一、Applet结合RMI实现分布式网络计算（论文文献综述）
陈海明,崔莉,谢开斌[1]（2013）在《物联网体系结构与实现方法的比较研究》文中提出构建物联网设计与实现的统一方法是目前物联网研究领域亟待解决的问题之一.物联网体系结构是设计与实现物联网系统的首要基础.文中从功能角度将目前已经提出的物联网体系结构分为"后端集中式"和"前端分布式"两种类型,并以水平性、可扩展性、环境感知性、环境交互性和自适应性等为指标对这两类体系结构进行了比较分析,指出了USN和IoT-A具有更多符合物联网特征的属性,对未来物联网的设计与实现具有更好的参考价值.文中还从物品连接模式、通信协议和服务机制3个方面对这两类物联网体系结构指导下的物联网实现方法进行了分层归纳,总结了目前建立后端集中式和前端分布式物联网系统的常用方法.最后还指出,为形成物联网设计与实现的统一方法,未来还需要在物联网体系结构的形式化说明与验证、物联网服务机制的实现方面,深入开展一些研究工作.
柳勋[2]（2011）在《机械液压约束活塞发动机多学科协同优化设计支持环境研究》文中进行了进一步梳理机械-液压约束活塞发动机可以同时协调地输出机械、液压两种动力或单独输出其中之一,不仅可以合理地调节动力系统负荷、回收再利用惯性能量,并可大大简化后续动力传动系统,对于需要多元动力的工程机械等车辆有着迫切的应用需求。多学科协同优化框架是指能实现多学科设计优化方法,包含硬件和软件体系的计算环境,是机械-液压约束活塞发动机（MHCPE）结构设计的重要手段。本文论述了MHCPE多学科协同优化设计框架的原理和要求,介绍了框架的实现方法,结构如下：（1）对框架系统设计开发过程中的各类关键技术进行列举描述,介绍技术核心并详述选择依据。（2）通过对多学科协同优化框架系统的设计需求、体系结构及优化问题描述的详细分析,确定MCDO问题的优化算法,并对框架系统的总体架构进行详细划分,明确各层功能。（3）利用Java Applet、RMI及ASP技术,开发了CAE集成框架系统。该框架系统能够实现CAE程序的远程调用计算,通过专用接口,可对优化设计领域的遗留代码进行封装,集成遗留应用程序。（4）详细描述MHCPE部件优化流程及实现方法,明确框架系统的实现过程,通过对MHCPE主运动系统的单级和多级协同优化算法,对框架进行了测试,使曲轴和连杆的体积和随迭代次数的增加而下降,减少值约9.8%,计算时间大幅削减,优化效率明显提高。
曾温特[3]（2009）在《基于分布式智能的网络机器人系统研究》文中研究表明近年来,随着Internet和机器人技术的迅速发展,网络机器人已成为具有广泛学术和应用价值的研究热点。然而,现有的网络机器人系统在很大程度上依赖于网络上传输的原始信息数据,而网络中存在随机的传输时延、数据丢包现象,严重影响了数据传输的稳定性和实时性,系统的控制性能极易受到网络传输状况变化的影响。同时,机器人本身的数据处理能力有限,不可能对大量传感信息进行实时处理。在这种情况下,网络机器人的系统性能和智能水平都被严重的限制和降低。本文在分析了以往的网络机器人系统研究的基础上,通过对网络机器人分布式智能和自主智能的研究,来克服网络延时对系统性能的影响,增强网络机器人的智能水平。具体研究工作包括以下几个方面:（1）分布式智能体系提出了一种基于网络智能的分布式智能体系,构建并实现了基于分布式智能的网络机器人系统。通过赋予传感器以智能,将网络环境中的不同个体抽象为不同的智能节点。传感智能节点处理和传输多种层次的传感信息,实现传感智能的交互与共享。机器人节点以自主感知能力和“网络即插即用”机制为基础,根据任务的需要以及网络的传输状况,主动从网络中获取相应层次的智能和信息。实验表明,该体系有效地减轻了网络通信负担,提高了网络机器人系统的整体性能和智能水平。（2）基于贝叶斯推理的用户意图建模提出了一种新的方法,即对用户意图进行建模,通过移动机器人的自主智能来补偿不确定延时对网络机器人系统性能造成的影响。网络机器人从一系列用户控制命令和本地传感器感知中,对用户操作机器人的意图建立模型,利用贝叶斯推理对用户意图进行渐进推断,从而识别用户赋予的任务,并自主地执行该任务,而无需与用户频繁交互。这大大减少了数据传输量,提高了整个控制系统的效率。实验结果证明了所提方法的有效性和可行性。（3）基于轨迹分布模式的用户意图识别针对移动机器人遥操作系统,提出了基于轨迹分布模式的用户意图分层识别方法。利用移动机器人的主要特征——运动轨迹,通过聚类和特征比较的方法,预估移动机器人可能的运动方向和任务轨迹,推测用户期望的意图。根据推断的不同层次的意图,移动机器人能够自主的规划和执行用户期望的行为或任务。实验结果表明,此方法改善了人机交互的模式,提高了系统性能,解决了网络不确定随机延时或数据丢失对移动机器人遥操作系统可操作性和稳定性的影响。（4）实验平台的搭建为验证理论研究,构建并实现了分布式网络机器人实验平台以及可异地操作并能向公众开放的网络机器人遥操作实验平台,实现了基于Web浏览器的可视化用户操作接口。在实验平台上可进行目标搜寻、目标跟踪和导航等典型任务的实验,研究和测试用户意图学习算法和相关技术。
吴宏波[4]（2008）在《在Applet中调用RMI对象实现分布式网络计算》文中研究指明Java是一门适合于分布式计算环境的语言,JavaRMI是开发纯Java的网络分布式应用系统的核心,它增强了Java开发分布式应用系统的能力。文中通过实例介绍如何利用Applet调用RMI实现分布式网络计算。
