一、钢筋弯曲机传动方案的比较与选择（论文文献综述）
刘科[1]（2021）在《夏热冬冷地区高大空间公共建筑低碳设计研究》文中认为碳排放是指以CO2为主的温室气体排放,大量碳排放加剧气候变化,造成温室效应,使全球气温上升,威胁人类生存和可持续发展,人类活动对化石能源的过度依赖是导致碳排放问题的主要诱因。目前全球主要通过碳排放量衡量各行业对气候变化的影响程度,建筑业是主要碳排放行业之一,建筑业的低碳发展是引领我国低碳道路的周期引擎。目前针对建筑低碳设计研究已有相关成果,但仍存在一定的局限性:对于建筑的低碳化发展不够重视,低碳设计理念认识模糊,多通过相关技术的堆叠,注重相关低碳措施的应用,忽视了建筑低碳化的指标性效果。如何在建筑设计阶段基于相关碳排放量化指标真正实现公共建筑的低碳化是本研究的重要内容。高大空间公共建筑是碳排放强度最高的公共建筑之一,具有巨大的低碳潜力。本文基于地域性特征,针对夏热冬冷地区高大空间公共建筑展开具体的低碳设计研究。首先梳理建筑低碳设计相关理论基础,通过对相关低碳评价体系的研究,总结落实建筑低碳设计的要素指标。其次落实建筑全生命周期碳排放量化与评测方法,开发相应的建筑低碳设计辅助工具。进而从设计策略和技术措施两方面具体展开建筑低碳设计研究。最后通过盐城城南新区教师培训中心项目的应用验证研究的可行性与低碳设计效果。本研究主要成果有:明确了建筑的低碳化特征与低碳设计理念,建筑的低碳设计应从全生命周期视角兼顾建筑各阶段,包含但不等同于节能设计;构建了以碳排放指标为效果导向的建筑低碳设计方法,初步建立了建筑低碳设计流程框架;建筑设计应着重考虑的低碳环节包括:建材的使用、能源的使用、植被的碳汇、建筑碳排放量的计算;完善了适用于设计阶段的建筑全生命周期碳排放量化与评测分析方法,开发夏热冬冷地区公共建筑碳排放量化与评测工具（CEQE-PB HSCW）;针对夏热冬冷地区高大空间公共建筑,提供了包含设计策略与技术措施的低碳设计指导;通过在盐城城南新区教师培训中心项目中采用可再生能源、被动式空间调节、主动式节约技术、绿植碳汇系统、绿色低碳建材和低碳施工等方面的具体设计措施17项,最终求得项目全生命周期碳排放量情况,项目符合碳排放量比2005年基准值降低45%的低碳目标,年碳排放量比2005年基准值降低了61%。在进一步优化设计中,得出低碳化使用建材带来的减排贡献率可达67%。针对建筑全生命周期的低碳设计优化,不仅需要通过运行阶段的节能与绿植固碳,同时要强调低碳化地使用建材。论文正文17.2万余字,图片202张,表格85幅。
贺晓辉[2]（2017）在《钢筋折弯技术研究及空间马凳折弯机的设计》文中提出马凳是一种广泛用于结构钢筋工程中钢筋层之间的支撑件,由于现有的马凳折弯设备只能用来折弯平面马凳构件,空间马凳的生产则主要通过人工折弯的方式完成,人工折弯马凳的生产方式存在工作环境恶劣、生产效率低、劳动强度大等问题。本课题拟设计一种能够完成盘卷钢筋矫直、自动送料、钢筋定长切断以及空间马凳折弯于一体的空间马凳折弯机。主要研究内容如下:（1）根据钢筋空间马凳的生产工艺步骤,设计空间马凳折弯机总体方案,基于钢筋弹塑性变形理论,分析了钢筋弯曲和矫直变形机理,通过对比分析各个钢筋矫直和折弯方案的优势和缺陷,选择了最适合本课题空间马凳折弯机的钢筋矫直和折弯的方案。（2）对钢筋工程中采用的热轧钢筋进行力学性能比较和分析,选取Ⅲ级热轧钢筋作为马凳制作钢筋;依据钢筋折弯方案,建立了钢筋折弯的数学分析模型,将选取的Ⅲ级钢筋力学参数代入模型,计算钢筋折弯所需的弯矩和折弯力。将钢筋定义为理论弹塑性材料,并对其90°折弯回弹角度进行了分析计算。（3）为了得到更准确的钢筋折弯卸载回弹量,优化钢筋折弯机构相关设计参数,并进行了钢筋折弯实验,检测钢筋在不同弯心圆角和靠模间隙的条件下折弯力的大小,并对钢筋90°折弯卸载回弹量进行检测,选取合理的弯曲参数作为钢筋折弯机构的设计依据。（4）利用NX UG 8.0对空间马凳折弯机关键执行部件进行详细设计,并对其中的重要参数进行了计算校核。完成了空间马凳折弯机整机的虚拟建模、装配,对整机装配模型进行干涉检查分析。（5）根据空间马凳折弯机工作过程中钢筋矫直、定长切断、撑筋折弯、马凳弯脚等各执行部件的工作顺序,对各执行部件的执行动作进行时序设计,并对整机的工作过程做了运动仿真分析。（6）基于空间马凳折弯机各运动零部件的动作顺序和动作时间,设计编写了PLC逻辑控制程序,并在S7-200模拟器中对PLC程序进行了运行模拟,模拟结果符合预期设计要求,验证了控制流程的正确性。
元智鹏[3]（2016）在《双弯箍模弯箍参数分析及仿真研究》文中认为随着工业生产的发展,钢筋成品的制造量大幅度增加,传统的钢筋弯曲机械已经满足不了工程上的需要。因此,改变传统的手工弯制和半机械式钢筋生产方式,以满足生产的需求,已成为钢筋加工中一个亟待解决的课题。本文针对5/12全自动数控钢筋弯箍机弯箍系统的开发设计而展开研究,具有重要的理论和实际意义。本文运用弹塑性力学的基本原理,详细的描述了钢筋的弹塑性弯曲过程,并对钢筋弯曲过程中引用的假设、弯曲的定义、弯曲曲率、弯矩作了进一步的阐述。论文阐述了钢筋弯箍机的工作原理,并对新型弯箍系统进行了分析研究,创造性提出一种新型双箍筋模弯箍机系统,并提出了系统参数确定方法;提出弯箍转盘转角与箍筋角度关系的数学模型;针对所提出的弯箍系统,运用弹塑性变形理论与理论力学相关知识,推导计算了弯曲力矩和弯曲力;推导计算了弯箍系统的弯箍功率;并对弯曲力矩和弯曲力的各个影响因素作了定性的分析。本文运用ANSYS/LS-DYNA有限元分析软件建立了弯箍系统的有限元模型,模拟了钢筋弯曲的过程,验证了分析参数的正确性,并对钢筋的弯曲应力、应变进行了分析。
李允鹏[4]（2015）在《热轧带肋钢筋弯曲成形回弹角度影响因素分析与参数优化》文中认为钢筋弯曲成形件是连接、固定线材和棒材钢筋的主要零件,其质量的高低对钢筋混凝土构件的性能具有重要影响。随着钢筋弯曲件生产逐渐由钢筋加工配送中心取代施工现场的加工方式,这就对钢筋弯曲成形件的质量提出了更高的要求。钢筋弯曲成形工艺可加工复杂形状、大尺寸、大边长的钢筋弯曲成形件,具有广阔的发展和应用前景。鉴于此,研究与钢筋弯曲成形质量有关的因素,找到提高钢筋弯曲成形件质量的方法就有了很重要的理论价值和现实意义。钢筋弯曲成形产品的质量验收标准主要包括尺寸偏差和角度偏差,其中角度偏差受到回弹角度的影响较大。本文结合钢筋弯曲成形基本理论与钢筋弯曲成形工艺的特点详细分析了钢筋弯曲成形回弹角的影响因素。基于弹塑性有限元理论运用MSC.Marc软件建立了钢筋弯曲成形系统有限元模型,并以正交试验的手段分析了主要因素对回弹角度影响的规律性和显着性;设计了现场实验方案并进行现场实验,通过调整相关参数测得了每组实验的回弹角度,并分析得到了主要因素对回弹角度影响的规律性和显着性,与模拟仿真对比并验证仿真的准确性。以仿真结果作为训练样本,利用Matlab建立基于BP神经网络以显着性参数为输入、钢筋弯曲成形回弹角度为输出的预测模型,并以预测模型为基础,利用GUI图形用户界面开发设计钢筋弯曲成形回弹角度的预测界面,并利用该GUI图形用户界面来指导适当条件下特定HRB400钢筋弯曲加工实际生产。最后结合钢筋正向弯曲仿真结果的方差分析,选定了4个试验因素,通过正交试验极差分析法得到所选4个试验因素对钢筋反向弯曲成形回弹角度影响的显着性,提出了一种减小钢筋反向弯曲成形回弹角度的方案,经仿真验证,反向回弹角满足行业标准的角度偏差要求,说明该改进方案可行。本文采用理论与仿真分析相结合的方法建立了钢筋弯曲系统模型,对影响钢筋弯曲成形回弹角度的因素进行了系统的分析,这样的研究思路可以为同类钢筋弯曲成形机的设计和研发提供参考。同时也为钢筋加工与配送工法的编制提供了支撑。
