一、未来城市作战的主力军海军陆战队（论文文献综述）
陈婉杰[1]（2021）在《目的论视角下军事文本的英汉翻译实践报告》文中进行了进一步梳理无论是和平时期,还是在战争时代,军事翻译对各项军事行动以及非战争军事行动的遂行都具有基础性支撑作用,对制定我国重大战略方针政策、国防建设和军队发展以及各级指挥员指挥作战具有重要作用,目前军事英语没有一个标准的翻译理论作指导,高层次军事英语翻译人员更为稀缺。目的论强调翻译目的,具有很强的实用性,对于军事文本的翻译有着重要的指导意义。文本选自美国陆军杂志部分文章,内容涉及美军军事战略,武器研发信息等。本实践报告以目的论指导进行翻译实践,从词汇、句法以及语篇三方面进行案例分析。在词汇层面的军事术语翻译中,以目的原则为主,以直译、意译或二者相结合的方法,遵守忠实原则,力求词汇的准确,确保原文的质量;在句法层面,在翻译过程中运用词性转换,顺译、句法重构等方法,遵守连贯性原则,确保在翻译过程中能准确传达原文的同时,保证文章具有可读性:在语篇层面,译者在翻译过程中通过结构调整以及增加衔接词等方法,加强语篇间逻辑联系,注重军用特色,体现军事文本的风格。译者通过此次翻译实践,发现目的论对军事英语的翻译具有实际意义,有很强的实用性,可作为指导军事英语的翻译理论;同时提出一些可行的翻译方法,为以后的军事翻译实践提供参考。
黄春森[2]（2020）在《毛泽东群众路线思想发展轨迹》文中研究表明
罗跃全[3]（2018）在《基于卫勤保全的陆军师级医院核心卫勤保障能力研究》文中提出新军事变革冲击了传统的军事理念和军事安全观念,未来战争将发生巨大变化。信息技术、生物技术、纳米新材料等会聚发展并应用于军事领域,使得新边疆、高边疆、生物微边疆成为新的主权概念和国家安全的重要屏障。面对新军事变革和新技术革命这一发展浪潮,我国安全风险呈累积态势。党中央作出了全面深化国防和军队建设的重大战略决策,组建陆军领导机构,加快陆军转型发展。战争形态的改变和陆军职能任务的深化拓展,对战斗力生成转化模式提出了全新命题,使得担负战斗力维护任务的军队卫勤从幕后走向台前,对卫勤建设在为战斗力提供科学性、系统性和效能性保障方面提出了更高标准和更大挑战。卫勤建设理念也在发生转型,由伤亡可承受性向“低伤亡”甚至“零伤亡”方向发展,战救技术由保“命”向保功能、保生活质量等“全健康”方面发展。随着未来高技术战争可以实现对致伤手段、打击范围、毁伤程度等多因素的可控,卫勤任务也将从救治能力向战斗力的提升及预先保护等方面转变,向有利于提高、更新战斗力保障机制发展。如何在新一轮变革中实现卫勤保全效能最大化是本研究的关键科学问题。通过对全新作战理论和医学科技发展背景下“卫勤保全”思想的深化拓展,并以此为理论依据指导卫勤实战化建设,提高战救技术的发展突破和有效运用。陆军师级医院是我军卫勤体系中的核心力量,是执行我军战救、教学、训练、医疗和遂行非战争军事行动等多样化任务的主要平台,在分级诊疗体系中处于卫勤要素涵盖最全的关键节点,是全面实践和发展卫勤保全理论的理想切入点。课题着眼陆军新世纪、新阶段的历史使命与任务,探索基于卫勤保全的陆军师级医院核心卫勤保障能力建设,为实现实战化条件下的卫勤组织指挥提供科学决策支持。本文系统运用管理学、军事学、运筹学、统计学等相关理论、技术与方法,深入分析了“卫勤保全”理论相关概念、核心内涵及应用前景,结合专家论证和建模分析,分析了卫勤保全构成要素及其相互关系,构建了基于卫勤保全理论的陆军师级医院核心卫勤保障能力体系,借鉴引用军事建模中“多优先级列表作战资源调度方案建模与辅助决策方法”和虚拟仿真等技术手段,设计建设实战化卫勤战救模拟研训中心,开展能力体系建设实践并通过开展联合作战军事演训和非战争军事行动等卫勤实践进行建设效果的实证研究,最后对加强陆军师级医院核心卫勤保障能力建设进行了思考和展望。现状及理论研究部分,通过广泛调研国内外文献资料,分析外军和我军卫勤建设的基本概况、相关理论和发展优势;以既往实战卫勤保障任务为对象进行个案调查与类比分析,归纳军队医院核心卫勤保障能力建设经验和问题不足。探索新形势下,特别是现代战争条件下陆军师级医院进行卫勤保障时的时间点、伤情特点、救治要点等新情况新问题;对卫勤保全、军队医院核心卫勤保障能力等概念进行阐明,对卫勤保全与外军卫勤理论进行比较分析,对卫勤保全理论应用的新特点、新形势进行研究。