牟龙芳[5]（2008）在《基于RMI-IIOP的移动机器人远程监控系统的研究》文中指出随着机器人技术的发展,机器人的种类日趋增多。不同种类的机器人往往具有不同的硬件平台、操作系统,使用不同的协议进行通信,采用不同的编程语言进行应用程序开发。所有这些不同都体现了机器人的异构性,阻碍着机器人之间的相互通信。因此,如何构建一个通用的平台来实现机器人之间的互相通信,成为一个非常有意义的研究课题。本文采用RMI-ⅡOP中间件技术的方法解决了移动机器人之间的异构性问题,并在此基础上实现了B/S（浏览器/服务器）模式下的移动机器人远程监控。论文首先介绍CORBA规范与Java RMI技术的基本概念,具体分析两者的优缺点,在此基础上深入研究了结合两者优势的RMI-ⅡOP技术。CORBA（公共对象请求代理体系结构）建立了一个跨语言的分布式对象体系构架,提供了一个多种语言对象间进行交互的分布式操作规范,以支持异构分布应用程序间的互操作性及独立于平台和编程语言的对象重用。CORBA非常复杂,要熟练使用CORBA,开发者通常要经历陡峭的培训曲线。Java RMI（Java远程方法调用）是一种分布式系统技术,通过使用Java语言来编写分布式对象,它允许一个Java虚拟机调用运行在位于网络中另一处Java虚拟机的对象方法,为采用Java对象的分布式计算提供了简单而直接的途径。Java RMI仅仅适用于纯Java应用,跨语言特性差,不能与其他语言实现的对象进行通信。RMI-ⅡOP是企业服务器端Java开发的基础,RMI-ⅡOP克服了RMI和CORBA的缺点,融合了RMI和CORBA各自的优点,兼有Java RMI的简易性和CORBA技术的语言中立特性。开发者只需要极少修改就可以在ⅡOP上运行RMI调用,从而能够更加方便地编写分布式程序设计。其次给出系统的实现目标,并针对该目标设计了B/S模式下基于RMI-ⅡOP的包括数据源、Web服务器、监控终端在内的三层分布式网络控制体系结构。数据源包括移动机器人、声纳传感器、激光传感器、摄像头、车载PC以及数据库服务器,Web服务器采用了免费的开放源代码的Tomcat应用服务器,监控终端是任何一台连接到互联网上的计算机。随后详细展示移动机器人软件系统研发流程。首先设计了通用的移动机器人接口,然后针对MobileRobots机器人具体实现了该通用接口,开发出通用的服务器端和客户端。同时利用JMF技术在服务端实现了视频的实时采集和发送,在客户端实现了视频的实时接收和显示。最终进行系统部署和测试,测试结果表明系统具有良好的可操作性、可移植性和跨平台性。
李程[6]（2007）在《基于Java的遥操作移动机器人系统实现研究》文中研究指明遥操作机器人是当前机器人研究的一个焦点。互联网出现之前的遥操作机器人发展相对缓慢,实现起来比较复杂。上世纪90年代,互联网技术飞速的发展,给遥操作机器人的发展提供了广阔的前景。Java语言由于其跨平台的特性和面向对象的编程思想逐渐成为互联网上应用最广泛的语言。论文以Java技术为基础,实现了基于客户机/服务器（C/S）和浏览器/服务器（B/S）两种结构的系统,同时还研究了遥操作系统中的视频传输技术。系统以Pioneer2机器人作为平台,利用SWIG（Simplified Wrapper and Interface Generator）和Java原生接口（JNI, Java Native Interface）来开发一个可以对机器人进行控制的Java类库,使用远程方法调用（RMI, Remote Method Invocation）完成客户端对服务器端函数的调用,实现了客户机/服务器结构的遥操作机器人系统。以此为基础,使用J2EE（Java2 Enterprise Edition）架构并采用小应用程序（Applet）嵌入到客户端的浏览器端窗口中,实现了浏览器/服务器结构的遥操作机器人系统。对于遥操作移动机器人系统中的视频传输,采用实时传输协议（RTP, Real-Time Transport Protocol）协议和传输控制协议（TCP, Transmission Control Protocal）协议实现了两种客户机/服务器结构的视频传输系统,并对他们进行了分析和比较。此外,以传输控制协议为基础实现了浏览器/服务器结构的视频传输系统,并运用到遥操作移动机器人中去。本文提出的几种基于Java技术的机器人遥操作实现方案通过实验得到了验证。
周书锋[7]（2006）在《基于Java的多层分布式应用模型研究》文中研究指明分析了JDBC和RMI技术的基础上,详细介绍了基于Java的多层分布式应用系统体系结构及其实现技术,并给出了一个基于Java技术的多层分布式应用系统解决方案。
王明华[8]（2006）在《Java USIM卡安全计算研究》文中指出近年来，移动通信迅速发展并取得了巨大的成功，目前全球已有十亿的移动用户，移动终端的数目也已经超过了因特网连接的电脑数目。移动技术除了为人们提供随处可及、全天候的语音服务外，电子支付、移动证券等增值业务也开始广泛应用。 Java USIM卡为移动增值业务提供了安全的计算平台，在一张Java USIM卡上可以运行多个应用程序，并使应用程序能够在发卡以后动态下载。Java语言编写的增值业务能够安全的运行在不同厂家提供的平台。本文重点研究Java USIM平台的安全计算环境，完整给出Java Card虚拟机实现过程，设计分代式Java Card垃圾收集算法，提出基于NTRU公钥密码体系的USIM卡安全个人化协议，扩展Java Card远程方法调用，最后利用Java USIM开展移动网络数字版权管理研究。本文的主要成果如下： 1．采用跨层设计的思想，设计并实现了分代式Java Card垃圾收集算法 通过分析Java Card的对象管理方法、事务处理能力和Flash存储介质物理特性，首次采用跨层设计的思想，将物理设备的驱动层和虚拟机结构统一考虑，提出了分代的自适应Java Card标记-清扫-复制垃圾收集算法，算法能够高效的实现Java Card对象的垃圾收集和资源回收，同时较好的提供了Flash磨损均衡。 2．实现基于NTRU公钥密码体系的USIM卡安全个人化协议 分析WCDMA系统鉴权机制，找出整个系统的安全弱点。通过为USIM卡引入基于NTRU公钥密码算法的安全个人化协议，消除了WCDMA系统中用户关键密钥被暴露的机会，加强了USIM卡的安全性，为系统网络接入安全提供了保障。 3．提出基于IBE的Java USIM卡安全远程方法调用 Java USIM卡远程方法调用扩展了Java Card远程方法调用的适用范围，为分布在移动网络中的Java USIM卡提供了直接进行方法调用的能力。通过引入IBE加密体系，消除了用户间复杂的密钥分配过程，为远程方法调用提供了安全保障，开启了移动网络分布式计算的新模型。 4．提出基于Java USIM卡的移动数字版权管理体系
