一、关于船摇隔离度及跟踪精度测试方法的探讨（论文文献综述）
孙长龙[1]（2021）在《Ka/ku双频段卫通船载站跟踪精度外场测量研究》文中研究说明船载卫星通信系统的天线跟踪精度是决定卫星通信质量的关键指标。设计了卫通船载站天线跟踪精度测量的测试环境,采用摇摆台模拟恶劣海况下的船体姿态。以1.8m船载卫星通信船载站为例,采用了电平跌落法进行跟踪精度测量,进行了测试数据采样分析,在此基础上提出了跟踪精度外场测量和采样计算的新见解。
鲍雷[2]（2019）在《船载7.3米C/Ku/Ka多频天线技术研究》文中研究指明随着“一带一路”和“五代星”的到来,远洋卫星通信技术发展需求也越来越迫切,船载卫星通信,是现如今远洋通信中最方便和可靠的通信方式。船载卫星通信在远洋运输中颇受依赖,保障了船只信息实时连入物联网,有效地维护了船主商家利益。执行远洋运输任务的船员长时间远离陆地,海上生活枯燥,卫星通信为视频、语音以及互联网娱乐等通信功能提供高速通道,史无前例的解决了船员的最大精神需求所以船载卫星通信市场前景广阔。船载卫星天线是卫星通信的链路基础,卫星通信技术在固定和移动领域大同小异,但是船载天线在固定和移动领域的技术要求却大相径庭[1]。本文以船载大口径、多频段卫通天线稳定与跟踪系统为研究背景,对大口径、多频段、窄波束天线的多频段跟踪方式、高精度跟踪技术等进行了研究探讨。本文的研究对象是某型号船载7.3米C/Ku/Ka多频天线系统的方案设计,研究的目的是在保证设备原有性能的基础上,通过对船总体需求及船载天线发展方向信息的分析与总结,设计的7.3米C/Ku/Ka多频天线可以分时在C、Ku和Ka频段工作,并可分别对准和跟踪C,Ku和Ka频段卫星。通过移动馈源方式实现频段切换。利用单通道单脉冲处理方式分别实现C、Ku、Ka频段的单脉冲跟踪,通过采用全数字化伺服控制技术,位置环、跟踪环、陀螺环、引导环都采用超前-滞后校正技术分别实现C、Ku、Ka频段的指向跟踪,通过陀螺反馈加陀螺前馈复合控制技术实现了很高的船摇隔离。本文首先就研究背景及意义、国内外研究现状、论文研究的主要内容以及关键技术的研究与实现要求做了介绍。本文主体研究内容及设计方案,主要围绕着天馈子系统、结构子系统、伺服控制子系统以及跟踪接收机子系统进行的关键技术研究与设计,以及关键重要器件的选择依据及分析。最后,通过本设计方案,提出了三频段船载移动卫星天线系统方案。对方案的各个技术关键点进行实验、仿真及测试,其中包括超宽频带波纹喇叭、C/Ku/Ka多频同轴馈源网络、C/Ku/Ka多频介质天线、C/Ku/Ka多频频率选择面、C/Ku/Ka多频分波器、C/Ku/Ka多频共用伺服控制、双闭环消隙交流伺服驱动、射频自动校相。经过大量模拟和测试,对本系统的技术要点测试结果表明,所有指标均符合设计要求。
徐光宇[3]（2019）在《大型船载天线伺服稳定与智能化控制技术研究》文中进行了进一步梳理卫星通信作为现阶段船舶在远洋航行中最为方便可靠的通信手段,其应用前景十分广阔。而船载天线伺服系统又是船载卫星通信中信道稳定与否的关键,因此船载天线伺服稳定与智能化技术的研究就有着很重要的意义。为了适应大型船舶远航途中的通信需求,本阐述了一种C频段大型船载卫星天线伺服系统的设计思路和实现过程,在保证伺服控制系统能使天线快速准确对准卫星并建立起通信链路的基础上,又对提高天线跟踪精度和伺服稳定性以及智能化控制技术做了深入的研究。论文首先提出了船载天线伺服稳定与智能化控制系统整体设计方案,对整个系统的基本原理及工作方式做了简要的概述,确定了天线的口径为7.3米,环焦天线、工作频段为C频段,跟踪方式采用单脉冲跟踪。系统分为两部分,包括天线伺服稳定系统和智能化控制系统。然后本文对系统中引入的双电机消隙和指向跟踪两项关键技术做了详尽的计算和分析。本文对天线伺服稳定系统的设计包括的天馈伺服跟踪系统设计、伺服环路的设计、计算机控制单元的设计和数字PID技术的应用四个方面。在天馈伺服跟踪系统中主要介绍了天馈子系统、天线结构、伺服稳定跟踪等内容,对天线馈源、极化旋转机构、天线座架、跟踪接收机等关键部分的工作原理和结构组成做了详细的介绍。