王慧[5]（2014）在《林间四足步行机的步态规划与建模仿真研究》文中研究表明随着经济的快速发展,对机械的自动化要求越来越高,为了提高林间作业效率,人们开始重视营林机器的机械化和自动化。由于我国森林地形条件和作业环境都比较复杂,履带式和轮式移动机械均存在一些弊端,如轮式移动机械不适合崎岖或松软的地形条件,而履带式移动机械的越障能力比较差等。因此,亟待研制一种能在林间复杂的地形条件下行走的步行机,以满足作业需求。近年来,在机器人研究领域,多足步行机日益受到人们的关注,成为机器人研究的一个重要分支。目前,常见的步行机有二足、四足和六足式。其中,四足步行机结构简单,稳定性好且承载能力强,不仅可以实现静态缓慢步行,而且还能实现动态高速行走。本文提出了一种用于林间作业的四足步行机机械本体结构方案,并进行了深入分析和研究。本文在对国内外四足步行机的历史及现状分析与总结的基础上,基于仿生学原理,提出了一种新型林间四足步行机的结构模型,并给出了总体设计方案。对四足步行机进行了步态规划,确定了对角小跑的动态步态,并对其步态的稳定性进行了研究,明确了影响其稳定性的主要因素。建立了林间四足步行机的运动学模型,运用D-H法研究四足步行机的运动学问题,给出了运动学方程的正解,进一步探讨了步行机的运动特性,得出了林间四足步行机的速度雅可比矩阵。建立了四足步行机的动力学模型,选用拉格朗日功能平衡法,分析并推导了四足步行机腿部连杆机构的动力学方程并进行了部分求解。利用虚拟样机技术,在Solid works环境下建立了林间四足步行机的三维虚拟模型,进行对角小跑步态的模拟仿真,验证运动规划的可行性,为整机结构的改进提供依据。将四足步行机的三维模型,导入ADAMS软件中,根据实际情况添加需要的物理参数,在ADAMS软件中对四足步行机进行运动仿真研究。然后,对本文研究的林间四足步行机进行了加工制造与装配,并在实验室条件下进行了步态试验。实验表明,该林间四足步行机可以实现规划的步态,并满足步长和越障高度的设计要求。最后,对林间四足步行机的壳体结构特性进行了研究。设计了步行机的外部壳体造型,建立了步行机壳体的力学模型,在碰撞力的作用下分析了壳体的强度,得出了木质薄单板壳体的位移方程、撞击力方程并确定了最大位移变形的位置。在壳体材料使用方面突破传统,进行了创新,采用木质薄单板制作步行机的壳体,不仅减少了整机的质量,还便于曲面造型,实现环保节约、美化外观的目的。本文的研究为林间步行机械的发展提供了理论基础。在林业机械化越来越完善的将来,具有良好越障能力的林间步行机将拥有广阔的市场前景。
郑晓丽[6]（2013）在《立式玻璃磨边机关键部件有限元分析及优化设计》文中研究表明中空玻璃因其具有良好的隔音、隔热、防霜、防结露等优良性能而被广泛应用在建筑、汽车、装饰装修、家具、信息产业技术等行业。中空玻璃的广泛应用促使国内中空玻璃的生产线设备迅速的发展,但是由于我国对中空玻璃加工设备的研究起步较晚,所以目前国内有些中空玻璃加工设备技术还不成熟,主要依靠国外进口。本文主要对立式玻璃磨边机的关键部件进行研究,对加快中空玻璃加工设备的国产化进程具有重要的推动作用。机架、支撑架和夹送辊是立式玻璃磨边机的关键结构件,他们的变形能直接影响玻璃磨边机的磨边精度和使用寿命。本文在总结国内外利用有限元法进行静力分析的研究现状的基础上,首先利用ANSYS11.0软件分别对机架、支撑架和夹送辊进行了有限元静力分析,分析得出机架、支撑架和夹送辊的应力值远小于材料的许用应力,满足设计的要求。然后根据有限元静力分析结果,以降低立式玻璃磨边机的制造成本为目的,提出了对机架、支撑架和夹送辊的结构改进方案,并且对改进后的结构再次进行有限元静力分析。分析结果表明,改进后的机架、支撑架和夹送辊的结构不仅满足强度和刚度要求,而且达到了节约材料,降低制造成本的目的。下磨头传动系统和玻璃传送系统是立式玻璃磨边机的关键传动系统,两个传动系统的起动响应特性对玻璃磨边效率有重要影响。本文在总结国内外利用机械优化设计方法对传动系统进行优化设计的研究现状的基础上,利用MATLAB优化工具箱分别对下磨头传动系统和玻璃传送系统进行优化设计,通过优化两个传动系统的转动惯量来改善系统的起动响应特性。两个传动系统的优化设计结果均表明,优化后的系统转动惯量大幅减小,达到了改善立式玻璃磨边机起动响应特性的目的。
本刊编辑部[7]（2012）在《bauma China 2012展前预览》文中指出第六届中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会展（即bauma China 2012展）将于2012年11月27日至30日在上海新国际博览中心盛大展出。目前,近2700家展商名单已经在bauma官网公布,国内外新老企业也将在室内外展馆逾30万m2的展览面积上精彩亮相。同时,截至目前已约有来自80个国家和地区的观众踊跃报名参观,其中,来自俄罗斯、东南亚等工程机械行业新兴市场的采购商表现出积极的参观热情。为了帮助读者进一步提早了解参展商和展出产品情况,本刊编辑部与展会主办方合作,特