陈亮[9]（2006）在《网络环境下多学科协同设计的若干关键问题研究》文中研究指明随着市场竞争的加剧，产品设计愈加趋向于依靠多个学科专家的协同工作，通过综合考虑产品各方面的性能，协调和解决学科间的冲突，从而减少产品开发时间及成本，提高产品质量。而传统的CAD已无法满足这种要求，需要开发基于网络的多学科协同设计系统。本文基于产品设计域，从产品设计的理论和方法入手，对产品多学科协同设计中的几个关键问题进行了深入研究，在多学科协同设计的理论、方法和实践上进行了一些有益的探索和创新。首先通过对多学科协同设计特点的分析，提出了多学科协同设计的框架结构、学科视图和产品学科模型等概念，分析了多学科模型之间在功能、行为和结构等多层次上的关系，给出了多学科协同设计问题的形式化描述，奠定了本文多学科协同设计理论研究和实施方法学的基础。其次提出了一种融合设计语义、物理结构、协同、关系及约束等数据的面向多学科协同设计的产品信息模型。采用了一种扩展的面向对象的方法来表达产品模型，实现产品模型递归定义，使模型具有良好的柔性及扩展性。研究了分布网络环境下类的继承机制，给出了学科模型的构建方法。提出了一种功能—行为—结构等多层次的约束关系网络模型以及相应的综合应用设计语义、关系、约束和协同管理等信息实现多学科模型间协调和一致性维护的方法。分析了基于语义推理的多学科模型间静态及动态协调的原理和方法；针对分布网络环境下约束网络求解中的并发控制、死锁和一致性维护等问题设计了一种以时间为判断标准的加锁算法，进一步考虑网络传输的延时性及提高并行操作的效率，给出了“写锁”和“读锁”二种加锁状态的约束资源的锁定策略及相应的加锁算法。综合应用VRML、Web技术、Pro／E二次开发及中间件技术等实现了产品三维模型的协同浏览、控制、修改和服务等功能。针对多学科协同设计中的语义失配问题，建立了一种多层结构的语义通讯模型，基于XML开发了多学科语义协商的通讯语言，设置了开放的行为原语集和消息类型模板库，基于OWL构建了共享本体。分析了多学科协同设计中协商的特点，提出了一种协商框架以及在保证各学科目标满意度水平的前提下，使总体目标的综合满意度最大化的协商策略。引用博弈论的分析方法对协商特点和协商策略等进行形式化描述，生成了相应的协商模型，并开发了协商管理模块用来支持多学科间的协商过程，通过综合考虑、权衡各方的意见，给出推荐方案，辅助多学科设计者快速达成一致的产品设计方案。基于上述研究成果，建立了一个多学科协同设计原型系统，它由分布式学科设计模块、共享分布式组件库、分布式计算资源库及管理模块等所构成，具有分布性、开放性、并行性和柔性等特点，并通过汽车离合器设计实例验证了其有效性和可行性。
丁俊卿[10]（2005）在《分布式巨正则Monte Carlo模拟算法的研究与实现》文中认为本项科研工作的目的是实现一个可用于模拟纳米尺度孔或缝中受限Lennard-Jones 流体密度分布的巨正则Monte Carlo 系统,并使这个系统有较高的收敛速度。Monte Carlo 模拟在数学、物理和工程技术领域有着广泛的应用,具有算法简单,灵活性强等特点。但该方法受到了收敛速度的限制,同时若想增加一位精度,需要增加近100 倍的计算量。为了提高巨正则Monte Carlo 模拟的效率和速度,本文在现有的单机版的巨正则Monte Carlo 模拟系统的基础上提出了一种分布式的巨正则Monte Carlo 算法,并进行了实现。整个分布式系统呈献给使用者的是一个与单机版的巨正则Monte Carlo 系统完全一致的界面,参与计算的局域网内的其它客户机对分布式巨正则Monte Carlo 模拟系统的使用者透明。该算法使用RMI、Applet、Servlet、JSP 等技术协同局域网内多台自治的计算同时进行模拟计算,并且通过系统动态调整不同客户机上的任务量,实现客户机的负载平衡。通过动态检测非发起计算的客户机在模拟过程中的状态,可以将失效节点上的任务自动迁移到其它的节点,从而保证了个别节点失效时,模拟的正常进行。本文使用加权和算法处理各个客户端返回的模拟结果,保证迭代次数多的客户机的结果保持高的优先级。提高了结果处理的合理性。本文也比较了使用不同数目客户端时的模拟的收敛速度,并且通过优化各客户端和服务器的通信频率,取得了较高的加速比。使用本文实现的巨正则Monte Carlo 系统,模拟了纳米尺度孔和缝中受限Lennard-Jones 流体的密度分布,并与使用密度泛函理论（DFT）和使用单机版的Monte Carlo 模拟得出的结果进行了相互比较,其中DFT 结果与分布式Monte Carlo 结果基本吻合,单机版Monte Carlo 方法的结果与分布式巨正则Monte Carlo 结果完全一致,比较结果很好的印证了本文提出的算法的正确性。由于本文实现的分布式巨正则Monte Carlo 系统需要模拟具有不同墙势的纳米尺度孔和缝中的密度分布,通过利用Spring 的动态依赖注射技术把系统对墙势的依赖关系的确定推迟到运行期,使系统可以动态的更换所需的墙势,从而提高了系统的可重用性。
