一、环境对连续测斜仪测量精度的影响（论文文献综述）
马宸,晋永路[1]（2021）在《影响连续测斜仪测量精度的因素分析》文中提出本文对连续测斜仪的基本情况进行了概述,并阐述了该仪器的测量原理,然后从井斜校验台精度、探管自转、工作环境等角度出发,对影响连续测斜仪测量精度的因素进行分析,最后简述了提高测量精度的建议,希望能为相关工作人员带来参考。
刘书涛,孙旭政[2]（2019）在《BDS连续测斜仪原理及常见故障分析》文中研究说明目前水平井、大斜度井对井斜、方位等参数的测量要求越来越高,但公司连续测斜仪因老化、井况差等原因故障率越来越高,且仪修人员紧缺。针对此现状,探索优化维修过程,提高维修效率的方法。通过查阅相关书籍资料,总结了BDS连续测斜仪的物理测量原理、仪器组成、信号变换原理,并基于大量的维修经验,对该仪器三种常见故障现象进行了分析,并提出了相应的处理方法。基于这些仪器原理和故障处理方法,至今已维修了8支积压故障BDS,5支新返还故障BDS,每支维修时间不超过1 h。维修过程得到优化,维修效率得到提高。充分理解仪器原理,系统总结维修经验,为维修技术的提高打下坚实的基础。
秦粕云[3]（2017）在《基于双轴光纤陀螺的井眼轨迹连续测斜仪研究》文中研究指明随着油气资源开采的不断深入和油气开采技术的不断发展,传统的油气井钻井技术的劣势日益凸显,小口径、套管井和水平井等钻井技术以其高产量、低成本以及高稳定性的特点逐渐成为主流趋势。为了实现对小口径、套管井和水平井等现代井眼进行轨迹测量,小口径、低成本、低功耗、环境适应性强的井眼轨迹连续测斜仪成为迫切需求。光纤陀螺和加速度计等惯性器件具有体积小、自主性强、抗磁干扰且不依赖于外界环境等特点,在各个行业得到了广泛的应用,同时,能够满足小口径、套管井和水平井等特殊环境下的使用需求。因此,本文研究了一种基于双轴光纤陀螺和3个石英加速度计的测斜仪系统。本文的研究工作主要从以下4个方面展开:（1）理论学习和算法推导。在学习惯性导航系统初始对准和姿态解算基本理论的基础上,结合使用三轴光纤陀螺和3个加速度计进行姿态解算的基本算法,推导出使用双轴光纤陀螺和3个加速度计进行姿态解算的算法,并使用经典的四元素法对测斜仪进行实时姿态信息更新。（2）测斜仪系统设计和搭建。根据双轴光纤陀螺测斜仪姿态解算算法基本原理,选定合适的双轴光纤陀螺和石英加速度计等元器件,设计以DSP和FPGA为核心的硬件电路,搭建双轴光纤陀螺测斜仪系统,并详细介绍测斜仪系统各组成部分及其基本功能。（3）误差分析和数据处理。针对双轴光纤陀螺测斜仪姿态解算算法的特点,分析在实际下井过程中测斜仪与井壁碰撞产生的噪声对算法精度的影响,对比分析加速度计原始信号与噪声信号之间的特性差异,介绍小波变换以及小波域阈值滤波基本原理,提出利用小波域阈值滤波的方式抑制撞击噪声干扰的方法,并通过对比滤波前后加速度计输出信号以及对比滤波前后算法解算结果等方式验证小波域阈值滤波抑制撞击噪声干扰的效果;（4）系统实验和分析。对所研制的2套双轴光纤陀螺测斜仪产品进行了大量的实验测试和数据处理,包括全方位寻北实验,重复性实验,稳定性实验以及连续动态测量实验等。实验结果表明:测斜仪的井斜角测量范围为-9090°,方位角测量范围为0360°,重力工具面角测量范围为0360°,在具有撞击噪声环境下,仍能确保井斜角测量精度优于±0.15°,方位角测量精度优于±2.5°,重力工具面角测量精度优于±2.5°。本文所研制的光纤陀螺测斜系统,能够有效保证在实际套管井环境下多次撞击的轨迹连续测量精度,其小口径、高精度以及全姿态连续测量特点使其亦适用于日益增多的套管井和水平井测量,具有广阔的工程应用前景。
张猛,罗利,毛英雄,张翔,吴培侗[4]（2016）在《电成像测井测斜方位资料评价与校正方法研究》文中提出电成像测井资料是分析沉积环境和沉积相的重要手段,通过提取地层产状,以此研究岩层的层理构造,分析古沉积环境,寻找有利的勘探方向。若测量井是斜井,要对所得产状做井斜校正。井斜角及井斜方位角（测斜方位资料）是井斜校正中的重要校正参数。为了得到准确的解释结论,需要对实测测斜方位资料的准确性进行判断。提出了一种对实测资料进行质量评价的方法及相应的校正方法,实际处理结果表明,所提方法可行,其校正效果与斯伦贝谢校正结果一致。