核心卫勤保障能力体系研究部分,通过情报分析、专家访谈、座谈讨论、“头脑风暴”等形式,深入了解新时期陆军转型发展战略、职能任务拓展以及新质作战力量建设布局。以此为基础和框架,根据广泛的文献研究情况和专家访谈意见,设计基于卫勤保全的陆军师级医院核心卫勤保障能力研究调查问卷,采用Delphi法对全军相关单位管理、医学、生物、军事、工程等领域的60名专家进行两轮咨询,完成对卫勤保全理论构成要素、陆军师级医院核心卫勤保障能力等核心内容的问卷调研,采用层次分析法、探索性因子分析、熵值法分析等数学建模方法,研究确定了基于卫勤保全的陆军师级医院核心卫勤保障能力指标及权重体系。结果显示:效能型卫勤能力、主动型卫勤能力、科技型卫勤能力关系紧密、缺一不可,是推动卫勤保全改革的核心要素。核心卫勤保障能力建设部分,以能力体系为依据,聚焦基于卫勤保全理论的“效能型卫勤能力、主动型卫勤能力、科技型卫勤能力”三大领域,以多样化军事行动卫勤任务为牵引,运用“多优先级列表作战资源调度方案建模与辅助决策方法”进行资源到任务的科学配置,创新引入“卫勤蓝军”概念,指导建设卫勤战救模拟研训中心,形成循序渐进、优化整合的现场急救、转运后送、综合战救、野战手术、重症监护、控制评估等虚拟仿真合成训练资源集合。综合应用医学模拟、计算机仿真等技术,开展伤情不可预知的、对抗性的卫勤战救模拟训练,探索实战条件下的生理和心理适应、团队综合协作意识、复杂伤情处置技能、战救基本技能、战救思维等战救能力生成;通过“网络学习、模型操作、虚拟仿真场景演练”等手段,对机动卫勤分队进行“多任务场景仿真”的全维全程“对抗性训练”,创新“单元式、组合式、模块化”的组训模式,探索和实践满足新质作战力量战斗力生成模式需要的卫勤保全能力体系建设。实证研究部分,采用“多优先级列表作战资源调度方案建模与辅助决策方法”,依托卫勤战救模拟研训中心功能模块齐全、高度贴近实战的训练资源集合,对本单位受领的援助非洲抗击埃博拉医学救援行动、中外联合卫勤实兵演习、高原联合作战实兵演练等实战卫勤任务进行系统设计、科学组训和资源调度,形成优化的卫勤保障方案并加以模拟演练和实际运用,通过实证研究的方法科学验证能力体系建设效果并不断完善基于卫勤保全的陆军师级医院核心卫勤保障能力生成模式。最后,本研究站在陆军使命任务历史性拓展、科学把握战略主动以遂行未来多样化军事行动的角度,特别是从满足陆军战斗力新生成模式的卫勤保全能力体系建设需求出发,提出三个方面的思考与建议:一是强化顶层设计和系统集成,实现卫勤效能的可持续性;二是建立作战牵引的卫勤支持机制,发挥主动卫勤的专业决策作用;三是重构科技创新平台和体系,助推先进科技在军事卫勤中的应用,为新时期陆军师级医院核心卫勤保障能力建设快速向卫勤保全转型创造条件。
贾子永,任国全,李冬伟[4]（2018）在《美军TARDEC无人车研究概况及关键技术研究》文中研究说明军用无人车是未来作战系统中的核心武器。介绍了军用无人车的概念和意义,介绍了美陆军TARDEC无人车实验室的由来和主要的任务目标。对TARDEC无人车研究概况以及该实验室未来作战系统相关项目的研究进行了综述,重点研究分析了TARDEC无人车研制的关键技术,包括无人车机动性、环境感知技术、自主导航技术、协同以及士兵培训等,最后对我国军用无人车未来发展趋势进行了展望。
刘济西[5]（2016）在《虚拟现实技术与新军事变革》文中提出虚拟现实（VR）技术从诞生起就与军事应用有着密不可分的关系,但由于相关技术发展的不足,其并未成为军事活动中的主角,而是以一个“辅助性”的角色延续至今。近年来,随着VR技术的突破和发展,VR产业在这一年井喷式出现并迅速在全球市场产生极大反响,Facebook、谷歌、微软、索尼等世界型企业都在VR领域中投入巨大。VR技术的发展不是一个个体的爆发,而是一个体系的爆发,如AR（增强现实）技术与MR（混合现实）技术,都与VR技术有着密不可分的关系而在具体应用上又各有所长,三者都是虚拟现实领域中的主力军。这种发展势必会带动VR技术在军事领域的应用。本文的主要研究问题是:VR技术会对我军新军事变革产生怎样的影响?文章系统地梳理了VR技术的发展脉络以及应用历史,尤其是在军事领域的应用及发展史,并通过研究其技术特性及发展前景,从武器装备、作战样式、军事训练、军事管理等军事变革的要素入手,分析VR技术将对未来新军事变革造成怎样的影响、起到怎样的作用、带来怎样的改变;探讨了VR技术发展对武器装备信息化的影响。