二、Applet结合RMI实现分布式网络计算（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、Applet结合RMI实现分布式网络计算（论文提纲范文）
（1）物联网体系结构与实现方法的比较研究（论文提纲范文）
| 1 引言 |
| 2 物联网体系结构的概念与评价指标 |
| 3 物联网体系结构的研究进展与比较分析 |
| 3.1 从功能角度建立的物联网体系结构 |
| 3.1.1 Networked Auto-ID |
| 3.1.2 uID IoT |
| 3.1.3 USN |
| 3.1.4 Physical-net |
| 3.1.5 M2M |
| 3.1.6 SENSEI |
| 3.1.7 IoT-A |
| 3.1.8 AOA |
| 3.2 从模型角度建立的物联网体系结构 |
| 3.3 物联网体系结构比较分析 |
| 4 体系结构指导下的物联网实现方法研究进展与分层归纳 |
| 4.1 物品连接模式 |
| (1) 直接连接 |
| (2) 网关辅助连接. |
| (3) 服务器辅助连接. |
| 4.2 通信协议 |
| 4.2.1 应用层 |
| 4.2.2 传输层 |
| 4.2.3 网络层 |
| 4.2.4 链路层与物理层 |
| 4.3 服务机制 |
| 4.3.1 基于SOAP的物联网Web服务机制 |
| 4.3.2 基于REST的物联网Web服务机制 |
| 4.3.3 物联网RO服务机制 |
| 4.3.4 物联网MA服务机制 |
| 4.4 物联网实现方法分层归纳 |
| 5 研究挑战与未来工作 |
| 5.1 体系结构 |
| 5.2 实现方法 |
| 5.2.1 服务发现 |
| 5.2.2 语义服务 |
| 5.2.3 安全服务 |
| 6 总结 |
（2）机械液压约束活塞发动机多学科协同优化设计支持环境研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究目的及意义 |
| 1.2 机械-液压约束活塞发动机多学科协同优化简介 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 选题背景和研究内容 |
| 第二章 框架系统相关技术简介 |
| 2.1 系统服务器平台IIS简介 |
| 2.2 Java RMI简介 |
| 2.2.1 RMI主要优点 |
| 2.2.2 Java RMI服务策略 |
| 2.2.3 三种分布式开发方案对比 |
| 2.3 Java Applet和Active控件 |
| 2.4 ASP技术 |
| 2.5 工作流技术 |
| 2.6 编程语言与数据库选择 |
| 2.7 本章小结 |
| 第三章 系统需求分析和总体设计框架 |
| 3.1 系统需求分析 |
| 3.1.1 体系结构 |
| 3.1.2 基本功能 |
| 3.1.3 任务执行 |
| 3.1.4 信息存取访问 |
| 3.2 MCDO问题描述 |
| 3.2.1 单级优化方法 |
| 3.2.2 多级优化方法 |
| 3.3 总体框架设计 |
| 3.3.1 计算求解服务器(CSS) |
| 3.3.2 系统管理服务器(SMS) |
| 3.3.3 Web客户端演示界面(WCPI) |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 CAE集成框架系统设计方案 |
| 4.1 对象定义 |
| 4.2 对象管理 |
| 4.3 文件入库 |
| 4.4 运行控制 |
| 4.4.1 处理流程 |
| 4.4.2 专用中间件 |
| 4.5 详细设计方案 |
| 4.5.1 主界面 |
| 4.5.2 计算模块选择 |
| 4.5.3 检入 |
| 4.5.4 链接运行 |
| 4.6 数据结构设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 系统流程及实现 |
| 5.1 多学科协同优化设计的关键技术 |
| 5.1.1 已有代码的封装 |
| 5.1.2 非面向对象语言封装成Applet对象 |
| 5.1.3 面向对象语言封装成Applet对象 |
| 5.2 MHCPE部件优化计算流程 |
| 5.2.1 ANSYS尺寸优化数学模型 |
| 5.2.2 连杆优化设计 |
| 5.2.3 曲轴优化设计 |
| 5.2.4 MATLAB综合优化 |
| 5.3 系统实现 |
| 5.3.1 开发环境简介 |
| 5.3.2 FTP客户端程序的实现 |
| 5.3.3 Telnet客户端程序的实现 |
| 5.3.4 RMI服务器程序的实现 |
| 5.3.5 规则表达式检查的实现 |
| 5.3.6 客户端JRE插件问题的解决 |
| 5.3.7 系统安全性防护措施 |
| 5.3.8 系统测试结果 |
| 5.3.9 程序的部署与运行 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间的研究成果 |
| 致谢 |
| 附录 |
（3）基于分布式智能的网络机器人系统研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 网络机器人发展历程 |
| 1.3 网络机器人的应用前景及存在问题 |
| 1.3.1 应用前景 |
| 1.3.2 存在问题 |
| 1.4 网络机器人研究现状 |