焦仓文[5]（2015）在《铀矿勘查轻型测井仪的研制》文中进行了进一步梳理随着国家核电技术的快速发展,我国南方山区铀矿勘探任务大量增加。已有的大型车载测井仪不能在南方山区复杂地形条件下使用,手摇绞车测井仪不能连续测量,不能自动记录和显示测量结果;测井探管只能测量单一参数;伽马总量探管不能准确测定铀钍混合矿中的铀含量。为了提高测井工作效率,满足日益增长的南方山区测井工作需求,本研究依托于总装备部的“十一五”规划和“十二五”规划的某两项预先研究项目、核工业地质局的“铀、钍伽马能谱测井技术研究”及“多参数组合探管研制”等项目,自主研制出一套轻型综合测井仪HD-4002C,包括能够同时测量六个参数的多参数组合测井探管ZH401、在铀钍混合矿床上能够准确测定铀含量的小口径伽马能谱探管N451、采用具有自主知识产权的EFSK技术通过单芯铠装电缆传输信号并为井下探管供电的轻型绞车系统HDJ1031、可以挂接多种探管的便携式操作台及测井采集软件HDSLog。通过室内测试和野外试验证明,所研制的轻型测井仪体积小,重量轻,运行稳定可靠、测试结果重复性和一致性良好;在国内首次实现复杂地形条件下铀矿勘查的全自动数字化测井;首次实现铀、钍混合矿床连续伽马能谱测井,对于高含量的铀、钍混合矿矿层,铀、钍的测量精度均在±10%以内;首次实现一次测井同时完成6个参数测量,即自然伽马（精度±5%）、自然电位（精度±10%）、视电阻率（精度±10%）、单点电阻（精度±10%）、钻孔方位角（精度≤±2°）和钻孔顶角（精度≤±0.2°）;实时在计算机上显示测量结果和曲线。本研究填补了铀矿勘查轻型综合测井仪的空白,实现了轻型测井仪的数字化、智能化和系列化,可以满足各种复杂地形及高含量铀矿层的高速、高精度测井的需求。
饶飞[6]（2015）在《随钻姿态测量系统构件及测量方法改进研究》文中研究说明旋转导向钻井技术适用于高难度井以及特殊油藏等诸多优点,自面世以来就得到了迅速发展。对井眼姿态参数（井斜角、工具面角、方位角）的测量是整个导向钻进过程中关键技术之一,提高姿态参数的测量精度能够缩短钻井周期的同时也降低钻井风险。本文以旋转导向钻井工具为基础,测斜传感器为研究对象,对随钻姿态测量系统中构件及测量方法进行改进研究。为达到研究目的设计了一套高精度数据采集系统,包括下位机测斜数据采集箱和上位机软件处理系统。结合测斜调校台,采用翻滚法将传感器全方位旋转,实现原始数据采集、存储等功能。通过采集得到的240组实验数据对传感器的性能进行评估,分析出产生测量误差的原因。在本系统中,为了完成对传感器误差的补偿,采用12参数自动校正算法,完成零位偏差、标度因子和不同心度偏差的计算,得到传感器的基本参数,提高井眼姿态参数的测量精度。通过大量实验室和工业现场实验结果表明该系统具有较高的可靠性、较好的稳定性,能够满足测斜传感器标定需求,并为后续校正和研究工作打下基础。
焦仓文,陆士立,邓明,马艳芳,袁明[7]（2014）在《基于磁阻和重力加速度传感器的数字连续测斜仪》文中研究指明研制基于AMR磁阻式和MEMS重力加速度传感器适用于无磁钻孔小口径数字式连续测斜仪X401,重点从硬件电路设计和角度解算算法软件校正两个方面阐述提高仪器参数测量精度的技术方法和手段,尤其是采用九位置法对三分量磁阻式传感器和三分量重力加速度传感器输出进行实时软件修正,使方位角测量精度达到±1.50,倾角测量精度达到±0.20;配接在轻型单芯电缆测井系统HD4002C上实现裸眼钻孔连续测量,结果对比表明达到了预期设计精度和试验目的,并满足工程化要求。