VR技术不仅可以在现有武器装备基础上构建一个新的虚拟化的武器装备及平台体系,还可以使现有的武器装备研发模式、实验模式、实战检验模式等产生根本性的变革,同时控制风险、降低成本、提高战斗力;揭示了VR技术与军事理论创新之间的内在关系,通过虚拟战场环境构建达到指挥-行动-评估的临境化。使军事理论创新从过去战争中学习战争转变到实验室设计战争,提出战争预实践对打赢未来信息化战争的理论牵引作用;分析了VR技术通过设置不同的战场环境、战争状况来训练作战人员的实战能力和应变能力,从而累积实战经验,有效的提升战斗力,同时对应用VR技术实现军事管理集约高效提出对策措施。通过上述分析,本文认为未来我军新军事变革的方向应该是通过发展VR技术,将诸如军事训练、武器装备研发、军事人才培养等军事实践活动向虚拟化转移,通过低成本高效率可操控的虚拟军事实践更高效的生成战斗力。同时通过大力发展VR技术,在该领域取得领先地位,在未来以VR空间为核心的信息战中占取先机。
郭慧志,李健[6]（2011）在《联合作战的理论、条令、历史与发展》文中研究说明本文通过对美军联合作战条令分类的简要介绍,重新审视联合作战的内容。提出军力三角形概念,并在此基础上对一体化联合作战的历史演化进行脉络分析,指出其历史发展符合联合作战三角形法则,然后采用7W1H方法,对联合作战进行细化剖析,并根据近些年来美军的战争经验,进一步探讨联合作战所面临的问题;最后就联合作战所采取的手段提出相应研究和训练思路。
欧屹[7]（2006）在《MROBOT机械系统设计与动力学分析研究》文中指出军用小型地面移动机器人在近几次战争中成为战场中耀眼得新星，对减少战场伤亡，适应城市反恐作战有极高得使用意义。国防科工委国防基础研究项目“小型地面移动机器人”（MROBOT）由风险基金投资，通过两台样车的成功研制，研制出能够适应未来城市特种作战的小型移动机器人机械平台，为国防相关项目奠定了技术基础。其中机器人机械设计和优化方案，以及一些有实际价值的动力学参数，对后期的研究工作有一定的指导意义。 为了应对特殊的工作环境，提出了不同的性能需求指标，在完成Ⅰ号机总体方案后，着重对Ⅱ号机器人的各分系统进行了设计，并对各分系统进行了设计选取。得到了完整的Ⅱ号机器人总体设计方案。 在完成Ⅰ号机器人的结构设计后，结合设计经验和发现的问题，在Ⅱ号机器人结构研究中进行了改进优化。针对底盘、传动系统、行走部件等重要结构论述了改进的原因，说明了改进后结构的合理之处以及对相应机械性能提升。 在结构研究的基础上，对该系列机器人的几种特殊工作状况包括原地转向、越障、翻身、自撑起动作做了整体动力学分析，使用MATLAB进行仿真，得出了相应的驱动力关系。对性能的优化以及驱动系统、机械系统的设计优化给予了直接的理论依据，并通过数据验证了动力学分析的正确性和实用性。试验还对机器人系统的整体设计进行了考核。 论文的最后给出了针对现有设计的进一步优化方案和该系列机器人的发展前景。
迟妍[8]（2004）在《基于复杂适应系统理论的作战模型研究》文中研究表明现代高技术条件下军事系统的发展和现代战争作战样式、作战手段发生的巨大变化,对军事系统的研究理论、研究方法都提出了新的要求。近年来蓬勃兴起的复杂性科学、特别是复杂适应系统理论,在各个领域研究取得的丰硕成果,为军事问题的研究提供了新的思路。在这样的背景下,本文对基于复杂适应系统理论的作战模型进行了研究。 本文主要的研究内容和研究成果可以概括为如下的四个方面。 首先,以复杂适应系统理论为理论基础,以军事系统的性质为依据,论述了“军事系统是复杂适应系统”,提出了军事系统作为一种特殊的复杂适应系统所独有的特点,奠定了后续研究的理论基础。 第二,提出了一种基于多智能体的作战模型。其中:提出了一种基于多智能体的作战模型框架,在该框架下,作战模型由作战环境模型、作战智能体模型和作战模型参数三部分构成;提出了一种作战环境模型,定义了作战空间和作战环境参数,描述作战单元、作战环境的空间特性和作战环境因素对作战单元作战行为的影响;提出了一种作战智能体模型,它由属性和行为模型两部分构成,定义了作战智能体的空间属性、物理属性和品质属性,用以描述作战单元的各种行为能力和状态,分别建立了作战智能体的侦察、机动、攻击、通信、适应性行为模型和上述行为规则的元规则,用以描述作战单元之间的交互作用关系;提出了一种基于知识表示方法的作战智能体模型形式化描述方法,使得作战智能体模型能够以一种便于从概念模型向仿真模型转化的方式进行表达;研究了基于多智能体的作战模型的建模工作流程,确定了各个步骤中的主要工作;提出了一种基于多智能体的作战仿真策略,采用作战智能体反复随机排序的方法,解决单处理器、单线程条件下,事件的并发问题。 