| 1.4.1 基于网络的直接遥操作机器人研究 |
| 1.4.2 基于网络的智能机器人研究 |
| 1.4.3 基于网络的分布式机器人研究 |
| 1.5 本文工作 |
| 1.5.1 研究出发点 |
| 1.5.2 内容安排 |
| 第二章 基于网络智能的分布式智能体系 |
| 2.1 研究背景 |
| 2.2 研究目标 |
| 2.3 基于网络智能的分布式智能体系 |
| 2.3.1 分布式智能体系框架 |
| 2.3.2 智能节点的定义 |
| 2.3.3 智能节点的相互关系 |
| 2.3.4 智能节点之间的交互 |
| 2.4 系统实现 |
| 2.5 实验 |
| 2.5.1 实验系统 |
| 2.5.2 实验过程 |
| 2.5.3 实验结果 |
| 2.6 本章小结 |
| 第三章 基于贝叶斯推理的用户意图建模 |
| 3.1 研究背景 |
| 3.2 研究目标 |
| 3.3 用户意图建模 |
| 3.4 基于意图模型的网络机器人控制 |
| 3.5 实验 |
| 3.5.1 实验系统 |
| 3.5.2 实验任务 |
| 3.5.3 实验结果 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 基于轨迹分布模式的用户意图识别 |
| 4.1 研究背景 |
| 4.2 研究目标 |
| 4.3 基于轨迹分布模式的用户意图分层结构 |
| 4.4 用户意图识别 |
| 4.4.1 行为层意图识别 |
| 4.4.2 网络延时的测量与预测 |
| 4.4.3 任务层意图识别 |
| 4.5 网络移动机器人用户意图识别系统 |
| 4.6 实验 |
| 4.6.1 实验系统 |
| 4.6.2 实验任务 |
| 4.6.3 实验结果 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 实验平台和系统实现 |
| 5.1 上海交大智能机器人研究中心网络机器人实验平台 |
| 5.1.1 硬件配置 |
| 5.1.2 PIONEER2 机器人网络分布式智能控制体系 |
| 5.1.3 技术平台 |
| 5.1.4 平台实现 |
| 5.2 上海交大智能机器人研究中心遥操作实验平台 |
| 5.2.1 基于WEB 的计算系统模式 |
| 5.2.2 基于WEB 的网络机器人B/S 远程控制体系 |
| 5.2.3 技术平台 |
| 5.2.4 平台实现 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 主要结论 |
| 6.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 |
| 攻读硕士学位期间参与的科研项目 |
| 致谢 |
（4）在Applet中调用RMI对象实现分布式网络计算（论文提纲范文）
| 1 RMI简介 |
| 1.1 RMI运行机制及结构 |
| 1.2 RMI的主要优点 |
| 1.3 RMI的客户端和服务器端 |
| 2 在Applet中调用RMI对象实现分布式网络计算实例 |
| 3 结束语 |
（5）基于RMI-IIOP的移动机器人远程监控系统的研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号说明 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题来源 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.3 论文主要研究内容 |
| 第二章 RMI-IIOP中间件技术 |
| 2.1 CORBA规范简介 |
| 2.1.1 CORBA重要术语 |
| 2.1.2 接口定义语言IDL |
| 2.1.3 对象请求代理ORB |
| 2.1.4 IIOP协议 |
| 2.2 Java RMI |
| 2.2.1 Java RMi概述 |
| 2.2.2 RMI体系结构 |
| 2.2.3 RMI的主要特点 |
| 2.3 RMI-IIOP |
| 2.3.1 产生背景 |
| 2.3.2 技术优势 |
| 2.3.3 RMI-IIOP体系结构 |
| 2.3.4 RMI-IIOP实现方式 |
| 第三章 移动机器人远程监控系统的总体设计 |
| 3.1 系统实现目标 |
| 3.2 多层分布式网络控制系统 |
| 3.2.1 客户机/服务器模式 |
| 3.2.2 浏览器/服务器模式 |
| 3.3 系统总体结构 |
| 3.4 研发实验平台 |
| 第四章 移动机器人远程监控系统的软件开发 |
| 4.1 接口设计 |
| 4.1.1 Java接口简介 |
| 4.1.2 声明接口 |
| 4.1.3 IDL与Java接口的转换 |
| 4.2 控制接口的实现 |
| 4.2.1 声明远程接口 |
| 4.2.2 定义构造函数 |
| 4.2.3 实现远程方法的方法体 |
| 4.3 服务器端实现 |
| 4.3.1 创建服务类实例 |
| 4.3.2 绑定服务类实例 |
| 4.4 客户端实现 |
| 4.4.1 查找远程对象 |
| 4.4.2 用户权限管理 |
| 4.4.3 人机交互界面设计 |
| 4.5 实时视频监控子系统 |
| 4.5.1 子系统总体结构 |
| 4.5.2 配置开发环境 |
| 4.5.3 JMF重要术语 |
| 4.5.4 发送实时视频数据 |
| 4.5.5 接收实时视频数据 |
| 4.6 系统测试 |
| 4.6.1 编译远程对象实现 |
| 4.6.2 生成桩和框架 |
| 4.6.3 编译源文件 |
| 4.6.4 系统运行 |