伺服环路部分主要是通过对陀螺环、自跟踪环、搜索位置环以及复合控制环路的设计,使系统的精度和稳定性得到保障。文章还阐述天线控制单元的设计思路和主要功能,并对系统中应用频繁的PID技术也做了简单的介绍。文章还给出了智能化控制系统的总体设计方案。在天线关键部位加装传感元器件,再由监控软件将传感器反馈回来的信号进行分析比对,从而达到对天线进行实时监测、预警、诊断。论文还介绍了智能化控制系统的主要功能和软硬件配置、其中包括系统的工作原理流程图和主要器件的选型等。最后将多年工程经验总结的实际案例进行汇总、分析。本文的末尾对所设计系统电气性能、跟踪性能、跟踪接收机性能做了一个理论预期,并通过测试得到的各项指标验证了系统实际性能符合并超过了理论预期。
陈元伟,张国梁,戎景会[4]（2019）在《船载卫星遥感数据接收天线跟踪精确度改进方法》文中提出针对船载卫星遥感数据接收天线的动态跟踪航行特点,提出一种提高船载卫星遥感数据接收天线跟踪精确度的方法。通过天线伺服控制设计和计算机程序,克服船姿扰动对天线跟踪的影响,实现快速捕获目标卫星并进行精确稳定跟踪,从而解决恶劣海况下,船行过程中对X频段低轨卫星全空域、无盲区跟踪和可视区域内的高精度指向跟踪问题。该方法已在雪龙号船载卫星遥感接收处理系统建设中得到应用,可为后续舰船上建设遥感卫星接收系统提供借鉴。
王锴[5]（2019）在《船载天线伺服系统设计》文中进行了进一步梳理随着宇航事业的发展,目标飞行器的飞行距离逐步增大,所应用到的通信频段也越来越高,同时天线波束宽度开始变小,这对天线伺服系统提出了更高技术要求,进而使得天线控制器的设计难度大幅增加。而船载天线伺服系统对天线伺服系统提出了进一步的要求,即它不仅具有高精度而且必须确保高动态的性能要求,是伺服目标跟踪的难题,因此其测控系统必须随之发展。本文构建了船载天线伺服系统的动态模型,通过对船载天线伺服系统功能、组成和系统设计要求的分析,对船载天线伺服系统进行了总体设计,包括天线伺服系统静态设计,天线伺服系统模型,单机组成设计。根据船载天线伺服系统抗船摇扰动的控制算法,设计研制了天线伺服控制器和稳定控制平台,实现抑制船摇扰动完成目标跟踪。船载天线伺服控制器设计内容主要包括伺服控制系统的软、硬件设计。硬件上考虑了系统扩展和冗余备份,设计了DSP+FPGA结构的智能控制卡,包括FPGA模块和DSP模块的SDRAM、FLASH扩展、AD转换模块,上位机PCI接口模块等电路,此外还设计了天线驱动和角度采集控制卡。软件采用结构化模块化设计,通过天线伺服系统动态设计、抗船摇算法设计、天线伺服系统控制器软件设计,实现了天线伺服系统控制算法及各种控制。结合模型对控制算法进行测试,根据对船载天线伺服系统小角度阶跃、大角度阶跃、正弦、船摇隔离度测试数据分析可知,本文所设计的船载天线伺服系统具有良好的静态特性、动态特性、稳态特性、较高的跟踪精度及船摇隔离度,满足系统指标要求。同时对同类型的其它天线伺服系统的天线控制器设计提供一定的借鉴。
万胜辉,丁求启,蒋知彧[6]（2018）在《基于卡尔曼滤波的新型船摇前馈补偿方法》文中进行了进一步梳理船载雷达捕获跟踪目标时需要解决船摇扰动问题;传统的计算机前馈补偿方法受各种误差的影响对船摇隔离度的贡献有限,难以满足船载X频段大口径天线的要求;针对这种情况,提出了一种新型船摇补偿方法,直接利用陀螺敏感船摇扰动,经过卡尔曼滤波降低陀螺输出中的噪声后作为前馈量加入伺服环路中,仿真和试验结果表明该方法可以大幅度提高船摇隔离度从而提高系统的跟踪性能。
李海鹏,于军亮[7]（2018）在《舰载遥测装备伺服系统抗船摇设计与试验》文中进行了进一步梳理对于安装在舰船上的伺服系统,载体的运动是一种干扰,在跟踪目标时必须使波束稳定,减小跟踪误差。采用跟踪环路中加入速率陀螺反馈的稳定环和位置环的伺服系统方案,天线指向明显提高,达到了隔离船摇的目的。针对系统大尺寸抛物面天线结构,体积大、重量重,难以在摇摆台上进行测试验证,且设计一个高精度伺服系统稳定平台既昂贵又复杂,提出了一种舰船生减摇鳍模拟船体摇摆,跟踪动态遥测目标的方法。试验与结果分析表明,采用该设计方法使系统船摇隔离指标优于40 d B,有效提高系统在高海况下目标的捕获跟踪性能。