第三,研究了基于多智能体的作战模型参数的优化求解问题。其中:提出了一种基于细粒度模型的作战智能体模型参数优化求解算法,用细粒度模型遗传算法求解作战智能体模型参数优化问题;提出了“作战智能体群体参数模式”的概念,对作战智能体群体模型参数进行形式化描述,再以作战智能体群体参数模式为遗传个体,应用遗传算法求解作战智能体群体模型参数的优化问题;研究了上述优化问题求解算法的调度策略,提出了分层模型参数优化算法的双层顺序调度策略和双层嵌套调度策略,解决复杂的模型参数优化问题;将对抗条件下作战模型参数的优化问题转化为一种对抗性问题,应用竞争性共同进化遗传算法,进行求解。 第四,对城市作战问题进行了仿真研究。应用本文研究的模型与建模方法,建立了该问题的基于多智能体的作战模型。在此基础上,研究了城市环境对作战的影响,通过仿真实验,对几种作战策略进行了比较分析。
张元涛,黄永胜[9]（2001）在《未来城市作战的主力军海军陆战队》文中认为 美军一向认为,在城市地形中作战,陆军应是首当其冲的中坚力量,空军和海军只能在适当的时机和地点给予一定的战斗支援和勤务支援,而海军陆战队也仅在十分必要的情况下遂行城市作战任务。然而,随着美军城市作战研究热的升温,种种迹象表明,目前海军陆战队在城市作战中的地位不断提高,很可能成为未来城市作战的主力军。
二、未来城市作战的主力军海军陆战队（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、未来城市作战的主力军海军陆战队（论文提纲范文）
（1）目的论视角下军事文本的英汉翻译实践报告（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| Chapter1 Introduction |
| 1.1 Background of the Translation Task |
| 1.2 Purpose and Significance of the Translation Task |
| Chapter2 Description of Translation Procedure |
| 2.1 Pre-translation Preparation |
| 2.2 Analysis of the Source Text |
| 2.2.1 A Brief Introduction to the Source Text |
| 2.2.2 The Linguistic Characteristics of the Source Text |
| 2.3 Translation Process and Post-translation |
| Chapter3 Theoretical Basis |
| 3.1 A Brief Introduction to Skopos Theory |
| 3.2 Three Rules of Skopos Theory |
| 3.3 Guiding Significance of Skopos Theory in the Translation of Military Texts |
| Chapter4 Case Analysis |
| 4.1 Lexical Problems in Translation and Their Solutions |
| 4.1.1 Translation of Proper Nouns |
| 4.1.2 Translation of Common Words with Military Meanings |
| 4.1.3 Translation of Abbreviations |
| 4.1.4 Transformation of Parts of Speech |
| 4.2 Syntactic Problems in Translation and Their Solutions |
| 4.2.1 Syntactic Linearity |