付丽[8]（2012）在《林间代步机器人的设计及木壳造型理论研究》文中研究指明随着经济的快速发展,加工机械的自动化程度越来越高,人们逐渐开始重视林业作业的机械化和自动化水平,来提高林间作业的效率。然而我国的森林地形条件和作业环境比较复杂,原本研发的轮式或履带式步行机械都存在很多弊端,例如轮式设备仅限于水平方向的运动,牵引力很大程度上依赖重力,不适合崎岖或松软的地形。履带式设备虽然在地形适应能力方面比较出色,可是越障能力比较差。因此急需设计一种新型的能适应林间复杂地面环境的代步机械来满足市场需求。通过对国内外步行机器人的研究现状和发展趋势以及步行机器人的结构和林间工作环境的分析,提出了新型步行机械的设计方案。同时论文又通过对代步机结构特点、设计要求和参数进行分析,从动力机构、减震机构、行走机构、机架和转向机构五个方面对代步机进行了整体设计。还对凸轮减震机构进行了原理分析,对运动过程中的凸轮进行了ANSYS有限元分析和非线性计算,得到了凸轮机构的危险区域和变形位移,并从理论方面进行了验证,为移动式步行机械实现在林间稳定行走奠定了理论基础。对林间代步机器人的壳体进行了木壳假设,根据林间代步机械的壳体强度要求,建立了壳体的力学理论模型,进行了在碰撞力的作用下壳体的强度分析；对木壳的结构特性进行了研究,确定了制作壳体的材料并完成了壳体的样机制作,对完成后的壳体进行表面处理,并分析了影响表面质量的原因。在Pro/E环境下建立了林间代步机器人的三维模型,通过动态装配对模型进行了模拟运动仿真,为整机结构的改进和完善提供了指导；并根据内部机构的形状进行了外观造型设计,美化了产品的外观,有助于提高产品的市场竞争力,促进代步机的批量化生产和市场化推广。本文的设计研究为林间移动式设备提供了一个研究平台,为林间步行机械的研究和发展提供了理论基础,为移动式机械的壳体材料的开发提供了一个新思路。在林业机械化越来越完善的将来,具有良好越障能力和环保性能的林间代步机器人将拥有广阔的市场前景。
韩刚[9]（2011）在《旋转机头式数控弯丝机的设计与研究》文中提出近年来,随着全球经济和国内经济强势发展的驱动,我国在建筑、汽车、家具、电器等领域内的金属线材制品市场获得了极好的发展机遇,我国业已成为金属线材制品生产第一大国。然而,国内现有的可实现三维空间内线材弯曲加工的设备大都存在着集成化程度不足、总体工序多、设备柔性差、不能连续生产、人员及设备投入大等不足,本论文提出了一种旋转机头式数控弯丝机,以求尽可能的解决这些问题。论文主要完成以下几方面工作:对该数控弯丝机的整体机械结构和关键零部件的具体设计及工作原理进行详细说明。对一些重要问题进行解释,例如钳口加紧的实现、四种模具的位置关系、剪切功能的实现和随动模方式实现等等。对关键部件的有限元分析和运动仿真进行了较为详细的说明。结合本数控弯丝机的特点进行了控制系统硬件的搭建,选定了工控机、输入输出卡、计数卡等器件的型号。说明了坐标运动控制系统,介绍了数控弯丝机的气动系统和反馈元件的选择。控制系统软件部分主要对主界面、坐标转换和自动加工模块进行了较为详细的说明。对弯曲加工中回弹现象和弯曲回弹理论做了必要的说明,指出了回弹的影响因素,重点说明本数控弯丝机采用的回弹补偿方法,即将数值模拟与实际生产中的弯曲回弹结果相结合,具体做法是在控制系统软件中建立回弹补偿数据库并将最小二乘法应用到回弹补偿控制中。
刘乐[10]（2011）在《5/12全自动钢筋弯箍机数控系统的设计与实现》文中指出在现代建筑行业中,钢筋混凝土的建筑结构得到了非常广泛的应用,钢筋作为一种不可缺少的建筑材料,需求量很大。传统的钢筋弯曲加工设备大都采用机械式或液压式控制,设备的自动化水平低,工人的劳动强度大,生产出的钢筋制品形状简单、精度差,不符合国内一些重大工程的建筑要求。对此,我们结合运动控制技术和数控技术研制出钢筋弯曲加工的专用设备——5/12全自动钢筋弯箍机,这对提高我国钢筋加工业的整体水平具有重大的现实意义。首先,介绍了几种常用的钢筋弯曲加工设备,阐述了运动控制技术和国内外数控弯箍机的发展现状;从手动控制和自动控制两个角度介绍了5/12全自动钢筋弯箍机的工作原理,并指出该弯箍机的性能指标和自身特点;详细介绍了5/12全自动钢筋弯箍机的机械系统、电气系统和气动系统三大构成部分。其次,根据5/12全自动钢筋弯箍机的工作原理和控制要求,完成了5/12全自动钢筋弯箍机数控系统的总体方案设计,并从多个角度对弯箍机的伺服系统进行了研究;通过解析法,建立起伺服系统的数学模型,并对其稳定性能、稳态性能和动态性能进行了研究。再次,设计了5/12全自动钢筋弯箍机数控系统的硬件和软件系统。硬件方面,阐述了数控系统中各硬件的选型,并完成各外围电路的设计;软件方面,建立起5/12全自动钢筋弯箍机手动控制和自动控制的程序框架,并完成具体功能的程序开发,简单介绍了人机交互界面及其具备的功能。最后,完成了5/12全自动钢筋弯箍机数控系统主要部件之间的通讯调试,详细介绍各通讯方式的选择和通讯参数的配置;完成了数控系统的单点调试以及部件之间的联合调试;对钢筋弯曲过程中的回弹现象进行了分析和研究,最后指出5/12全自动钢筋弯箍机的回弹补偿方法。
二、钢筋弯曲机传动方案的比较与选择（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、钢筋弯曲机传动方案的比较与选择（论文提纲范文）
（1）夏热冬冷地区高大空间公共建筑低碳设计研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究缘起 |
| 1.1.1 低碳概念的兴起 |
| 1.1.2 建筑低碳发展的反思 |
| 1.1.3 国家重点研发专项 |
| 1.2 研究背景 |
| 1.2.1 气候变化问题与能源危机 |
| 1.2.2 建筑业发展与碳排放 |
| 1.2.3 低碳发展相关政策及法规 |
| 1.2.4 低碳理念的发展 |
| 1.3 概念界定与研究范围 |
| 1.3.1 低碳建筑 |
| 1.3.2 高大空间公共建筑 |
| 1.3.3 夏热冬冷地区——以长三角地区为例 |
| 1.4 研究现状 |
| 1.4.1 建筑碳排放量化分析研究 |
| 1.4.2 高大空间公共建筑相关研究 |
| 1.4.3 夏热冬冷地区建筑环境影响特征及低碳措施研究 |
| 1.4.4 现状总结 |
| 1.5 研究目标与意义 |
| 1.5.1 研究目标 |
| 1.5.2 研究意义 |
| 1.6 研究方法与框架 |
| 1.6.1 研究方法 |
| 1.6.2 研究框架 |
| 第二章 建筑低碳化与设计理论 |
| 2.1 建筑低碳化发展的特征研究 |
| 2.1.1 地域性特征 |
| 2.1.2 外部性特征 |
| 2.1.3 经济性特征 |
| 2.1.4 全生命周期视角 |
| 2.1.5 指标化效果导向 |
| 2.2 建筑低碳设计概论 |
| 2.2.1 建筑设计的特征 |
| 2.2.2 设计阶段落实建筑低碳化 |
| 2.2.3 建筑低碳设计研究方法 |
| 2.3 建筑相关低碳评价体系研究 |
| 2.3.1 相关评价体系概况 |
| 2.3.2 相关减碳指标比较研究 |
| 2.3.3 对我国《绿色建筑评价标准》关于减碳评价的建议 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 夏热冬冷地区公共建筑碳排放量化分析 |
| 3.1 公共建筑碳排放量化方法 |
| 3.1.1 建筑碳排放量化的方法类型 |
| 3.1.2 建筑全生命周期碳排放计算 |
| 3.2 夏热冬冷地区公共建筑碳排放基准值研究 |
| 3.2.1 公共建筑碳排放基准值现状 |
