协作机器人调研报告

协作机器人调研报告

问:协作机器人正在替代工业机器人,它们有哪些优势?
  1. 答:协作机器人是工业机器人的一个分支,是被设计成和人类在共同工作空间中能协同作战的工业机器人,充分发挥出机器人的效率与人类的,有效加快工作完成进度。以大族机器人为例,协作机器人相对于工业机器人的优势主要轿枝有以下几点:
    ①⌄人机协同。协作机器人可以和工作人员共同完成一项工作,这个是工业机器人难以做到的;
    ②安全性好。如大族协作机器人创新抱闸方闭橡敏式,当有人、物靠近时,自动进行保护性回弹再停止,输出力、功率安全范围控制,保证不伤害人员;
    ③体型小,具备低成本、安全易用、灵活精准等优点。且在疫情趋于常态化的情况下,用人较困难,协作机器人更好替代人工,以性价比高、灵活度高、安全系列高、具备丰富的应用如桥场景等优势成为很多制造业工厂的首要选择。
问:协作机器人的优势是什么?
  1. 答:协作机器人的优点
    1、安装方便:通常安装工业机器人可能需要几天,甚至几周才能启动和运行。但由于协作机器人的尺寸比较小,所以安装起来十分地方便,只需启祥要半个小时左右便可以完成。如果再使用对用户比较友好的软件,那么它便可以在一小时内执行首个任务。
    2、易于编程:工业机器人通常都漏旅需要大量的时间和知识来进行编程,并且只能执行一个动作。而协作机器人的编程会比较容易一些,只需要通过对用户友好的软件和移动应用程序,便可以学习新的动作。另外我们还可以手动将它的手臂移动到所需的位置上并保存到软件中。由于它十分容易编程,所以也可以让临时员工来进行编程,以执行不同的任务。
    3、安全性较高:由于协作机器人采用了碰撞传感器,所以当发生碰撞时,便会立即停止动作,并且它关节上的力都受到了限制,可以确保任何碰撞都不会造成伤害。因此,它是不需要专用的工作单位的,也就意味着它不需要安全围栏或者安全光幕,便可以直接跟员工一起工作,但这主要取决于应用场景。
    4、成本较低:与其它工业机器人相比,它的安装成本和使用成本都相对比较低一些,并且它可返旁凳以直接安装在工作区域中进行使用,而其它工业机器人可能需要在专用的工作单位上安装,并且还要使用专用的生产流水线。
问:人工智能机器人的发展现状及发展趋势
  1. 答:机器人有三个发展阶段,那么也就是说,我们习惯于把机器人分成三类,一种是第一代机器人,那么也叫示教再现型机器人,它是通过一个计算机,来控制一个多自由度的一个机械,通过示教存储程序和信息,工作时把信息读取出来,然后发出指令,这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果,再现出这种动作,比方说汽车的点焊机器人,它只要把这个点焊的过程示教完以后,它总是重复这样一种工作,它对于外界的环境没有感知,这个力操作力的大小,这个工件存在不存在,焊的好与坏,它并不知道,那么实际上这种从第一代机器人,也就存在它这种缺陷,因此,在20世纪70年代后期,人们开始研究第二代机器人,叫带感觉的机器人,这种带感觉的机器人是类似人在某种功能的感觉,比如说力觉、触觉、滑觉、视觉、听觉和人进行相类比,有了各种各样的感觉,比方说在机器人抓一个物体的时候,它实际上力的大小能感觉出来,它能够通过视觉,能够去感受和识别它的形状、大小、颜色。
    那么第三代机器人,也是我们机器人学中一个理想的所追求的最高级的阶段,叫智能机器人,那么只要告诉它做什么,不用告诉它怎么去做,它就能完成运动,感知思维和人机通讯的这种功能和机能,那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义,但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在,而只是随着我们不断的科学技术的发展,智能的概念越来越丰富,它内涵越来越宽。
    现在开发的机器人应该是处于第一第二阶段之间。有兴趣的话可以加百度hi好友来探讨一下~我也比较喜欢研究这方面的技术。
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