| 第五章 总结与展望 |
| 5.1 论文的主要研究工作 |
| 5.2 论文的创新点 |
| 5.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参加科研情况 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 |
（6）基于Java的遥操作移动机器人系统实现研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 遥操作机器人的发展现状 |
| 1.3 课题的目的和意义 |
| 1.4 基于Internet 的遥操作机器人技术综述 |
| 1.5 论文研究内容 |
| 2 遥操作移动机器人C |
| 2.1 C/S 结构遥操作机器人实现技术 |
| 2.2 系统实现 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 基于J2EE 的遥操作移动机器人系统 |
| 3.1 J2EE 技术简介 |
| 3.2 Applet 简介 |
| 3.3 系统实现 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 遥操作机器人中的视频传输技术 |
| 4.1 视频传输技术简介 |
| 4.2 基于RTP 的C/S 结构视频传输系统 |
| 4.3 基于TCP 的C/S 结构视频传输系统 |
| 4.4 B/S 结构的视频传输 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 遥操作移动机器人系统介绍 |
| 5.1 系统平台介绍 |
| 5.2 带视觉的机器人遥操作系统的构建 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 系统改进和展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（8）Java USIM卡安全计算研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 绪论 |
| 0.1.Java技术与智能卡 |
| 0.2.USIM卡安全计算环境 |
| 0.3.研究现状 |
| 0.4.关于本论文 |
| 0.4.1.研究目标 |
| 0.4.2.研究内容与研究思路 |
| 0.5.主要工作与创新点 |
| 0.6.论文组织 |
| 第1章 USIM卡动态更新代码生成算法 |
| 1.1.USIM卡空中下载技术 |
| 1.2.USIM卡动态更新代码分析 |
| 1.3.基于ARM的USIM卡硬件结构 |
| 1.3.1.USIM卡SC100处理器运行模式 |
| 1.3.2.Thumb模式分支指令处理算法 |
| 1.4.链接器研究 |
| 1.4.1.ELF文件格式 |
| 1.4.2.目标代码链接 |
| 1.5.USIM动态更新代码生成算法 |
| 1.5.1.符号解析过程 |
| 1.5.2.地址重定位算法 |
| 1.5.3.算法性能分析与改进 |
| 1.6.本章小结 |
| 第2章 Java Card多应用计算模型 |
| 2.1.Java Card多应用平台 |
| 2.1.1.Java Card特性 |
| 2.1.2.Java Card平台无关性 |
| 2.1.3.Java Card安全多应用计算模型 |
| 2.2.Java Card安装与链接模型 |
| 2.2.1.Java Class文件结构 |
| 2.2.2.Java class描述符 |
| 2.2.3.Java Card CAP文件结构 |
| 2.2.4.Java Card应用安装与链接 |
| 2.3.Java Card Applet |
| 2.3.1.Applet安装方法 |
| 2.3.2.Applet调度方法 |
| 2.3.3.Applet共享方法 |
| 2.3.4.Applet实例分析 |
| 2.4.本章小结 |
| 第3章 Java Card虚拟机设计与实现 |
| 3.1.Java Card虚拟机生命周期 |
| 3.2.Java Card虚拟机结构设计 |
| 3.2.1.虚拟机体系结构 |
| 3.2.2.程序计数器 |
| 3.2.3.Java Card包空间 |
| 3.2.4.Java Card堆空间 |
| 3.2.5.Java Card栈帧 |
| 3.2.6.Java Card本地方法 |
| 3.2.7.Java Card虚拟机执行引擎 |
| 3.3.Java Card对象模型 |
| 3.3.1.Java Card对象分类 |
| 3.3.2.防火墙与对象隔离 |
| 3.3.3.跨越上下文访问 |
| 3.3.4.Java Card对象头设计 |
| 3.3.5.Java Card持久对象产生 |
| 3.3.6.Java Card瞬态对象产生 |
| 3.4.Java Card方法调用 |
| 3.4.1.特殊方法调用 |
| 3.4.3.静态方法调用 |
| 3.4.4.虚方法调用 |
| 3.4.5.接口方法调用 |
| 3.5.Java Card异常处理 |
| 3.5.1.编译期异常处理 |
| 3.5.2.Finally语句实现分析 |
| 3.5.3.Java Card系统异常结构 |
| 3.5.4.Java Card方法组件异常支持 |
| 3.5.5.Java Card虚拟机异常处理核心 |
| 3.6.本章小结 |
| 第4章 Java Card垃圾收集算法 |
| 4.1.垃圾收集概述 |
| 4.2.目前的研究工作 |