| 4.2.2 Syntactic Reconstruction |
| 4.2.3 Literal Translation and Free Translation |
| 4.3 Textual Problems in Translation and Their Solutions |
| 4.3.1 Adjustment of Informational Structure |
| 4.3.2 Strengthening of Textual Cohesion |
| Chapter5 Conclusion |
| 5.1 Major Findings and Benefits in the Translation Practice |
| 5.2 Limitations and Suggestions for Further Research |
| Bibliography |
| Acknowledgements |
| Appendices |
| Appendix I Source Text |
| Appendix II Target Text |
| Appendix III Terminology |
| Achievements |
（3）基于卫勤保全的陆军师级医院核心卫勤保障能力研究（论文提纲范文）
| 中英文名词一览表 |
| 英文摘要 |
| 中文摘要 |
| 第一章 前言 |
| 1.1 研究背景与意义 |
| 1.2 研究目的 |
| 1.3 研究内容与技术路线 |
| 第二章 卫勤保障能力建设发展现状研究 |
| 2.1 外军卫勤保障能力建设现状 |
| 2.2 我军卫勤保障能力建设现状 |
| 2.3 新军事变革对我军卫勤保障能力建设提出新要求 |
| 小结 |
| 第三章 卫勤保全理论及其应用前景研究 |
| 3.1 相关概念及卫勤保全核心内涵研究 |
| 3.2 卫勤保全与国外卫勤保障理论的比较分析 |
| 3.3 新形势下卫勤保全理论应用前景分析 |
| 小结 |
| 第四章 基于卫勤保全的陆军师级医院核心卫勤保障能力体系构建研究 |
| 4.1 陆军师级医院核心卫勤保障能力体系构建模型的假设 |
| 4.2 基于卫勤保全的陆军师级医院核心卫勤保障能力体系构建研究 |
| 小结 |
| 第五章 基于卫勤保全的陆军师级医院核心卫勤保障能力建设实践研究 |
| 5.1 用卫勤保全理论引领核心卫勤能力建设方向 |
| 5.2 用作战资源调度方案建模统领卫勤保全战救研训资源构建 |
| 5.3 卫勤战救模拟研训中心的特点与应用 |
| 小结 |
| 第六章 基于卫勤保全的陆军师级医院核心卫勤保障能力建设效果实证研究. |
| 6.1 援助非洲抗击埃博拉医学救援行动 |
| 6.2 中外联合卫勤实兵演习 |
| 6.3 高原联合作战实兵演练 |
| 小结 |
| 第七章 基于卫勤保全的陆军师级医院核心卫勤保障能力建设思考 |
| 7.1 强化顶层设计和系统集成,实现卫勤效能的可持续性 |
| 7.2 建立作战牵引的卫勤支持机制,发挥主动卫勤的专业决策作用 |
| 7.3 重构科技创新平台和体系,助推先进科技在军事卫勤中的应用 |
| 小结 |
| 全文总结与展望 |
| 参考文献 |
| 文献综述 新军事变革对我军卫勤保障的影响研究 |
| 参考文献 |
| 附录 1 |
| 附录 2 |
| 附录 3 |
| 博士期间发表的论文、承担课题及获得奖项 |
| 致谢 |
（4）美军TARDEC无人车研究概况及关键技术研究（论文提纲范文）
| 引言 |
| 1 TARDEC无人车实验室研究概况 |
| 2 TARDEC无人车实验室关键技术分析 |
| 2.1 机动性 |
| 2.2 环境感知 |
| 2.3 自主定位导航 |
| 2.4 士兵培训 |
| 2.5 协同作战 |
| 3 我军无人车发展展望 |
| 3.1 建立健全规划与领导机构 |
| 3.2 发展型式多样, 编配用途广的无人车 |
| 3.3 着眼未来, 发展系列化无人车 |
| 3.4 军民融合, 举办高水平赛事 |
| 4 结束语 |
（5）虚拟现实技术与新军事变革（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 选题背景与依据 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国内研究现状 |
