无人机固定翼论文摘要

无人机固定翼论文摘要

问:简述固定翼无人机升力产生的原理?漩涡怎么产生的?
  1. 答:固定机翼产生升力依靠伯努利源理,即压强项、速度顶和液体高度压强项之和为一个常数。机翼形状通常为上凸下平,这样机翼上方流速大而压强小,下方流速小而压强大,压力差就产生了升力。球类运动中的上旋和下旋球也遵从伯努利原理而产生运动轨迹上升和下沉的效果。
    对旋翼无人机来说,推力可依靠倾斜旋翼而产生在倾斜方向上的推力,也可以通过控制旋翼在旋转过程中的姿态而产生推力。对多旋翼无人机未说,推力可以由各旋翼之间的速度差而获得。 无人机要实现可控/自主飞行,主要需要完成姿态控制、拍摄/测量、信息存储/传输、环境感知(防撞)。
    目标环量分布
    近年来,无人机由于其特有的技术优势和突出性能,成为了未来航空飞行器的重要发展方向。无人机的飞行主要划分为起飞阶段、空中巡航阶段和着陆阶段,其中巡航是无人机飞行的主要阶段。在巡航阶段,机翼阻力的大小直接决定其耗油量和续航时间。
    根据Breguet关系式可知,机巽升阻比的增加或阻力的减小均可增大航程,若保持航程不变,则可减轻燃料重量。无人机巡航飞行时,诱导阻力占总阻力的40%,因此为了优化升阻比,研究如何减小诱导阻力是十分必要的。
    以上内容参考:
  2. 答:无人机要飞起来,首先要产生升力。固定机翼产生升力依靠伯努利源理,即压强项、速度顶和液体高度压强项之和为一个常数。机翼形状通常为上凸下平,这样机翼上方流速大而压强小,下方流速小而压强大,压力差就产生了升力。球类运动中的上旋和下旋球也遵从伯努利原理而产生运动轨迹上升和下沉的效果。值得一提的是飞机起飞时机身仰起也可以产生升力,但同时需要发动机做功而克服阻力来实现飞行。直升飞机的螺旋桨通过排走空气也可以产生升力。固定翼无人机的推力可以来自于螺旋桨发动机甚至喷气发动机。对旋翼无人机来说,推力可依靠倾斜旋翼而产生在倾斜方向上的推力,也可以通过控制旋翼在旋转过程中的姿态而产生推力。对多旋翼无人机未说,推力可以由各旋翼之间的速度差而获得。 无人机要实现可控/自主飞行,主要需要完成姿态控制、拍摄/测量、信息存储/传输、环境感知(防撞)。自动控制原理的一个出发点是闭环反馈控制,即在施加输入调节后,测量控制量的变化情祝并反馈调节至输入,直至控制量达到目标值为止。例如为无人机设定一条航迹,在飞行过程中实时测量飞行位置是否偏离航迹,并进行相应的偏航校正。环境感知是通过使用各种传感器(光学摄像机、超声波等)来探测识别无人机运动轨迹上的障碍物,例如建筑物、桥梁等,并进行机动规避。
问:多旋翼和固定翼无人机的对比各自有哪些优缺点
  1. 答:1、多旋翼无人机:
    优点:
    (1)体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好,适合多平台,多空间使用;
    (2)可以垂直起降,不需要弹射器、发射架进行发射,可悬停、侧飞、倒飞;
    (3)飞行高度低,具有很强的机动性,执行特种任务能力强;
    (4)结构简单控制灵活,成本低,螺旋桨小,安全性好,拆卸方便,且易于维护。
    缺点:
    (1)飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。
    (2)飞行距离较短。由于技术条件的限制(遥控),如果为了增大拍摄距离,可以让遥控者站在车上,这样可以提高拍摄半径。
    (3)环绕建筑拍摄难度高。为了拍摄环绕建筑物的镜头,又可能会出现被建筑物挡住信号导致飞机坠毁的情况发生,所以又一次需要汽车的配合。同时在飞机升高的时候还要考虑到遥控者视野的问题。
    (4)在一些大场面的城市拍摄过程中需要航拍飞行器飞越大面积的建筑群,这对于遥控飞机拍摄来说也是很难实现的,首先就是飞行半径的问题,其次还有可能被建筑物挡住信号,这些都是在拍摄过程中要考虑到的问题。
    2、固定翼无人机:
    优点:
    (1)飞行距离长,巡航面积大;
    (2)飞行速度快;
    (3)飞行高度高;
    (4)可设置航线自动飞行;
    (5)可设置回收点坐标自动降落。
    缺点:
    (1)不能悬停获取连续某处影像;
    (2)只能按照固定航线飞行不够灵活;
    (3)操作难度较大,这也导致了高风险;
    (4)上手难,一般需要专业培训;
    (5)成本较高。
  2. 答:无论是多旋翼还是固定翼都有属于他们自己的优缺点,看你的具体用途是什么了,目前北京天力发集团出售的各种无人机很受欢迎,可以去询问一下,下面介绍一下具体的优缺点: 1、多旋翼无人机: 优点: (1)体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好,适合多平台,多空间使用; (2)可以垂直起降,不需要弹射器、发射架进行发射,可悬停、侧飞、倒飞; (3)飞行高度低,具有很强的机动性,执行特种任务能力强; (4)结构简单控制灵活,成本低,螺旋桨小,安全性好,拆卸方便,且易于维护。 缺点: (1)飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。 (2)飞行距离较短。由于技术条件的限制(遥控),如果为了增大拍摄距离,可以让遥控者站在车上,这样可以提高拍摄半径。