| 4.3.垃圾收集经典算法 |
| 4.3.1.引用计数算法 |
| 4.3.2.标记清扫算法 |
| 4.3.3.节点复制算法 |
| 4.3.4.分代收集算法 |
| 4.4.Java Card垃圾收集特性 |
| 4.4.1.Java Card事务处理 |
| 4.4.2.Java Card存储特性 |
| 4.5.Java Card垃圾收集算法 |
| 4.5.1.Java Card对象管理体系 |
| 4.5.2.Java Card动态删除 |
| 4.5.3.Java Card垃圾检测算法 |
| 4.5.4.Java Card垃圾收集策略 |
| 4.5.5.实验数据与分析 |
| 4.6.本章小结 |
| 第5章 Java USIM卡安全算法与协议 |
| 5.1.WCDMA网络安全体系 |
| 5.1.1.WCDMA系统用户认证与密钥分配 |
| 5.1.2.认证向量生成及验证 |
| 5.1.3.USIM安全函数构造算法 |
| 5.2.Java USIM卡安全相关算法 |
| 5.2.1.散列算法模块 |
| 5.2.2.加密算法模块 |
| 5.3.RSA公钥密码算法基于Java Card的实现 |
| 5.3.1.素数产生 |
| 5.3.2.加密与解密运算 |
| 5.4.NTRU公钥密码算法基于Java Card的实现 |
| 5.4.1.NTRU公钥密码体系介绍 |
| 5.4.2.NTRU公钥密码算法 |
| 5.4.3.NTRU算法基于Java Card的实现 |
| 5.5.基于NTRU的USIM卡安全个人化协议 |
| 5.5.1.USIM卡个人化方法 |
| 5.5.2.USIM卡安全个人化协议 |
| 5.6.本章小结 |
| 第6章 Java USIM卡安全远程方法调用 |
| 6.1.Java远程方法调用研究 |
| 6.1.1.RMI体系结构 |
| 6.1.2.RMI对象发现机制 |
| 6.1.3.RMI参数传递 |
| 6.2.Java Card远程方法调用 |
| 6.2.1.JCRMI体系结构 |
| 6.2.2.JCRMI远程访问对象 |
| 6.2.3.JCRMI传输协议 |
| 6.2.4.JCRMI实现分析 |
| 6.3.Java USIM安全远程方法调用 |
| 6.3.1.数据短消息认证机制 |
| 6.3.2.基于IBE的短消息安全系统 |
| 6.3.3.Java USIM安全远程方法调用 |
| 6.4.本章小结 |
| 第7章 基于Java USIM卡的数字版权管理 |
| 7.1.数字版权管理技术 |
| 7.2.移动网络数字版权管理系统 |
| 7.3.数字内容加密 |
| 7.4.数字版权描述 |
| 7.5.移动网络数字内容分发 |
| 7.5.1.分发模型 |
| 7.5.2.分发流程 |
| 7.6.基于Java USIM卡的数字版权代理 |
| 7.6.1.安全计算环境 |
| 7.6.2.DRM Agent研究 |
| 7.7.实验结果及分析 |
| 7.7.1.系统性能分析 |
| 7.7.2.系统安全性分析 |
| 7.8.本章小结 |
| 第8章 总结与展望 |
| 8.1.论文工作总结 |
| 8.2.进一步研究方向 |
| 致谢 |
| 博士在读期间发表和录用的论文 |
（9）网络环境下多学科协同设计的若干关键问题研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 协同设计研究综述 |
| 1.3 多学科协同设计分析 |
| 1.4 本文研究目标和技术路线 |
| 1.5 本文结构和章节安排 |
| 2 多学科协同设计的理论基础与系统框架 |
| 2.1 一般设计要素分析 |
| 2.2 多学科协同设计的要素分析 |
| 2.3 支持多学科协同设计的系统框架 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 多学科协同设计的产品信息模型 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 多学科协同设计产品信息模型的组成 |
| 3.3 产品模型的表达 |
| 3.4 学科视图模型 |
| 3.5 分布网络环境下类的继承机制 |
| 3.6 本章小结 |
| 4 多学科协同设计的约束关系网络模型及操作 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 多学科协同设计的约束关系网络模型 |
| 4.3 多学科模型间的协调与一致性维护 |
| 4.4 约束操作中的并发控制和死锁避免策略及算法 |
| 4.5 实例分析:用于轿车的单片摩擦离合器设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 5 多学科协同设计中的图形协同与语义通信 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 图形协同 |
| 5.3 语义通讯 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 多学科协同设计的协商模型 |
| 6.1 引言 |
| 6.2 产品多学科协同设计中的协商分析 |
| 6.3 产品多学科协同设计的协商框架 |
| 6.3 多学科协同设计的协商模型及协商过程 |
| 6.4 实例分析 |
| 6.5 本章小结 |
| 7 多学科协同设计原型系统开发和实例运行 |
| 7.1 系统的开发与实现 |
| 7.2 实例运行 |
| 7.3 本章小结 |
| 8 全文总结与展望 |