吕伟,李玮燕,张龙,郭双红[8]（2011）在《基于光纤陀螺仪的油井测绘系统》文中指出陀螺测斜仪是井身轨迹测量仪器,它利用惯性传感器感应地球重力和自转的三维分量,利用捷联惯导算法解算出载体姿态角变化,达到连续描绘井位曲线的目的。研制了一种用于油井轨迹测绘的光纤陀螺连续测斜仪。它采用双轴光纤陀螺仪和3个加速度计组成惯性测量单元,在测角机构和驱动机构的配合下,能完成实时的姿态角解算。解决了静态单点测量效率低的问题,实现高速连续测量,可以保证光纤陀螺在175℃温度环境下,至少连续工作6h以上。实现了交流环境下的单芯电缆载波双向数据传输,同时也达到节省成本和减小仪器外径的工业使用目的。
张晓丽[9]（2011）在《基于捷联算法测斜仪精度补偿技术研究》文中研究表明捷联惯性技术广泛应用于航天，军事，航空等领域。由于其具有自对准、抗干扰能力强等特点,特别适合在测斜仪中应用，测斜仪常用于测量井的轨迹。已经有测斜仪采用捷联惯性技术，但由于传感器价格和体积原因，采用完整的捷联系统的测斜仪还没研制出来。因为惯性元件特别是光纤陀螺仪造价相对于测斜仪来说比较高，另一个原因是惯性器件体积比较大而测斜仪要求体积小，所以完整的捷联系统一直没有完全应用到测斜仪中来。随着高精度惯性元件价格的下降和集成化程度提高，捷联惯性技术已经适合全面的用应在测斜仪中。本文主要探讨捷联惯性技术如何应用于测斜仪。结合航天科工惯性技术有限公司正在研制的光纤陀螺连续测斜仪，介绍一种采用完整的捷联惯性系统的光纤陀螺连续测斜仪。此光纤陀螺连续测斜仪的核心一个三轴光纤陀螺仪和三个单轴石英挠性加速度计。针对陀螺测斜仪的特点,捷联惯性系统采用了合适的静态自对准算法、适合测井的捷联惯性导航系统姿态更新算法。文中介绍了欧拉角法、方向余弦法、四元数法和等效旋转矢量法.并对各种算法进行了分析比较，认为采用四元数法有很多优点。本文分析了各种误差源对测斜仪系统精度的影响，详细综述了温度漂移误差的建模与补偿以及系统位置标定，并根据这些方法对系统进行补偿，使得姿态和位置精度得到了较大的提高。
李影,薛继荣,樊唐生,陶刚,吴振明,王万里[10]（2008）在《影响连续测斜仪测量精度的因素分析》文中认为文章简要介绍了测斜仪的工作原理,说明了其测井资料在油田勘探开发中的作用,找出了几种影响其测量精度的因素,并对其做了定性或定量的分析,提出了较合理的解决方法。
二、环境对连续测斜仪测量精度的影响（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、环境对连续测斜仪测量精度的影响（论文提纲范文）
（1）影响连续测斜仪测量精度的因素分析（论文提纲范文）
| 1 连续测斜仪概述 |
| 2 连续测斜仪的测量原理 |
| 3 连续测斜仪的测量精度影响因素和优化措施 |
| 3.1 井斜下井仪器的校验台精度 |
| 3.1.1 影响因素分析 |
| 3.1.2 优化方式 |
| 3.2 探管自转误差 |
| 3.2.1 影响因素分析 |
| 3.2.2 优化措施 |
| 3.3 井眼环境 |
| 3.3.1 影响因素分析 |
| 3.3.2 优化策略 |
| 3.4 铁磁物质 |
| 3.4.1 影响因素 |
| 3.4.2 优化策略 |
| 3.5 其他因素 |
| 4 结论 |
（2）BDS连续测斜仪原理及常见故障分析（论文提纲范文）
| 0 引 言 |
| 1 BDS的物理测量原理及仪器组成 |
| 2 信号变换原理 |
| 3 典型故障分析及处理方法 |
| 3.1 故障现象1:DEVI、AZIM、RB等均为死值 |
| 3.2 故障现象2:DEVI、AZIM、RB等值有变化但数值错误 |
| 3.3 故障现象3:DEVI、AZIM超出误差范围 |
| 4 结束语 |
（3）基于双轴光纤陀螺的井眼轨迹连续测斜仪研究（论文提纲范文）
| 中文摘要 |
| 英文摘要 |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题背景及意义 |
| 1.2 国内外井眼轨迹测斜仪研究现状 |
| 1.2.1 国外井眼轨迹测斜仪研究现状 |
| 1.2.2 国内井眼轨迹测斜仪研究现状 |