  3. 答:无论是多旋翼还是固定翼都有属于他们自己的优缺点,看你的具体用途是什么了,目前北京天力发集团出售的各种无人机很受欢迎,可以去询问一下,下面介绍一下具体的优缺点:
    1、多旋翼无人机:
    优点:
    (1)体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好,适合多平台,多空间使用;
    (2)可以垂直起降,不需要弹射器、发射架进行发射,可悬停、侧飞、倒飞;
    (3)飞行高度低,具有很强的机动性,执行特种任务能力强;
    (4)结构简单控制灵活,成本低,螺旋桨小,安全性好,拆卸方便,且易于维护。
    缺点:
    (1)飞行速度慢。对于要求高空高速度的镜头无法实现。
    (2)飞行距离较短。由于技术条件的限制(遥控),如果为了增大拍摄距离,可以让遥控者站在车上,这样可以提高拍摄半径。
    (3)环绕建筑拍摄难度高。为了拍摄环绕建筑物的镜头,又可能会出现被建筑物挡住信号导致飞机坠毁的情况发生,所以又一次需要汽车的配合。同时在飞机升高的时候还要考虑到遥控者视野的问题。
    (4)在一些大场面的城市拍摄过程中需要航拍飞行器飞越大面积的建筑群,这对于遥控飞机拍摄来说也是很难实现的,首先就是飞行半径的问题,其次还有可能被建筑物挡住信号,这些都是在拍摄过程中要考虑到的问题。
    2、固定翼无人机:
    优点:
    (1)飞行距离长,巡航面积大;
    (2)飞行速度快;
    (3)飞行高度高;
    (4)可设置航线自动飞行;
    (5)可设置回收点坐标自动降落。
    缺点:
    (1)不能悬停获取连续某处影像;
    (2)只能按照固定航线飞行不够灵活;
    (3)操作难度较大,这也导致了高风险;
    (4)上手难,一般需要专业培训;
    (5)成本较高。
  4. 答:多旋翼和固定翼的区别:
    续航时间:从相同负载(Canon 5d markⅢ+Canon EF17-40MM f/4L usm)的续航表现来看绝大多数情况下固定翼无人机的续航时间是大于多旋翼无人机的。例如翼展2000mm以上的固定翼无人机续航可以在90分钟以上,而2000mm轴距的多旋翼无人机续航也就在30分钟左右。
    起飞场地:起飞场地方面,固定翼无人机需要开阔场地或需要一段封闭的公路供飞机滑行起降。多旋翼无人机则可以垂直起降,只需要一块儿几平方米左右的空地就好。
    相机挂载:相机挂载方面,两者都可以分为硬挂和云台挂载两种。所谓的硬挂就是将相机直接和无人机飞行器主体相连接,通过飞行器本身的姿态变化来控制画面;云台挂载就是飞行器和相机之间由一个稳定器连接,在飞行过程中云台可以主动补偿飞机姿态的变化角度,从而使相机画面达到一个相对稳定的状态。
    应用范围:一般来说,固定翼无人机由于续航长负重大的优点一般用于电力巡线、高速公路单兵侦查、地震勘察、边境巡视、禁毒、管道巡检、洪涝灾害调查、深林火情检测、野生动物检测等;多旋翼无人机具有飞行灵活和空中悬停体积小等优点一般应用在航拍,影视剧,农业植保方面等。
    多旋翼无人机便携性,由于多旋翼无人机机械结构相对简单,小巧轻便的特性赋予了它最快五分钟的准备和拆卸时间。一般收起来后的体积就是一个行李体积大小。
  5. 答:多旋翼操作简单,多用于航拍,且价格便宜,固定翼操作更难,多用于土地航测等,国内诸如大疆和劲鹰在这两方面都很强的。
  6. 答:二者应用范围不同,各有专长,应用前景都十分广阔:
    1、固定翼无人机续航时间长,载重量大,适合远距离连续工作。如军用的无人侦察机、民用的电力巡线、测绘、航拍等kt02。
    2、旋翼无人机续航时间短,载重量适中,具有可悬停的优点,尤其适合需要悬停工作的场合。如影视航拍,电力跨线作业等。
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问:固定翼和多旋翼无人机有什么不同/优缺点
  1. 答:固定翼:续航时间长,长的可上1小时甚至更长,航程远,但没法悬停,对场地环境要求较高
    多旋翼:可定点悬停,操作简单,起降场地要求不高,但是续航时间短,一般不超过30分钟,航程也短。
    固定翼主要从副翼,尾翼来控制飞机姿态。多旋翼主要通过螺旋桨的转速来控制姿态
无人机固定翼论文摘要
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