| 3.2.2 夏热冬冷地区公共建筑碳排放基准值的确定与选用 |
| 3.3 夏热冬冷地区公共建筑碳排放量化与评测方法的建立 |
| 3.3.1 适用于设计阶段的建筑全生命周期碳排放清单数据的确立 |
| 3.3.2 建筑碳排放量化与评测方法的具体落实 |
| 3.3.3 建立夏热冬冷地区公共建筑碳排放量化评测工具(CEQE-PB HSCW) |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 夏热冬冷地区高大空间公共建筑低碳设计策略 |
| 4.1 提高场地空间利用效能 |
| 4.1.1 场地布局与空间体形优化 |
| 4.1.2 建筑空间隔热保温性能优化 |
| 4.2 降低建筑通风相关能耗 |
| 4.2.1 利用高大空间造型的通风策略 |
| 4.2.2 改善温度分层现象的通风策略 |
| 4.3 优化建筑采光遮阳策略 |
| 4.3.1 建筑自然采光优化 |
| 4.3.2 建筑遮阳设计优化 |
| 4.4 提高空间绿植碳汇作用 |
| 4.4.1 增加空间绿植量 |
| 4.4.2 提高绿植固碳效率 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 夏热冬冷地区高大空间公共建筑低碳技术措施 |
| 5.1 可再生能源利用 |
| 5.1.1 太阳能系统 |
| 5.1.2 清洁风能 |
| 5.1.3 热泵技术 |
| 5.1.4 建筑可再生能源技术的综合利用 |
| 5.2 结构选材优化 |
| 5.2.1 建筑材料的低碳使用原则 |
| 5.2.2 高大空间公共建筑中相关建材的低碳优化 |
| 5.3 管理与使用方式优化 |
| 5.3.1 设计考虑低碳施工方式 |
| 5.3.2 设计预留智能管理接口 |
| 5.3.3 设计提高行为节能意识 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 盐城城南新区教师培训中心项目实证研究 |
| 6.1 项目概况 |
| 6.2 项目实施 |
| 6.2.1 确定项目2005 年碳排放量基准值 |
| 6.2.2 建筑低碳设计流程应用 |
| 6.2.3 参照建筑的建立 |
| 6.2.4 项目相关低碳设计关键措施 |
| 6.2.5 项目全生命周期碳排放量计算与分析 |
| 6.3 项目优化 |
| 6.3.1 主要低碳优化策略 |
| 6.3.2 项目全生命期碳排放优化分析 |
| 6.4 本章小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 研究结论 |
| 7.2 研究创新点 |
| 7.3 对现状的启示 |
| 7.4 研究中的困难与不足 |
| 7.5 后续研究与展望 |
| 附录 |
| 附表A:公共建筑非供暖能耗指标(办公建筑、旅馆建筑、商场建筑) |
| 附表B:主要能源碳排放因子 |
| 附表C:主要建材碳排放因子 |
| 附表D:部分常用施工机械台班能源用量 |
| 附表E:各类运输方式的碳排放因子 |
| 附表F:部分能源折标准煤参考系数 |
| 附表G:全国各省市峰值日照时数查询表(部分夏热冬冷地区省市数据) |
| 附表H:全国五类太阳能资源分布区信息情况表 |
| 附表I:项目主要低碳设计策略减排信息表 |
| 参考文献 |
| 图表索引 |
| 致谢 |
（2）钢筋折弯技术研究及空间马凳折弯机的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 选题背景 |
| 1.2 马凳类型及生产设备 |
| 1.2.1 马凳类型 |
| 1.2.2 钢筋马凳折弯设备 |
| 1.3 钢筋弯曲研究现状 |
| 1.3.1 钢筋弯曲理论和弯曲回弹特性研究现状 |
| 1.3.2 钢筋弯曲设备研究现状 |
| 1.4 选题意义及主要研究内容 |
| 第2章 方案选择与设计 |
| 2.1 空间马凳折弯机的功能与实施 |
| 2.1.1 空间马凳折弯机功能要求 |
| 2.1.2 空间马凳折弯机工作流程 |
| 2.2 钢筋弯曲、矫直机理 |
| 2.2.1 弹塑性弯曲变形 |
| 2.2.2 钢筋变形状态下应力应变关系 |
| 2.3 钢筋弯曲方案分析 |
| 2.3.1 圆盘弯曲 |
| 2.3.2 冲压弯曲 |
| 2.4 钢筋矫直方案分析 |
| 2.4.1 辊式矫直 |
| 2.4.2 拉弯矫直 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 钢筋折弯模型分析及钢筋折弯回弹试验 |
| 3.1 马凳钢筋的材料属性分析 |
| 3.1.1 混凝土结构钢筋概述 |
| 3.1.2 马凳钢筋牌号选择及其力学性能 |
| 3.2 钢筋折弯数学模型分析 |
| 3.2.1 钢筋折弯数学模型的建立 |
| 3.2.2 钢筋折弯数学模型的推导 |
| 3.2.3 钢筋折弯参数的求解 |
| 3.3 钢筋折弯卸载回弹试验 |
| 3.3.1 钢筋折弯卸载回弹试验方案设计 |
| 3.3.2 钢筋折弯试验模具设计 |
| 3.3.3 钢筋折弯试验实施步骤 |
| 3.3.4 钢筋折弯卸载回弹试验数据分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 空间马凳折弯机样机设计 |
| 4.1 空间马凳折弯机具体实施方案 |
| 4.1.1 空间马凳折弯机组成 |
| 4.1.2 空间马凳折弯机工作原理 |
| 4.2 各关键部件的设计与建模 |
| 4.2.1 矫直机构设计 |
| 4.2.2 钢筋剪切机构的设计 |
| 4.2.3 钢筋折弯机构的设计 |
| 4.3 空间马凳折弯机整机建模及分析 |
| 4.3.1 整机虚拟建模 |
| 4.3.2 部件以及整机装配干涉检查分析 |
| 4.3.3 关键部件有限元分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 空间马凳折弯机执行与控制 |
| 5.1 时序动作设计及运动仿真验证 |
| 5.1.1 空间马凳折弯机时序动作设计 |
| 5.1.2 空间马凳折弯机运动仿真分析 |
| 5.2 空间马凳折弯机PLC控制程序设计 |
| 5.2.1 整机工作过程 |
| 5.2.2 输入/输出点地址分配 |
| 5.2.3 PLC控制程序编写 |
| 5.2.4 控制程序模拟 |
| 5.3 本章小结 |
| 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 附录A 攻读硕士期间取得的学术成果 |
| 附录B 攻读硕士学位期间所获奖项 |