| 1.2.3 几种典型测斜仪特点比较 |
| 1.3 论文的主要研究内容 |
| 2 测斜仪系统组成及基本测量原理 |
| 2.1 测斜仪系统的基本组成 |
| 2.2 寻北算法原理 |
| 2.2.1 相关坐标系及坐标变换 |
| 2.2.2 四位置寻北原理 |
| 2.3 连续姿态解算原理 |
| 2.3.1 四元数 |
| 2.3.2 姿态更新 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 光纤陀螺测斜仪硬件设计 |
| 3.1 测斜仪总体设计 |
| 3.2 主要传感器选型介绍 |
| 3.2.1 光纤陀螺 |
| 3.2.2 石英挠性加速度计 |
| 3.2.3 温度传感器 |
| 3.3 测斜仪硬件电路设计 |
| 3.3.1 控制单元和数据处理核心 |
| 3.3.2 电源和时钟模块 |
| 3.3.3 模拟信号处理模块 |
| 3.3.4 数据传输模块 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 小波域阈值滤波抑制撞击噪声干扰 |
| 4.1 撞击噪声特性及其对算法精度的影响分析 |
| 4.1.1 碰撞噪声对算法精度的影响分析 |
| 4.1.2 加速度计原始信号与碰撞噪声特性对比 |
| 4.2 小波变换基本原理 |
| 4.2.1 连续小波变换 |
| 4.2.2 离散小波变换 |
| 4.2.3 二进小波变换 |
| 4.3 小波滤波原理 |
| 4.3.1 小波域的三种滤波方式 |
| 4.3.2 阈值函数的选取 |
| 4.4 小波域阈值滤波效果 |
| 4.4.1 静止状态滤波效果 |
| 4.4.2 转动井斜时滤波效果 |
| 4.4.3 同时转动井斜角、方位角和工具面角时滤波效果 |
| 4.5 本章小结 |
| 5 系统实验及分析 |
| 5.1 实验环境和方法介绍 |
| 5.2 寻北实验及分析 |
| 5.2.1 连续寻北实验 |
| 5.2.2 重复寻北实验 |
| 5.2.3 稳定性实验 |
| 5.3 连续动态测量实验 |
| 5.3.1 方位角连续测量 |
| 5.3.2 井斜角连续测量 |
| 5.3.3 重力工具面角测量 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（4）电成像测井测斜方位资料评价与校正方法研究（论文提纲范文）
| 1 测斜方位资料测量原理 |
| 2 影响因素分析 |
| 1)仪器运动状态的改变 |
| 2)地下铁磁物质的影响 |
| 3)其他因素 |
| 3 质量评价方法及校正方法 |
| 3.1 质量评价方法 |
| 3.2 校正方法 |
| 3.3 实例分析 |
| 4 结论 |
（5）铀矿勘查轻型测井仪的研制（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 论文的研究背景 |
| 1.1.1 选题背景 |
| 1.1.2 研究现状与存在问题 |
| 1.2 论文研究的目的与意义 |
| 1.2.1 轻型测井仪的研究目的 |
| 1.2.2 轻型测井仪的研究意义 |
| 1.3 主要研究内容及主要技术指标 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 主要技术指标 |
| 1.4 项目依托 |
| 第2章 主要研究内容 |
| 2.1 多参数组合测井探管ZH401 |
| 2.1.1 多参数测并原理 |
| 2.1.2 多参数测井电路 |
| 2.1.3 软件系统 |
| 2.1.4 探管结构设计 |
| 2.1.5 参数刻度标定、性能测试 |
| 2.2 小口径伽马能谱探管N451 |
| 2.2.1 仪器方案 |
| 2.2.2 自动稳谱 |
| 2.2.3 伽马能谱测井数据刻度软件 |
| 2.2.4 伽马能谱测井仪最佳能窗 |
| 2.2.5 伽马能谱测井仪铁套管和水的吸收修正系数 |