| 8.1 全文总结 |
| 8.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 攻读博士学位期间发表论文目录 |
（10）分布式巨正则Monte Carlo模拟算法的研究与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 引言 |
| 1.1 Monte Carlo 算法 |
| 1.1.1 Monte Carlo 算法产生与发展原因 |
| 1.1.2 Monte Carlo 算法发展现状 |
| 1.2.3 不同系综的 Monte Carlo |
| 1.2 分布式系统 |
| 1.2.1 分布式系统的产生 |
| 1.2.2 分布式系统发展的原因 |
| 1.2.3 分布式系统的发展与现状 |
| 1.3 本文的工作 |
| 1.4 参考文献 |
| 第二章 分布式巨正则 Monte Carlo 算法实现环境及技术简介 |
| 2.1 J2EE 平台 |
| 2.1.1 JAVA Servlet 技术 |
| 2.1.2 Java Service Page(JSP) |
| 2.1.3 Remote Method Invocation (RMI) |
| 2.2 Java Applet 简介 |
| 2.2.1 基本的 Applet 的结构 |
| 2.2.2 Applet的装载过程 |
| 2.2.3 Applet的安全机制 |
| 2.3 Struts框架 |
| 2.3.1 Struts的工作流程 |
| 2.4 Ant |
| 2.4.1 Ant 简介 |
| 2.4.2 Ant 项目构建文件 |
| 2.5 参考文献 |
| 第三章 巨正则Monte Carlo模拟系统 |
| 3.1 计算机模拟简介 |
| 3.2 巨正则Monte Carlo模拟得基本算法 |
| 3.2.1 基本算法 |
| 3.2.2 使用元胞列表(Cell Index)法降低时间复杂度 |
| 3.3 巨正则Monte Carlo模拟系统的分析与设计 |
| 3.3.1 场景描述 |
| 3.3.2 需求 |
| 3.3.3 系统的设计 |
| 3.3.4 系统对墙对象的依赖关系的动态注入 |
| 3.4 小结 |
| 3.5 参考文献 |
| 第四章 分布式巨正则 Monte Carlo 模拟系统 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 分布式巨正则 Monte Carlo 模拟系统业务功能模块的设计与实现 |
| 4.2.1 设计目标 |
| 4.2.2 场景描述 |
| 4.2.3 客户端Applet和服务器端Servlet通信方式的选择 |
| 4.2.4 系统类图的创建 |
| 4.2.5 系统协作图的创建 |
| 4.2.6 通过 RMI 回调 Applet 的实现 |
| 4.2.7 使用 Servlet 提供 RMI 服务 |
| 4.2.8 模拟结果的加权和处理算法 |
| 4.2.9 客户端负载平衡的动态调度算法 |
| 4.3 Applet 下载模块的设计与实现 |
| 4.3.1 模块中定义的类 |
| 4.3.2 下载ClientApplet事件的顺序图 |
| 4.3.3 tomcat的配置文件web.xml |
| 4.4 模拟速度的比较 |
| 4.5 小结 |
| 4.6 参考文献 |
| 第五章 使用分布式 GCMC 系统模拟受限流体的密度分布 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 分布式巨正则 Monte Carlo 模拟系统的部分模拟结果 |
| 5.2.1 狭缝中 Lennard-Jones 流体的密度分布 |
| 5.2.2 方孔中 Lennard-Jones 流体的密度分布 |
| 5.2.3 Monte Carlo 模拟结果和 DFT 结果的比较 |
| 5.2.4 分布式 Monte Carlo 的模拟结果与单机 Monte Carlo 的模拟结果的比较 |
| 5.3 小结 |
| 5.4 参考文献 |
| 第六章 结论 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 工作展望 |
| 6.3 参考文献 |
| 成 果 |
| 致 谢 |
四、Applet结合RMI实现分布式网络计算（论文参考文献）
- [1]物联网体系结构与实现方法的比较研究[J]. 陈海明,崔莉,谢开斌. 计算机学报, 2013(01)
- [2]机械液压约束活塞发动机多学科协同优化设计支持环境研究[D]. 柳勋. 青岛大学, 2011(06)
- [3]基于分布式智能的网络机器人系统研究[D]. 曾温特. 上海交通大学, 2009(S2)
- [4]在Applet中调用RMI对象实现分布式网络计算[J]. 吴宏波. 电子科技, 2008(10)
- [5]基于RMI-IIOP的移动机器人远程监控系统的研究[D]. 牟龙芳. 山东大学, 2008(01)
- [6]基于Java的遥操作移动机器人系统实现研究[D]. 李程. 华中科技大学, 2007(06)
- [7]基于Java的多层分布式应用模型研究[J]. 周书锋. 微计算机信息, 2006(15)
- [8]Java USIM卡安全计算研究[D]. 王明华. 北京邮电大学, 2006(11)
- [9]网络环境下多学科协同设计的若干关键问题研究[D]. 陈亮. 华中科技大学, 2006(04)
- [10]分布式巨正则Monte Carlo模拟算法的研究与实现[D]. 丁俊卿. 南京工业大学, 2005(01)