响 |
| 3.4.2 分布式电源接地时过渡电阻的影响 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 微网建模与仿真验证 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 微网系统结构及相关参数 |
| 4.3 分布式电源的逆变器控制策略 |
| 4.3.1 PQ控制 |
| 4.3.2 V/f控制 |
| 4.4 仿真验证 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
（9）多层次村镇污水处理远程监控系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究目的及意义 |
| 1.2 远程监控系统的国内外研究现状 |
| 1.3 通信方式的选择 |
| 1.4 本文研究的主要内容 |
| 第二章 污水处理远程监控系统的总体结构 |
| 2.1 污水处理的工艺 |
| 2.2 监控系统介绍 |
| 2.2.1 监控系统的功能 |
| 2.2.2 监控系统的组成 |
| 2.3 远程监控系统的总体框架设计 |
| 2.4 系统的设计目标 |
| 2.5 系统的组网方式 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 监控系统的远程站设计 |
| 3.1 远程站系统架构设计 |
| 3.1.1 GPRS技术简介 |
| 3.1.2 DTU工作原理 |
| 3.2 远程站系统的硬件选型 |
| 3.2.1 PLC控制器的选型 |
| 3.2.2 GPRS无线模块的选型 |
| 3.3 控制系统的软件设计 |
| 3.4 远程站配置 |
| 3.4.1 工程项目创建 |
| 3.4.2 GPRS通信组态 |
| 3.4.4 工程选项设置 |
| 3.4.5 组态变量 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 监控系统的中心站设计与实现 |
| 4.1 系统相关技术介绍 |
| 4.1.1 WINCC组态简介 |
| 4.1.2 3G网络概述 |
| 4.1.3 OPC技术介绍 |
| 4.2 中心站配置 |
| 4.2.1 配置OPC服务器 |
| 4.2.2 刷新GRM设备 |
| 4.2.3 GRM设备远程管理 |
| 4.2.4 创建FTP服务器 |
| 4.2.5 3G网络摄像机配置 |
| 4.3 中心站监控画面设计 |
| 4.3.1 监控中心布局 |
| 4.3.2 监控画面设计 |
| 4.4 过程数据归档 |
| 4.4.1 用户归档概述 |
| 4.4.2 创建用户归档 |
| 4.4.3 数据归档触发 |
| 4.4.4 归档程序实现 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 数据压缩技术 |
| 5.1 历史数据压缩的必要性 |
| 5.2 数据压缩技术分析 |
| 5.2.1 矩形波串法和后向斜率法 |
| 5.2.2 PLOT算法 |
| 5.2.3 旋转门压缩算法 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章数据处理及优化 |
| 6.1 算法分析 |
| 6.1.1 旋转门压缩算法原理 |
| 6.1.2 算法实现流程 |
| 6.1.3 仿真测试 |
| 6.2 改进的旋转门压缩算法 |
| 6.2.1 旋转门算法优化 |
| 6.2.2 数据解压实现 |
| 6.2.3 仿真测试 |
| 6.3 监控中心历史数据处理 |
| 6.3.1 数据库连接 |
| 6.3.2 SQL数据库设计 |
| 6.3.3 归档数据的备份及优化 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 附录A 插图清单 |
| 附录B 附表清单 |
| 附录C 部分程序代码 |
| 在校期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（10）基于滑模的机电液伺服系统加性故障检测与容错控制策略研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 |
| 1.2 机电液伺服系统故障检测和容错控制的研究现状 |
| 1.3 论文的研究内容和论文结构 |
| 1.4 本章小结 |
| 2 基于状态重构的故障检测策略 |
| 2.1 机电伺服系统建模和问题描述 |
| 2.1.1 机电伺服系统故障分析 |
| 2.1.2 机电位置伺服系统建模分析 |
| 2.1.3 基于自适应鲁棒观测器的机电伺服系统故障检测策略 |