| 2.3 单芯电缆信号传输技术及轻型绞车系统 |
| 2.3.1 EFSK模块设计 |
| 2.3.2 EFSK信号 |
| 2.3.3 磁芯的选取 |
| 2.3.4 铠装电缆与耦合变压器连接方式 |
| 2.3.5 HD2031轻便型绞车系统设计 |
| 2.4 操作台HD4002C |
| 2.4.1 测井控制模块 |
| 2.4.2 输入电路 |
| 2.4.3 井深/速度测量电路 |
| 2.4.4 电源 |
| 2.4.5 扩展串口 |
| 2.4.6 操作台固件编写 |
| 2.4.7 操作台与PC机接口 |
| 2.4.8 操作台标定功能 |
| 2.4.9 操作台实物及指标规格 |
| 2.5 PC机采集软件 |
| 第3章 野外试验 |
| 第4章 结论 |
| 4.1 主要研究成果 |
| 4.2 论文的创新点 |
| 4.3 不足之处与后续工作设想 |
| 4.3.1 不足之处 |
| 4.3.2 后续工作设想 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录署名第一作者发表的文章 |
（6）随钻姿态测量系统构件及测量方法改进研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 课题背景 |
| 1.3 国内外研究现状 |
| 1.4 研究目的及意义 |
| 1.5 研究内容及技术路线 |
| 1.6 本章小结 |
| 第二章 随钻姿态测量系统研究 |
| 2.1 随钻测量 |
| 2.2 旋转导向钻井测斜基本原理 |
| 2.3 随钻测量姿态参数研究 |
| 2.4 随钻测斜系统基本构造 |
| 2.4.1 加速度传感器原理 |
| 2.4.2 磁通门传感器原理 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 随钻姿态测量系统软硬件设计 |
| 3.1 数据采集系统硬件设计 |
| 3.1.1 数据采集卡原理 |
| 3.1.2 数据采集箱电源设计 |
| 3.1.3 数据采集箱滤波电路设计 |
| 3.1.4 数据采集箱使用说明 |
| 3.2 数据采集系统上位机软件设计 |
| 3.2.1 国际地磁参考模型概述 |
| 3.2.2 国际地磁参考模型参数计算 |
| 3.2.3 上位机界面图 |
| 3.3 标定调校台 |
| 3.3.1 构造和组成 |
| 3.3.2 调校台的调平和寻北 |
| 3.3.3 注意事项 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 随钻姿态测量系统分析 |
| 4.1 随钻测量系统误差分析 |
| 4.1.1 磁干扰误差 |
| 4.1.2 原理性误差 |
| 4.1.3 传感器线性度误差 |
| 4.1.4 传感器的安装误差 |
| 4.1.5 误差原因分析 |
| 4.1.6 降低误差或避免误差 |
| 4.2 传感器标定 |
| 4.2.1 加速度传感器标定 |
| 4.2.2 磁通门传感器标定 |
| 4.3 测斜传感器标定流程 |
| 4.4 传感器输出数据分析 |
| 4.5 传感器误差补偿 |
| 4.6 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 结论 |
| 5.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
（7）基于磁阻和重力加速度传感器的数字连续测斜仪（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 测斜仪工作原理 |
| 2 硬件电路设计 |
| 3 参数校正与试验 |
| 3.1 校正方法原理 |
| 3.2 校正前后的比较 |
| 3.3 试验 |
| 4 结论 |
（8）基于光纤陀螺仪的油井测绘系统（论文提纲范文）