（3）双弯箍模弯箍参数分析及仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 钢筋加工的现状和趋势 |
| 1.3 数控弯箍机简介 |
| 1.3.1 矫直装置 |
| 1.3.2 剪切装置 |
| 1.3.3 弯箍装置 |
| 1.3.4 国内外数控弯箍机发展状况 |
| 1.4 本课题研究的来源背景和意义 |
| 1.5 本课题研究内容 |
| 第2章 钢筋弯曲的理论基础与新型弯曲装置设计 |
| 2.1 金属材料的弹塑性弯曲理论基础 |
| 2.2.1 弹塑性弯曲的分类与变形过程 |
| 2.2.2 弹塑性弯曲理论的假设 |
| 2.2 弹塑性弯曲变形过程的弯矩 |
| 2.2.1 理想弹塑性弯曲的弯矩 |
| 2.2.2 强化弹塑性弯曲的弯矩 |
| 2.3 新型钢筋弯曲装置的设计 |
| 2.3.1 原有弯箍装置简介与存在的问题 |
| 2.3.2 新型弯曲装置的设计方案 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 双弯箍模弯箍参数分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 新型双弯箍模弯曲主轴转角与钢筋弯曲角关系 |
| 3.3 双弯箍模弯箍参数力学建模分析 |
| 3.3.1 弯曲主轴所需转矩的计算与推导 |
| 3.3.2 弯曲主轴所需弯曲力的计算与推导 |
| 3.3.3 弯曲主轴所需功率的计算 |
| 3.3.4 弯箍系统伺服电机功率的计算 |
| 3.4 主要参数与弯曲主轴转矩关系 |
| 3.4.1 钢筋直径与弯曲主轴转矩关系 |
| 3.4.2 回转半径与弯曲主轴转矩关系 |
| 3.4.3 前置量与弯曲主轴转矩关系 |
| 3.4.4 后置量与弯曲主轴转矩关系 |
| 3.4.5 弯曲短轴套半径与弯曲主轴转矩关系 |
| 3.4.6 弯曲芯轴（弯箍模）半径与弯曲主轴转矩关系 |
| 3.5 主要参数与弯曲力关系 |
| 3.5.1 钢筋直径与弯曲力关系 |
| 3.5.2 回转半径与弯曲力关系 |
| 3.5.3 前置量与弯曲力关系 |
| 3.5.4 后置量与弯曲力关系 |
| 3.5.5 弯曲短轴套半径与弯曲力关系 |
| 3.5.6 弯曲芯轴（弯箍模）半径与弯曲力关系 |
| 3.6 新型分析参数与原有参数对比分析 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 双弯箍模弯箍有限元模拟分析 |
| 4.1 LS-DYNA与数值模拟 |
| 4.2 钢筋的弯曲成形过程有限元模拟 |
| 4.2.1 建立实体模型 |
| 4.2.2 设置单元属性与材料模型 |
| 4.2.3 划分网格 |
| 4.2.4 定义接触 |
| 4.2.5 施加载荷和约束 |
| 4.2.6 求解设置 |
| 4.3 模拟结果对比分析 |
| 4.3.1 弯曲主轴转矩对比分析 |
| 4.3.2 弯曲力对比分析 |
| 4.3.3 应变规律对比分析 |
| 4.3.4 应力规律对比分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
（4）热轧带肋钢筋弯曲成形回弹角度影响因素分析与参数优化（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 前言 |
| 1.2 钢筋弯曲成形技术国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.2.3 发展趋势 |
| 1.3 课题来源和研究意义 |
| 1.3.1 课题来源 |
| 1.3.2 课题研究的主要意义 |
| 1.4 主要研究内容及流程 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究流程 |
| 第二章 钢筋弯曲成形理论与有限元建模 |
| 2.1 引言 |
| 2.1.1 MSC.Marc软件简介 |
| 2.1.2 基于MSC.Marc有限元单元法的基本步骤 |
| 2.2 钢筋弯曲成形理论基础 |
| 2.2.1 钢筋弯曲成形原理 |
| 2.2.2 钢筋弯曲弹塑性理论 |
| 2.2.3 钢筋弯曲过程受力和几何变形特点 |
| 2.2.4 钢筋弯曲成形过程有限元算法的概述 |
| 2.3 钢筋弯曲成形回弹系统有限元模型的建立 |
| 2.3.1 前处理建模 |
| 2.3.2 有限元网格的划分 |
| 2.3.3 材料特性的定义 |
| 2.3.4 接触条件的定义 |
| 2.3.5 边界条件的定义 |
| 2.3.6 载荷工况 |
| 2.3.7 作业参数的定义并提交运行 |
| 2.3.8 后处理及仿真结果的提取 |
| 2.4 光圆钢筋补偿系数法 |
| 2.4.1 光圆钢筋回弹角度补偿系数 |
| 2.4.2 带肋钢筋弯曲回弹仿真方法 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 钢筋弯曲回弹仿真分析与现场实验分析 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 钢筋弯曲回弹的正交试验设计 |
| 3.2.1 正交试验原理 |
| 3.2.2 弯曲成形回弹影响因素 |
| 3.2.3 试验方案 |
| 3.2.4 正交表的选取 |
| 3.2.5 试验结果分析 |
| 3.3 弯曲回弹的现场实验分析 |
| 3.3.1 实验基地的工作条件与研究基础 |
| 3.3.2 实验设备机型简介 |
| 3.3.3 实验方案 |
| 3.3.4 回弹角度测量及数据处理 |
| 3.3.5 误差分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 钢筋弯曲回弹角度的预测与应用 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 显着性因素分析 |
| 4.3 BP神经网络理论 |
| 4.4 基于BP神经网络的钢筋弯曲成形回弹角度的预测 |
| 4.4.1 神经网络的数据规范化与网络模型初始化 |
| 4.4.2 神经网络的训练 |
| 4.4.3 BP神经网络回弹角预测模型的验证和讨论 |
| 4.5 钢筋弯曲成形回弹角预测的图形用户界面设计 |
| 4.5.1 图形用户界面设计 |
| 4.5.2 软件的应用实例 |
| 4.6 钢筋弯曲成形回弹角预测模型的应用 |
| 4.7 本章小结 |
| 第五章 钢筋反向弯曲回弹角度的研究 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 钢筋反向弯曲成形影响因素的显着性分析 |