朱龙[8]（2017）在《船摇隔离度自动化软件的设计与测试》文中指出随着新船上无线电测控设备的研制技术不断完善,船摇隔离度测试的方法也在不断更新。本文首先介绍传统的船舶隔离度测试方法,并在此基础上进行数据获取以及处理,得到自动化测试方法,最后进行仿真实验,实验结果表明本文算法精度高、可靠性强。
贾建辉,赵书阳[9]（2017）在《船载天线伺服系统稳定回路分析与设计》文中认为为提高方位俯仰型船载天线伺服系统的船摇隔离度,稳定环是常采用的策略,但是选择传统的PID（Proportional Integral Derivative,比例积分微分）调节器往往不能获得满意的控制效果,针对该问题,提出了PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的具体实现形式。另外,通过对伺服系统内各环路带宽及响应速度的分析,将稳定环阶跃响应的上升时间作为参数调节依据。上述设计完成后,在实际系统中添加周期10s,幅值8°的正弦波信号模拟船摇扰动,此时添加稳定环后,方位轴的船摇隔离度提高了6dB,俯仰轴的船摇隔离度提高了13dB。这表明,采用PID+积分+滞后校正环节作为稳定环调节器的设计形式是正确且简单有效的。
瞿元新,潘高峰,毛南平[10]（2017）在《船摇陀螺前馈的转换公式推导及船摇隔离效果分析》文中指出随着高频段（X频段乃至Ka频段）天线在航天测控中的不断应用,由于波束非常窄,对捕获跟踪低轨的高动态目标,这将是一个新的技术难点,而在远望号测量船上,加之船摇的影响,窄波束捕获跟踪问题将更加突出;如果船摇隔离度不够,会导致船摇残差过大而导致目标丢失,为了提高跟踪精度,一般采用中心机前馈或陀螺前馈进行速度补偿,等效于提高了系统的加速度误差常数（Ka值）;与中心机前馈相比,陀螺前馈在测量精度、实时性方面存在优势,在船载雷达伺服系统中得到推广应用;文章主要讨论前馈陀螺的两种安装形式、转换公式以及在船载雷达伺服系统中的应用效果。
二、关于船摇隔离度及跟踪精度测试方法的探讨（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、关于船摇隔离度及跟踪精度测试方法的探讨（论文提纲范文）
（2）船载7.3米C/Ku/Ka多频天线技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 符号对照表 |
| 略语对照表 |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 论文研究的主要内容 |
| 1.4 关键技术的研究与实现要求 |
| 第二章 系统方案概述 |
| 2.1 馈源网络方案 |
| 2.1.1 系统概述 |
| 2.1.2 天线馈源实现方式选择 |
| 2.1.3 结论 |
| 2.2 伺服控制方案 |
| 2.3 跟踪接收机方案 |
| 2.3.1 跟踪接收机天线高频部分 |
| 2.3.2 跟踪接收室内变频解调部分 |
| 第三章 船载 7.3 米C/ Ku/ Ka多频天线设计 |
| 3.1 基于馈源切换的多频天馈系统设计 |
| 3.1.1 作用及组成 |
| 3.1.2 天馈系统仿真计算 |
| 3.1.3 天伺馈系统技术指标要求 |
| 3.1.4 C频段馈源网络 |
| 3.1.5 Ku频段馈源网络 |
| 3.1.6 Ka频段馈源网络 |
| 3.1.7 馈源网络插入损耗 |
| 3.1.8 天线增益 |
| 3.1.9 天线噪温 |
| 3.2 基于多频段的天线结构系统设计 |
| 3.2.1 天线结构的设计原则及组成 |
| 3.2.2 天线结构设计 |
| 3.2.3 天线座架设计及组成特点 |
| 3.2.4 天线驱动系统设计 |
| 3.3 基于三频共用船载天线的伺服控制系统设计 |