| 1.2.2 国外研究现状 |
| 1.3 主要内容 |
| 1.4 文章创新点 |
| 第二章 VR技术发展的特点规律 |
| 2.1 VR技术的发展历程 |
| 2.1.1 VR技术发展的三个阶段 |
| 2.1.2 国外VR技术发展现状 |
| 2.2 VR技术的应用及主要特点 |
| 2.2.1 VR技术的基本特征 |
| 2.2.2 VR技术的民用应用领域 |
| 2.2.3 VR技术的军事应用 |
| 2.3 需求牵引：VR技术的发展动力 |
| 2.3.1 虚拟实践的需求 |
| 2.3.2 生活方式的需求 |
| 2.3.3 军事需求 |
| 第三章 VR技术与武器装备信息化 |
| 3.1 虚拟化的武器装备和平台 |
| 3.1.1 VR头盔 |
| 3.1.2 人机交互设备 |
| 3.1.3 虚拟作战平台 |
| 3.1.4 无人化作战平台 |
| 3.1.5 网络军训系统 |
| 3.2 创新武器装备研发模式 |
| 3.2.1 按照实战需求研发新装备 |
| 3.2.2 打造个性化模块式新装备 |
| 3.2.3 人与武器装备的并重发展 |
| 3.3 武器装备检验的虚拟化 |
| 3.3.1 新旧武器的虚拟对抗 |
| 3.3.2 武器的针对性虚拟试验 |
| 3.3.3 新概念武器的虚拟检验 |
| 第四章 VR技术与战争预实践 |
| 4.1 从学习战争到设计战争 |
| 4.1.1 从经验中学习战争 |
| 4.1.2 通过作战计划筹备战争 |
| 4.1.3 在实验室中设计战争 |
| 4.2 虚拟战场环境构建 |
| 4.2.1 真实战场环境的模拟和投射 |
| 4.2.2 数据库和综合处理模拟系统 |
| 4.2.3 作战要素在虚拟中的有机融合 |
| 4.3 作战指挥-行动-评估临境化 |
| 4.3.1 指挥作战实时化 |
| 4.3.2 作战行动直观化 |
| 4.3.3 侦察打击评估一体化 |
| 第五章 VR技术与军事训练创新 |
| 5.1 丰富军事训练内容 |
| 5.1.1 虚拟战场环境构建 |
| 5.1.2 单兵训练 |
| 5.1.3 战术训练 |
| 5.1.4 指挥员训练 |
| 5.2 变革军事训练手段 |
| 5.2.1 VR与陆军训练 |
| 5.2.2 VR与海军训练 |
| 5.2.3 VR与空军训练 |
| 5.3 突破军事训练短板 |
| 5.3.1 降低军事训练成本 |
| 5.3.2 降低军事训练风险 |
| 5.3.3 提升训练效率 |
| 第六章 VR技术与军事管理科学化 |
| 6.1 思维理念更新 |
| 6.1.1 虚实交融思维 |
| 6.1.2 互联网思维 |
| 6.1.3 大数据思维 |
| 6.2 集约高效的军事管理 |
| 6.2.1 军事管理标准化 |
| 6.2.2 军事管理规范化 |
| 6.2.3 军事管理精细化 |
| 6.3 晓于实战的人才培养 |
| 6.3.1 军事人才的新结构 |
| 6.3.2 对军事人才个体素质的新要求 |
| 6.3.3 VR技术应用在军事人才培养中的应用 |
| 结语 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
（7）MROBOT机械系统设计与动力学分析研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 研究意义及目的 |
| 1.2.1 研究意义 |
| 1.2.2 研究目的 |
| 1.3 国内外研发现状及发展趋势 |
| 1.3.1 国外研发概况 |
| 1.3.2 国内研发概况 |
| 1.4 课题背景来源 |
| 1.5 本论文研究内容 |
| 2 MROBOT系统总体设计 |
| 2.1 MROBOT Ⅰ号Ⅱ号机功能需求 |
| 2.2 MROBOT Ⅰ号Ⅱ号机机器人性能指标 |
| 2.3 MROBOT总体方案及分系统设计 |
| 2.3.1 总体布局与方案选择 |
| 2.3.2 MROBOT Ⅰ号Ⅱ号机机械系统 |
| 2.4 MROBOTⅡ号机驱动系统 |
| 2.4.1 MROBOT Ⅰ号机驱动系统设计 |
| 2.4.2 MROBOT Ⅱ号机驱动电机计算选择 |