| 5.2.1 钢筋反向弯曲影响因素的选取 |
| 5.2.2 钢筋反向弯曲试验方案 |
| 5.2.3 试验结果分析 |
| 5.3 一种减少反向弯曲回弹量的改进方案 |
| 5.3.1 改进方案的提出 |
| 5.3.2 改进方案的模型仿真验证 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 结论 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 作者简介 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（5）林间四足步行机的步态规划与建模仿真研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景 |
| 1.2 四足步行机的国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外四足步行机研究现状 |
| 1.2.2 国内四足步行机研究现状 |
| 1.3 林业机器人的国内外研究现状 |
| 1.3.1 国外林业机器人研究现状 |
| 1.3.2 国内林业机器人研究现状 |
| 1.4 论文的研究目的和意义 |
| 1.5 论文的主要研究内容 |
| 2 林间四足步行机的步态规划与设计研究 |
| 2.1 林间步行机设计的基本要求 |
| 2.2 四足步行机腿结构配置 |
| 2.3 四足步行机步态规划 |
| 2.3.1 步态的参数描述 |
| 2.3.2 四足动物步态分析 |
| 2.3.3 四足步行机步态规划 |
| 2.3.4 四足步行机对角小跑的稳定性研究 |
| 2.4 林间四足步行机的设计 |
| 2.4.1 研究基础 |
| 2.4.2 林间四足步行机的设计参数 |
| 2.4.3 林间四足步行机的工作原理 |
| 2.4.4 林间四足步行机传动系统的设计 |
| 2.4.5 林间四足步行机行走机构的设计 |
| 2.4.6 林间四足步行机的步态规划 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 林间四足步行机的运动学研究 |
| 3.1 数学基础 |
| 3.1.1 位置和姿态的描述 |
| 3.1.2 螺旋运动 |
| 3.2 林间四足步行机的运动分析 |
| 3.2.1 D-H参数与步行机正向运动学问题 |
| 3.2.2 林间四足步行机的正运动学求解 |
| 3.3 林间四足步行机的运动性能分析 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 林间四足步行机的动力学研究 |
| 4.1 串联步行机的拉格朗日方程 |
| 4.1.1 刚体的动力学方程 |
| 4.1.2 串联步行机的拉格朗日方程 |
| 4.2 林间四足步行机的动力学问题 |
| 4.3 本章小结 |
| 5 林间四足步行机虚拟样机的建模与仿真 |
| 5.1 林间四足步行机虚拟样机三维建模 |
| 5.1.1 林间四足步行机行走机构结构 |
| 5.1.2 林间四足步行机关键部件建模 |
| 5.1.3 林间四足步行机虚拟装配 |
| 5.2 林间四足步行机虚拟样机的步态仿真 |
| 5.3 林间四足步行机虚拟样机的运动仿真 |
| 5.4 林间四足步行机的步态试验 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 林间四足步行机壳体的设计研究 |
| 6.1 林间步行机壳体设计方案 |
| 6.1.1 木质薄单板壳体基本假设 |
| 6.1.2 步行机壳体框架设计 |
| 6.2 林间步行机壳体强度分析 |
| 6.3 林间步行机壳体的力学研究 |
| 6.3.1 力学模型建立 |
| 6.3.2 壳体层数选择 |
| 6.3.3 壳体的力学分析 |
| 6.4 步行机壳体结构特性分析 |
| 6.4.1 粘合特性分析 |
| 6.4.2 复合结构的强度机理 |
| 6.4.3 复合材料选择原则 |
| 6.5 步行机壳体的表面处理方法 |
| 6.5.1 壳体表面涂饰材料的确定 |
| 6.5.2 表面接缝的处理 |
| 6.5.3 影响表面质量的因素 |
| 6.6 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 附录 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（6）立式玻璃磨边机关键部件有限元分析及优化设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 目录 |
| 1 引言 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.3 本课题研究内容 |
| 1.4 全文组织结构 |
| 2 有限元分析与机械优化设计基本理论 |
| 2.1 有限元分析理论 |
| 2.1.1 有限元法的基本思想 |
| 2.1.2 有限元法的基本步骤 |
| 2.1.3 ANSYS软件在有限元分析中的应用 |
| 2.2 机械优化设计理论 |
| 2.2.1 机械优化设计的特点 |
| 2.2.2 机械优化设计步骤 |
| 2.2.3 MATLAB在优化设计中的应用 |
| 2.3 本章小结 |
| 3 立式玻璃磨边机机架的有限元静力分析与结构改进 |
| 3.1 立式玻璃磨边机简介 |
| 3.2 机架的结构特点 |
| 3.3 机架的静力分析 |
| 3.3.1 建立有限元模型 |
| 3.3.2 加载和求解 |
| 3.3.3 结果后处理 |
| 3.4 机架的结构改进设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 立式玻璃磨边机支撑架的有限元静力分析与结构改进 |
| 4.1 支撑架的结构特点 |
| 4.2 支撑架的静力分析 |
| 4.2.1 建立有限元模型 |
| 4.2.2 加载和求解 |
| 4.2.3 结果后处理 |
| 4.3 支撑架的结构改进设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 立式玻璃磨边机夹送辊的有限元静力分析与结构改进 |
| 5.1 夹送辊的结构特点 |
| 5.2 夹送辊的静力分析 |
| 5.2.1 建立有限元模型 |
| 5.2.2 加载和求解 |
| 5.2.3 结果后处理 |
| 5.3 夹送辊的改进设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 立式玻璃磨边机传动系统的优化设计 |