| 3.3.1 系统设计原则 |
| 3.3.2 甲板角变换设计 |
| 3.3.3 自控稳定跟踪系统设计 |
| 3.3.4 稳定跟踪设计 |
| 3.3.5 隔离度参数分配设计 |
| 3.3.6 跟踪方式设计 |
| 3.3.7 陀螺的选取及相关环路的预期特性 |
| 3.3.8 双闭环消隙交流伺服驱动 |
| 3.3.9 基于主面自带小天线的射频自动校相技术方案 |
| 3.4 基于三频共用天线的跟踪接收机设计方案 |
| 3.4.1 系统设计原则 |
| 3.4.2 系统技术指标及功能要求 |
| 3.4.3 系统组成及工作原理 |
| 第四章 系统指标及实验结果 |
| 4.1 天线主要技术指标要求 |
| 4.1.1 天馈部分技术指标 |
| 4.1.2 伺服部分技术指标 |
| 4.2 数据测试 |
| 4.2.1 天线第一旁瓣和增益的测试 |
| 4.2.2 天线G/T值的测试 |
| 4.2.3 收发端口隔离度的测试 |
| 4.2.4 电压驻波比的测试 |
| 4.2.5 跟踪精度及船摇隔离度的测试 |
| 4.3 系统定型 |
| 第五章 结论和展望 |
| 5.1 研究结论 |
| 5.2 研究展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
（3）大型船载天线伺服稳定与智能化控制技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究工作的背景与意义 |
| 1.2 船载卫星通信的国内外发展史与现状 |
| 1.3 本文的主要贡献与创新 |
| 1.4 本论文的结构安排 |
| 第二章 大型船载天线伺服稳定与智能化控制系统的总体设计 |
| 2.1 系统的基本原理 |
| 2.2 系统的设备功能及组成 |
| 2.3 系统中的优化设计及关键技术介绍 |
| 2.3.1 系统的优化设计 |
| 2.3.2 关键技术介绍 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 天线伺服系统的总体设计 |
| 3.1 天馈伺服跟踪系统的设计 |
| 3.1.1 天线馈源子系统的设计 |
| 3.1.2 天线结构子系统的设计 |
| 3.1.3 伺服稳定跟踪控制子系统的设计 |
| 3.1.4 跟踪接收机子系统的设计 |
| 3.2 系统伺服环路设计 |
| 3.2.1 陀螺环路的设计 |
| 3.2.2 复合控制环路的设计 |
| 3.2.3 自跟踪环路的设计 |
| 3.2.4 搜索位置环的设计 |
| 3.3 计算机控制单元的设计 |
| 3.3.1 主要功能 |
| 3.3.2 伺服控制软件的设计 |
| 3.4 数字PID技术的应用 |
| 3.4.1 控制算法 |
| 3.4.2 数字PID参数整定 |
| 3.4.3 滤波法 |
| 3.4.4 采样频率 |
| 3.5 本章小结 |
| 第四章 智能化控制系统的设计 |
| 4.1 智能化控制系统的主要功能与测试内容 |
| 4.1.1 系统的主要功能 |
| 4.1.2 测试内容 |
| 4.2 智能化控制系统硬件配置 |
| 4.2.1 传感器配置 |
| 4.2.2 信号调理 |
| 4.2.3 采集监测计算机和服务器 |
| 4.3 智能化控制系统软件配置 |
| 4.3.1 采集监测计算机的软件配置 |
| 4.3.2 局域网络软件配置 |
| 4.4 智能化控制系统对传动机构常见故障分析诊断方法 |
| 4.4.1 轴承故障诊断 |
| 4.4.2 齿轮故障诊断 |
| 4.4.3 电机故障诊断 |
| 4.5 实例分析 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 系统性能预估与验证 |
| 5.1 天线电气性能的预估与验证 |
| 5.1.1 天线增益 |
| 5.1.2 天线辐射方向图 |
| 5.1.3 天线噪声温度 |
| 5.1.4 差波束归一化斜率 |