| 2.2 机电伺服系统状态重构策略 |
| 2.2.1 机电伺服系统的自适应鲁棒观测器的设计 |
| 2.2.2 参数估计上界的确定 |
| 2.2.3 状态重构上界的确定 |
| 2.3 仿真实例 |
| 2.3.1 系统参数 |
| 2.3.2 检测策略验证 |
| 2.4 电液伺服系统建模和问题描述 |
| 2.4.1 电液伺服系统故障分析 |
| 2.4.2 电液位置伺服系统建模分析 |
| 2.4.3 基于自适应鲁棒观测器的电液伺服系统故障检测策略 |
| 2.5 电液伺服系统状态重构策略 |
| 2.5.1 电液伺服系统的自适应鲁棒观测器的设计 |
| 2.5.2 参数估计上界的确定 |
| 2.5.3 状态估计上界的确定 |
| 2.6 仿真实例 |
| 2.6.1 系统参数 |
| 2.6.2 检测策略验证 |
| 2.7 本章小结 |
| 3 基于滑模干扰估计的加性故障检测策略 |
| 3.1 机电伺服系统加性故障检测策略 |
| 3.1.1 机电伺服系统模型 |
| 3.1.2 系统模型分析 |
| 3.1.3 滑模观测器设计 |
| 3.1.4 滑模观测器观测误差分析 |
| 3.2 仿真实例 |
| 3.2.1 系统参数 |
| 3.2.2 检测策略验证 |
| 3.3 电液伺服系统加性故障检测策略 |
| 3.3.1 电液伺服系统模型 |
| 3.3.2 不匹配加性故障滑模观测器设计及误差分析 |
| 3.3.3 匹配加性故障滑模观测器设计及误差分析 |
| 3.4 仿真实例 |
| 3.4.1 系统参数 |
| 3.4.2 检测策略验证 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 基于滑模的机电液伺服系统容错控制策略 |
| 4.1 机电伺服系统原控制策略的设计 |
| 4.2 基于滑模的机电伺服系统主动容错控制策略 |
| 4.2.1 基于不连续滑模的抖振削弱的主动容错控制策略及稳定性分析 |
| 4.2.2 基于连续滑模的无抖振主动容错控制策略及稳定性分析 |
| 4.2.3 基于连续滑模的有限时间稳定的主动容错控制策略及稳定性分析 |
| 4.3 仿真实例 |
| 4.3.1 系统参数 |
| 4.3.2 主动容错策略验证 |
| 4.4 电液伺服系统控制策略设计分析 |
| 4.5 电液伺服系统原控制策略的设计 |
| 4.6 基于滑模的电液伺服系统主动容错控制策略 |
| 4.6.1 基于不连续滑模的抖振削弱的主动容错控制策略及稳定性分析 |
| 4.6.2 基于连续滑模的无抖振主动容错控制策略及稳定性分析 |
| 4.6.3 基于连续滑模的有限时间稳定的主动容错控制策略及稳定性分析 |
| 4.7 仿真实例 |
| 4.7.1 系统参数 |
| 4.7.2 主动容错策略验证 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 实验研究 |
| 5.1 基于自适应鲁棒观测器的状态重构策略实验验证 |
| 5.2 基于滑模观测器的电液伺服系统加性故障检测策略和容错控制实验验证 |
| 5.2.1 不匹配加性故障检测策略和容错控制验证 |
| 5.2.2 匹配加性故障检测策略验证 |
| 6 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 论文的主要创新点 |
| 6.3 工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
四、Error-D的故障分析（论文参考文献）
- [1]汽轮发电机组扭振故障分析及在线监测的研究[D]. 张玉皓. 华北电力大学(北京), 2021(01)
- [2]一种利用深度学习的数据流错误检测方法[J]. 胡志诚,庄毅,晏祖佳. 小型微型计算机系统, 2021(12)
- [3]城市轨道交通牵引供电智能云处理系统的设计[D]. 明露. 北京交通大学, 2019(01)
- [4]民用飞机PBN能力的适航符合性验证方法研究[D]. 田琳琳. 中国民航大学, 2018(10)
- [5]基于Android的地铁车辆检修管理系统的研究与开发[D]. 贾苏元. 大连交通大学, 2017(04)
- [6]基于神经网络的盾构机液压系统故障仿真研究[D]. 常琼超. 东北大学, 2018(02)
- [7]高速列车牵引电机闭环系统故障诊断研究[D]. 刘恒伯. 南京航空航天大学, 2017(03)
- [8]交流微网保护策略研究[D]. 朱苑祺. 华北电力大学, 2017(03)
- [9]多层次村镇污水处理远程监控系统的研究[D]. 郭建忠. 安徽工业大学, 2016(03)
- [10]基于滑模的机电液伺服系统加性故障检测与容错控制策略研究[D]. 刘龙. 南京理工大学, 2016(02)