| 6.1 下磨头传动系统的优化设计 |
| 6.1.1 传动系统介绍 |
| 6.1.2 建立数学模型 |
| 6.1.3 基于MATLAB进行优化设计 |
| 6.2 玻璃传送系统的优化设计 |
| 6.2.1 传动系统介绍 |
| 6.2.2 建立数学模型 |
| 6.2.3 基于MATLAB进行优化设计 |
| 6.3 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 |
| 致谢 |
（8）林间代步机器人的设计及木壳造型理论研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 国内外步行机器人研究的现状分析 |
| 1.2.1 国外步行机器人研究的回顾 |
| 1.2.2 国内步行机器人研究的发展现状 |
| 1.3 国内外林业步行机器人研究的现状 |
| 1.3.1 国外林业步行机器人研究的现状 |
| 1.3.2 国内林业步行机器人研究的现状 |
| 1.4 林业步行机器人的发展趋势 |
| 1.5 林间代步机器人的定义与市场预测 |
| 1.6 论文的研究内容 |
| 2 林间代步机器人的总体方案设计 |
| 2.1 林间代步机器人的工艺与投资 |
| 2.1.1 代步机设计的基本要求 |
| 2.1.2 操作人员的要求 |
| 2.1.3 机器设备投资估算 |
| 2.1.4 机器生产工艺要求 |
| 2.2 林间代步机器人设计方案的制定 |
| 2.3 机器设计参数选取 |
| 2.4 林间代步机器人的结构 |
| 2.5 曲轴结构的设计 |
| 2.6 传动系统方案设计 |
| 2.7 支撑机构的设计 |
| 2.8 林间代步机器人的结构特点 |
| 2.9 本章小结 |
| 3 林间代步机器人的减震机构设计与强度分析 |
| 3.1 减震机构的设计原则 |
| 3.2 减震机构的设计 |
| 3.3 凸轮减震机构强度理论分析 |
| 3.3.1 凸轮机构的接触应力分析 |
| 3.3.2 凸轮机构参数仿真及接触应力计算 |
| 3.4 减震机构有限元分析 |
| 3.4.1 ANSYS有限元分析步骤 |
| 3.4.2 单元模型的选取 |
| 3.4.3 边界条件的定义 |
| 3.4.4 非线性静力学结果分析 |
| 3.5 本章小结 |
| 4 林间代步机器人木壳力学特性与表面处理方法研究 |
| 4.1 林间代步机器人外壳强度要求 |
| 4.2 林间代步机器人木壳力学分析 |
| 4.2.1 木壳基本假设 |
| 4.2.2 力学模型建立 |
| 4.2.3 木壳层数选择 |
| 4.2.4 木壳力学分析 |
| 4.3 木壳结构特性分析 |
| 4.3.1 木壳粘合特性分析 |
| 4.3.2 复合结构强度机理 |
| 4.3.3 复合材料选择原则 |
| 4.4 木壳的表面处理方法 |
| 4.4.1 木壳表面涂饰材料的确定 |
| 4.4.2 表面接缝的处理 |
| 4.4.3 影响表面质量的原因分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 林间代步机器人的运动仿真及造型设计 |
| 5.1 Pro/ENGINEER机构运动仿真概述 |
| 5.2 林间代步机器人机构运动仿真分析 |
| 5.2.1 Pro/E机构连接形式与装配 |
| 5.2.2 运动仿真与分析 |
| 5.3 林间代步机器人造型的目的 |
| 5.4 林间代步机器人造型构成及设计方法 |
| 5.4.1 机器造型设计方法 |
| 5.4.2 机器造型形状的确定 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 |
| 致谢 |
（9）旋转机头式数控弯丝机的设计与研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 弯曲加工的种类及技术现状 |
| 1.2 常用的弯曲加工设备介绍 |
| 1.2.1 弯曲加工设备分类 |
| 1.2.2 数控弯管机 |
| 1.2.3 二维空间内线材弯曲加工设备 |
| 1.2.4 三维空间内线材弯曲加工设备 |
| 1.3 国内外数控弯丝机研究现状 |
| 1.3.1 国外数控弯丝机的研究现状 |
| 1.3.2 国内数控弯丝机的研究现状 |
| 1.4 论文背景及研究内容 |
| 2 数控弯丝机的基本原理及整体结构设计方案 |
| 2.1 设备功能 |
| 2.2 本数控弯丝机采用的弯曲加工方法 |
| 2.2.1 绕弯法 |
| 2.2.2 推弯法 |
| 2.3 该数控弯丝机的整体结构设计方案的选取 |
| 2.4 矢量弯管技术和机床的坐标系建立 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 数控弯丝机机械结构设计及关键部件运动仿真与分析 |
| 3.1 数控弯丝机整体结构及功能模块的划分 |
| 3.2 弯曲部分结构设计 |
| 3.2.1 弯模设计 |
| 3.2.2 钳口夹紧机构设计 |
| 3.2.3 随动模机构具体设计 |
| 3.2.4 弯曲部分总体装配 |
| 3.3 剪切部分结构设计 |
| 3.3.1 剪切部分结构设计方案的确定 |
| 3.3.2 剪切部分结构具体设计 |
| 3.3.3 剪切部分总体装配 |
| 3.4 旋转部分结构设计 |
| 3.4.1 旋转部分结构设计中应注意的问题 |
| 3.4.2 旋转部分结构具体设计 |
| 3.4.3 旋转部分总体装配 |
| 3.5 送料部分结构设计 |
| 3.5.1 送料部分结构设计方案的确定 |
| 3.5.2 送料部分结构的具体设计 |
| 3.5.3 送料部分总体装配 |
| 3.6 其他部分设计 |
| 3.6.1 较直部分结构设计 |
| 3.6.2 床身结构设计 |
| 3.7 弯丝机整体装配 |
| 3.8 关键部件有限元分析 |
| 3.8.1 机头架及旋转部分受力分析 |
| 3.8.2 前置处理 |
| 3.8.3 计算结果分析 |
| 3.9 关键部件机械运动仿真 |
| 3.9.1 创建模型 |
| 3.9.2 添加伺服电机 |
| 3.9.3 分析模型 |
| 3.9.4 查看分析结果 |
| 3.9.5 仿真结果分析 |
| 3.10 本章小结 |
| 4 旋转机头式数控弯丝机控制系统 |
| 4.1 典型数控弯管机的硬件结构 |
| 4.2 数控弯丝机控制系统硬件搭建 |
| 4.3 工控机的选择 |
| 4.4 输入输出系统 |
| 4.4.1 输入输出通道选择 |
| 4.4.2 输入输出卡PCI-1756 |
| 4.4.3 计数器卡 PCL-836 |
| 4.5 坐标运动控制系统 |
| 4.5.1 运动控制系统介绍 |