| 5.1.5 差支路性能 |
| 5.1.6 和支路性能 |
| 5.1.7 G/T值的(含低噪)估算 |
| 5.2 跟踪性能 |
| 5.2.1 天线跟踪精度与船摇隔离度的验证 |
| 5.2.2 系统总误差的验证 |
| 5.3 本章小结 |
| 第六章 全文总结与展望 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 后续工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（4）船载卫星遥感数据接收天线跟踪精确度改进方法（论文提纲范文）
| 1 使用环境要求 |
| 2 船载卫星遥感数据接收天线跟踪精确度改进方法 |
| 2.1 天线灵活性设计 |
| 2.2 船摇隔离设计方法 |
| 3 工程应用 |
| 3.1 天线控制设计 |
| 3.2 天线捕获跟踪控制流程设计 |
| 3.3 应用情况 |
| 4 结束语 |
（5）船载天线伺服系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题背景及研究意义 |
| 1.2 船载伺服系统国内外研究现状 |
| 1.2.1 船载伺服系统的发展概况 |
| 1.2.2 船载伺服系统国外研究现状 |
| 1.2.3 船载伺服系统国内研究现状 |
| 1.2.4 国内外文献综述的简析 |
| 1.3 船载伺服系统的特点 |
| 1.4 论文主要研究内容 |
| 第2章 船载天线伺服系统总体设计 |
| 2.1 船载天线伺服系统概述 |
| 2.1.1 船载天线伺服系统的功能 |
| 2.1.2 船载天线伺服系统的组成 |
| 2.1.3 船载天线伺服系统抗船摇问题的解决 |
| 2.2 船载天线伺服系统性能要求 |
| 2.3 船载天线伺服系统静态设计 |
| 2.3.1 负载特性的分析 |
| 2.3.2 执行元件的选择 |
| 2.3.3 功率放大元件的选择 |
| 2.3.4 位置反馈元件的选择 |
| 2.4 船载天线伺服系统模型 |
| 2.5 单机组成和功能设计 |
| 2.5.1 船载天线控制单元构成与主要功能 |
| 2.5.2 天线驱动单元构成与主要功能 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 船载天线伺服系统硬件设计 |
| 3.1 智能控制卡设计 |
| 3.1.1 智能控制卡的组成 |
| 3.1.2 智能控制卡的工作原理 |
| 3.1.3 主芯片FPGA的选择及配置方式 |
| 3.1.4 智能控制卡的接口与功能 |
| 3.2 智能控制卡硬件电路设计 |
| 3.2.1 电源电路 |
| 3.2.2 复位电路 |
| 3.2.3 时钟电路 |
| 3.2.4 串口电路 |
| 3.2.5 JTAG电路 |
| 3.2.6 AD转换电路 |
| 3.2.7 抗干扰措施 |
| 3.3 角度采集及驱动控制卡硬件设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 船载天线伺服系统控制算法及软件流程设计 |
| 4.1 船载天线伺服系统动态设计 |
| 4.1.1 电流环设计 |
| 4.1.2 速度环设计 |
| 4.1.3 位置环设计 |
| 4.2 抗船摇算法设计 |
| 4.2.1 跟踪环抗船摇控制算法设计 |
| 4.2.2 位置环抗船摇设计 |
| 4.3 天线伺服系统控制器软件流程设计 |
| 4.3.1 主程序 |
| 4.3.2 初始化子程序 |
| 4.3.3 定时器中断服务子程序 |
| 4.3.4 数据处理子程序 |
| 4.3.5 算法处理子程序 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 船载天线伺服系统实验及分析 |
| 5.1 测试指标 |
| 5.2 小角度阶跃测试 |
| 5.3 大角度阶跃测试 |
| 5.4 正弦测试 |