| 2.4.3 翻身及摆动驱动电机 |
| 2.4.4 电机驱动器选取 |
| 2.5 MROBOT Ⅱ号机控制及传感系统 |
| 2.6 小结 |
| 3 MROBOT机构设计 |
| 3.1 MROBOT Ⅰ号机器人机械系统设计特点 |
| 3.2 MROBOT Ⅰ号Ⅱ号机传动系统设计 |
| 3.3 MROBOT Ⅱ号机胀紧套设计 |
| 3.4 MROBOT Ⅰ号Ⅱ号机底盘设计 |
| 3.5 MROBOT Ⅱ号机行走机构设计 |
| 3.5.1 履带优化 |
| 3.5.2 轮系设计 |
| 3.5.3 辅助轮设计 |
| 3.6 MROBOT Ⅱ号机防水设计 |
| 4 MROBOT动力学建模及分析研究 |
| 4.1 MROBOT Ⅰ号机自身支撑动力学建模及分析 |
| 4.1.1 撑起动力学建模 |
| 4.1.2 受力与驱动力矩分析 |
| 4.2 MROBOT Ⅰ号机越障动力学建模及分析 |
| 4.2.1 爬越越障动力学建模 |
| 4.2.2 状态分析 |
| 4.3 MROBOT Ⅰ号Ⅱ号机行原地转向力学建模及分析 |
| 4.3.1 原地转向履带运动学分析 |
| 4.3.2 原地转向履带受力分析 |
| 4.3.3 Ⅰ号机状态分析 |
| 4.3.4 Ⅱ号机模型简述 |
| 4.4 MROBOT Ⅱ号机翻身动力学建模及分析 |
| 4.4.1 自翻身动力学建模 |
| 4.4.2 自翻身状态分析 |
| 5 MROBOT样车试验与测试效果 |
| 5.1 指标达成情况 |
| 5.2 MROBOT Ⅱ号机器人自翻身试验 |
| 5.3 原地转向试验 |
| 5.4 上坡与爬楼梯试验 |
| 5.5 其他定性试验 |
| 6 MROBOT系统优化方案及发展前景 |
| 6.1 MROBOT存在问题 |
| 6.2 MROBOT优化方案 |
| 6.3 MROBOT发展前景 |
| 7 结论： |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A MROBOT Ⅱ号机器人总装图 |
| 附录B MROBOT机器人试验原始数据 |
| 附录B.1 MROBOT Ⅱ号机器人自翻身试验原始数据 |
| 附录B.2 MROBOT Ⅰ号机器人原地转向试验原始数据 |
| 附录B.3 MROBOT Ⅰ号机器人上坡与爬楼梯试验原始数据 |
| 附录C MROBOT系列机器人照片 |
（8）基于复杂适应系统理论的作战模型研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.1.1 高技术条件对战争形态的影响 |
| 1.1.2 现代战争基本过程与作战模型 |
| 1.1.3 基于复杂适应系统理论的作战模型的研究意义 |
| 1.2 国内外相关研究的发展状况 |
| 1.2.1 国外相关研究的发展状况 |
| 1.2.1.1 军事系统复杂性的研究发展状况 |
| 1.2.1.2 基于复杂性理论的模型与建模方法的研究发展状况 |
| 1.2.2 国内相关研究的发展状况 |
| 1.3 存在的问题和解决的思路 |
| 1.4 本文的研究内容和组织结构 |
| 1.5 论文主要创新点 |
| 第二章 基于复杂适应系统理论的作战模型理论基础 |
| 2.1 复杂适应系统理论概述 |
| 2.1.1 复杂适应系统理论的提出 |
| 2.1.2 复杂适应系统理论概述 |
| 2.1.2.1 复杂适应系统理论的基本思想 |
| 2.1.2.2 主体的基本行为模式与学习 |
| 2.1.2.3 主体的特性与机制 |
| 2.1.3 复杂适应系统理论的主要特点 |
| 2.1.4 复杂适应系统理论的研究方法 |
| 2.1.4.1 智能体与多智能体系统 |
| 2.1.4.2 基于多智能体的建模仿真方法 |
| 2.1.5 复杂适应系统理论的应用 |
| 2.2 军事系统是复杂适应系统 |
| 2.2.1 几个基本概念 |
| 2.2.2 军事系统是复杂适应系统 |
| 2.2.3 军事复杂适应系统的特点 |
| 2.3 遗传算法概述 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于多智能体的作战模型与建模方法 |
| 3.1 基于多智能体的作战模型框架 |