| 4.5.2 坐标运动控制系统控制方式 |
| 4.5.3 运动控制卡的选择 |
| 4.6 气动系统 |
| 4.7 反馈元件的选择 |
| 4.8 数控弯丝机软件系统 |
| 4.8.1 软件结构 |
| 4.8.2 主界面的设计 |
| 4.8.3 坐标转换模块 |
| 4.8.4 自动加工模块 |
| 4.9 本章小结 |
| 5 旋转机头式数控弯丝机的回弹补偿控制方法 |
| 5.1 弯曲回弹理论 |
| 5.2 影响弯曲回弹的因素 |
| 5.3 补偿方法介绍 |
| 5.4 本数控弯丝机采用的回弹补偿方法 |
| 5.4.1 最小二乘拟合原理 |
| 5.4.2 最小二乘法在弯曲回弹中的应用 |
| 5.4.3 回弹补偿数据库的建立 |
| 5.5 本章小结 |
| 6 总结展望 |
| 6.1 论文的主要工作和结论 |
| 6.2 后续研究工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录：硕士研究生期间发表的论文 |
（10）5/12全自动钢筋弯箍机数控系统的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题的背景及意义 |
| 1.2 课题的研究现状 |
| 1.2.1 常用的弯曲加工设备 |
| 1.2.2 运动控制技术的发展现状 |
| 1.2.3 国内外数控弯箍机的发展现状 |
| 1.3 课题的研究内容 |
| 第2章 5/12 全自动钢筋弯箍机的基本概况 |
| 2.1 弯箍机的工作原理 |
| 2.2 弯箍机的特点 |
| 2.3 弯箍机的主要性能指标 |
| 2.4 弯箍机的构成 |
| 2.4.1 机械系统 |
| 2.4.2 电气系统 |
| 2.4.3 气动系统 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 5/12 全自动钢筋弯箍机数控系统的设计 |
| 3.1 弯箍机数控系统的总体方案设计 |
| 3.2 弯箍机伺服系统的设计 |
| 3.2.1 伺服系统的构成 |
| 3.2.2 伺服系统类型的选择 |
| 3.2.3 伺服系统控制方式的选择 |
| 3.2.4 位置随动系统类型的选择 |
| 3.3 弯箍机伺服系统的性能研究 |
| 3.3.1 数学模型的建立 |
| 3.3.2 稳定性能研究 |
| 3.3.3 稳态性能研究 |
| 3.3.4 动态性能研究 |
| 3.4 本章小结 |
| 第4章 5/12 全自动钢筋弯箍机数控系统的硬件设计 |
| 4.1 运动控制器 |
| 4.1.1 运动控制器及其连接基板的选型 |
| 4.1.2 运动控制器的外围接线框图 |
| 4.2 伺服驱动器 |
| 4.2.1 伺服驱动器的选型 |
| 4.2.2 伺服驱动器的接线设计 |
| 4.3 伺服电机 |
| 4.3.1 伺服电机的选型 |
| 4.3.2 伺服电机的接线设计 |
| 4.4 触摸屏 |
| 4.4.1 触摸屏的选型 |
| 4.4.2 触摸屏的接线设计 |
| 4.5 工控机 |
| 4.5.1 工控机的选型 |
| 4.5.2 工控机的接线设计 |
| 4.6 主轴编码器 |
| 4.6.1 主轴编码器的选型 |
| 4.6.2 主轴编码器的接线设计 |
| 4.7 本章小结 |
| 第5章 5/12 全自动钢筋弯箍机数控系统的软件设计 |
| 5.1 数控系统的软件平台 |
| 5.1.1 CoDeSys 软件 |
| 5.1.2 PowerSuit 软件 |
| 5.1.3 Visual C++6.0 软件 |
| 5.2 弯箍机手动控制程序的设计 |
| 5.2.1 牵引装置伺服电机进退动作的程序设计 |
| 5.2.2 牵引装置压抬动作的程序设计 |
| 5.2.3 弯箍轴上、下位置切换动作的程序设计 |
| 5.3 弯箍机自动控制程序的设计 |
| 5.3.1 弯曲伺服电机正反运动与伸缩动作的程序设计 |
| 5.3.2 弯箍机退料动作的程序设计 |
| 5.3.3 剪切电机剪切动作的程序设计 |
| 5.4 四倍频电路的设计 |
| 5.5 人机交互界面的设计 |
| 5.6 本章小结 |
| 第6章 5/12 全自动钢筋弯箍机数控系统的现场调试 |
| 6.1 数控系统的通讯调试 |
| 6.1.1 PC 机与运动控制器之间的通讯调试 |
| 6.1.2 运动控制器与伺服驱动器之间的通讯调试 |
| 6.1.3 伺服驱动器与伺服电机之间的通讯调试 |
| 6.2 数控系统的单点调试 |
| 6.2.1 主电气柜的调试 |
| 6.2.2 剪切装置的调试 |
| 6.2.3 主轴编码器的调试 |
| 6.2.4 调速装置的调试 |
| 6.2.5 气动装置的调试 |
| 6.3 数控系统的联合调试 |
| 6.3.1 运动控制器、伺服驱动器和伺服电机之间的联合调试 |
| 6.3.2 伺服电机、气动装置和剪切装置之间的联合调试 |
| 6.3.3 正、负限位和找零定位功能的调试 |
| 6.4 钢筋弯曲回弹现象的分析与补偿 |
| 6.4.1 钢筋弯曲的分类 |
| 6.4.2 钢筋弯曲回弹的主要影响因素 |
| 6.4.3 钢筋弯曲回弹的补偿方法 |
| 6.4.4 5/12 全自动钢筋弯箍机的回弹补偿 |
| 6.5 本章小结 |
| 结论 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 |
| 致谢 |
| 作者简介 |
四、钢筋弯曲机传动方案的比较与选择（论文参考文献）
- [1]夏热冬冷地区高大空间公共建筑低碳设计研究[D]. 刘科. 东南大学, 2021
- [2]钢筋折弯技术研究及空间马凳折弯机的设计[D]. 贺晓辉. 湘潭大学, 2017(02)
- [3]双弯箍模弯箍参数分析及仿真研究[D]. 元智鹏. 燕山大学, 2016(01)
- [4]热轧带肋钢筋弯曲成形回弹角度影响因素分析与参数优化[D]. 李允鹏. 沈阳建筑大学, 2015(05)
- [5]林间四足步行机的步态规划与建模仿真研究[D]. 王慧. 东北林业大学, 2014(02)
- [6]立式玻璃磨边机关键部件有限元分析及优化设计[D]. 郑晓丽. 北方工业大学, 2013(10)
- [7]bauma China 2012展前预览[J]. 本刊编辑部. 建设机械技术与管理, 2012(10)
- [8]林间代步机器人的设计及木壳造型理论研究[D]. 付丽. 东北林业大学, 2012(01)
- [9]旋转机头式数控弯丝机的设计与研究[D]. 韩刚. 西安建筑科技大学, 2011(07)
- [10]5/12全自动钢筋弯箍机数控系统的设计与实现[D]. 刘乐. 燕山大学, 2011(10)