| 5.5 船摇隔离度测试 |
| 5.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 |
| 致谢 |
| 个人简历 |
（6）基于卡尔曼滤波的新型船摇前馈补偿方法（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 船载雷达伺服驱动基本结构 |
| 2 陀螺反馈法隔离船摇 |
| 3 船摇前馈补偿原理 |
| 4 卡尔曼滤波 |
| 4.1 基本原理 |
| 4.2 滤波器 |
| 4.3 滤波效果 |
| 5 仿真分析 |
| 6 应用效果 |
| 7 结论 |
（7）舰载遥测装备伺服系统抗船摇设计与试验（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 跟踪环抗船摇设计 |
| 1.1 跟踪环自身的船摇隔离度 |
| 1.2 速率陀螺信号前馈的船摇隔离度 |
| 2 位置环抗船摇设计 |
| 3 试验与结果分析 |
| 3.1 减摇鳍生摇数据分析 |
| 3.2 跟踪环路测试数据分析 |
| 3.3 数引环路测试数据分析 |
| 4 结束语 |
（8）船摇隔离度自动化软件的设计与测试（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 船摇稳定的基本原理 |
| 2 船摇隔离度自动化测试方法 |
| 2.1 传统的测试船摇隔离度的测试方法 |
| 2.2 测试条件 |
| 2.3 数据处理 |
| 3 仿真结果分析 |
（9）船载天线伺服系统稳定回路分析与设计（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 稳定环调节器设计 |
| 2 实现 |
| 2.1 具体实现形式 |
| 2.2 参数设计 |
| 3 实验与分析 |
| 3.1 各环路阶跃测试及分析 |
| 3.2 船摇隔离度测试与分析 |
| 3.3 稳定环应用分析 |
| 4 结论 |
（10）船摇陀螺前馈的转换公式推导及船摇隔离效果分析（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 前馈陀螺的安装形式 |
| 2 陀螺前馈的转换公式推导 |
| 2.1 方位-俯仰型天线的正割补偿 |
| 2.2 前馈陀螺安装方式一的转换公式推导 |
| 2.3 前馈陀螺安装方式二的转换公式推导 |
| 3 陀螺前馈在船载雷达伺服系统中的应用 |
| 3.1 前馈陀螺安装时要的注意事项 |
| 3.2 船摇隔离效果测试与分析 |
| 4 结论 |
四、关于船摇隔离度及跟踪精度测试方法的探讨（论文参考文献）
- [1]Ka/ku双频段卫通船载站跟踪精度外场测量研究[J]. 孙长龙. 舰船电子工程, 2021(04)
- [2]船载7.3米C/Ku/Ka多频天线技术研究[D]. 鲍雷. 西安电子科技大学, 2019(02)
- [3]大型船载天线伺服稳定与智能化控制技术研究[D]. 徐光宇. 电子科技大学, 2019(12)
- [4]船载卫星遥感数据接收天线跟踪精确度改进方法[J]. 陈元伟,张国梁,戎景会. 航天器工程, 2019(02)
- [5]船载天线伺服系统设计[D]. 王锴. 哈尔滨工业大学, 2019(02)
- [6]基于卡尔曼滤波的新型船摇前馈补偿方法[J]. 万胜辉,丁求启,蒋知彧. 计算机测量与控制, 2018(05)
- [7]舰载遥测装备伺服系统抗船摇设计与试验[J]. 李海鹏,于军亮. 无线电工程, 2018(06)
- [8]船摇隔离度自动化软件的设计与测试[J]. 朱龙. 舰船科学技术, 2017(14)
- [9]船载天线伺服系统稳定回路分析与设计[J]. 贾建辉,赵书阳. 飞行器测控学报, 2017(02)
- [10]船摇陀螺前馈的转换公式推导及船摇隔离效果分析[J]. 瞿元新,潘高峰,毛南平. 计算机测量与控制, 2017(01)