| 3.2 作战环境模型 |
| 3.2.1 作战空间定义 |
| 3.2.2 作战环境参数 |
| 3.2.2.1 作战环境对作战行为的影响 |
| 3.2.2.2 作战环境参数定义 |
| 3.2.3 作战工程保障行为对作战环境的影响 |
| 3.3 作战智能体模型 |
| 3.3.1 作战智能体模型的基本构成 |
| 3.3.2 作战智能体属性 |
| 3.3.3 作战智能体行为模型 |
| 3.3.3.1 侦察行为模型 |
| 3.3.3.2 机动行为模型 |
| 3.3.3.3 攻击行为模型 |
| 3.3.3.4 通信行为模型 |
| 3.3.3.5 适应性行为模型 |
| 3.3.3.6 行为规则的元规则 |
| 3.4 基于多智能体的作战模型建模仿真方法 |
| 3.4.1 基于知识表示方法的作战智能体模型形式化描述 |
| 3.4.1.1 几种知识表示方法的比较分析 |
| 3.4.1.2 基于知识表示方法的作战智能体模型描述 |
| 3.4.2 基于多智能体的作战模型建模流程 |
| 3.4.3 基于多智能体的作战仿真策略 |
| 3.5 本章小节 |
| 第四章 基于多智能体的作战模型参数的优化求解 |
| 4.1 基于细粒度模型的作战智能体模型参数优化 |
| 4.1.1 问题的提出与解决思路 |
| 4.1.2 细粒度模型遗传算法概述 |
| 4.1.3 基于细粒度模型的作战智能体模型参数优化算法 |
| 4.1.4 一个算法应用示例 |
| 4.1.5 基于细粒度模型的作战智能体模型参数优化算法的特点 |
| 4.2 作战智能体群体模型参数优化 |
| 4.2.1 问题的提出 |
| 4.2.2 作战智能体群体参数模式 |
| 4.2.3 作战智能体群体模型参数优化的遗传算法求解 |
| 4.2.4 一个算法应用示例 |
| 4.3 基于多智能体的作战模型参数优化算法的调度策略 |
| 4.4 对抗条件下基于多智能体的作战模型参数的优化 |
| 4.4.1 基于多智能体的作战模型中的对抗性问题 |
| 4.4.2 竞争性共同进化遗传算法 |
| 4.4.3 求解对抗条件下基于多智能体的作战模型参数优化的竞争性遗传算法 |
| 4.4.4 一个算法应用示例 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 城市作战问题的仿真研究 |
| 5.1 城市作战问题研究的意义 |
| 5.2 城市作战的特点与问题 |
| 5.2.1 城市作战的主要特点 |
| 5.2.2 城市作战问题 |
| 5.3 城市作战问题的建模过程与模型 |
| 5.3.1 城市作战环境建模 |
| 5.3.2 作战智能体模型 |
| 5.3.3 模型参数 |
| 5.4 仿真实验与结果分析 |
| 5.4.1 城市环境对作战的影响 |
| 5.4.2 几种作战策略的比较分析 |
| 5.5 本章小结 |
| 第六章 结论与展望 |
| 6.1 关于本文 |
| 6.2 进一步的研究工作 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录：攻读博士学位期间发表的主要论文 |
四、未来城市作战的主力军海军陆战队（论文参考文献）
- [1]目的论视角下军事文本的英汉翻译实践报告[D]. 陈婉杰. 西安理工大学, 2021
- [2]毛泽东群众路线思想发展轨迹[D]. 黄春森. 湘潭大学, 2020
- [3]基于卫勤保全的陆军师级医院核心卫勤保障能力研究[D]. 罗跃全. 中国人民解放军陆军军医大学, 2018(03)
- [4]美军TARDEC无人车研究概况及关键技术研究[J]. 贾子永,任国全,李冬伟. 飞航导弹, 2018(04)
- [5]虚拟现实技术与新军事变革[D]. 刘济西. 国防科学技术大学, 2016(01)
- [6]联合作战的理论、条令、历史与发展[A]. 郭慧志,李健. 外军职业军事教育与训练研讨会论文集, 2011
- [7]MROBOT机械系统设计与动力学分析研究[D]. 欧屹. 南京理工大学, 2006(01)
- [8]基于复杂适应系统理论的作战模型研究[D]. 迟妍. 国防科学技术大学, 2004(11)
- [9]未来城市作战的主力军海军陆战队[J]. 张元涛,黄永胜. 现代兵器, 2001(01)