| 0 引 言 |
| 1 系统概述 |
| 1.1 系统组成 |
| 1.2 功能与用途 |
| 1.3 工作原理 |
| 2 关键技术与创新 |
| 2.1 小型化光纤陀螺仪的研制 |
| 2.2 光纤陀螺仪高温下使用 |
| 2.3 惯性测量单元改进 |
| (1) 工作模式划分实现连续测量。 |
| (2) 内部旋转体设计。 |
| (3) 零速修正模式消除陀螺漂移的影响。 |
| 2.4 单芯电缆载波双向数据传输 |
| 3 主要测井性能 |
| 3.1 主要技术指标 |
| 3.2 测井参数 |
| 3.3 性能比较 |
| 4 结 论 |
（9）基于捷联算法测斜仪精度补偿技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文的目的和意义 |
| 1.2 国内外研究动态 |
| 1.3 本文主要研究内容 |
| 第二章 适合测井的捷联惯导姿态算法 |
| 2.1 基本原理 |
| 2.2 初始对准 |
| 2.3 捷联算法 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 误差源对测斜仪精度的影响分析及误差补偿 |
| 3.1 建立温度模型的实验研究 |
| 3.2 温度测试试验 |
| 3.2.1 恒定温度点零偏变化测试 |
| 3.2.2 多温度点重复性测试 |
| 3.2.3 零偏漂移的温度模型 |
| 3.2.4 温度补偿方案研究 |
| 3.2.5 温度补偿试验结果 |
| 3.2.6 分析及讨论 |
| 3.3 按温度速率变化的测试 |
| 3.3.1 陀螺置于温箱内，温度变化率 1℃/min |
| 3.3.2 陀螺在全温度范围内的输出 |
| 3.3.3 建立温度模型 |
| 3.3.4 温度补偿后的结果 |
| 3.3.5 陀螺信号的消噪处理 |
| 3.3.6 所建模型与其他试验数据的拟合 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 系统误差标定 |
| 4.1 惯性器件误差方程 |
| 4.2 静态六位置标定 |
| 4.2.1 误差参数标定 |
| 4.2.2 惯性器件误差补偿 |
| 4.2.3 标定结果分析 |
| 4.3 大速率标定 |
| 4.3.1 不正交度标定方法及精度分析 |
| 4.3.2 不重合度标定方法及精度分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 系统实验室验证 |
| 5.1 试验目的 |
| 5.2 试验项目、数据及结果分析 |
| 5.2.1 初始对准精度测试 |
| 5.2.2 动态精度试验 |
| 5.3 本章小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 个人简历 |
四、环境对连续测斜仪测量精度的影响（论文参考文献）
- [1]影响连续测斜仪测量精度的因素分析[J]. 马宸,晋永路. 电子技术与软件工程, 2021(04)
- [2]BDS连续测斜仪原理及常见故障分析[J]. 刘书涛,孙旭政. 石油管材与仪器, 2019(05)
- [3]基于双轴光纤陀螺的井眼轨迹连续测斜仪研究[D]. 秦粕云. 重庆大学, 2017(06)
- [4]电成像测井测斜方位资料评价与校正方法研究[J]. 张猛,罗利,毛英雄,张翔,吴培侗. 长江大学学报(自科版), 2016(23)
- [5]铀矿勘查轻型测井仪的研制[D]. 焦仓文. 中国地质大学(北京), 2015
- [6]随钻姿态测量系统构件及测量方法改进研究[D]. 饶飞. 西安石油大学, 2015(06)
- [7]基于磁阻和重力加速度传感器的数字连续测斜仪[J]. 焦仓文,陆士立,邓明,马艳芳,袁明. 自动化与仪器仪表, 2014(10)
- [8]基于光纤陀螺仪的油井测绘系统[J]. 吕伟,李玮燕,张龙,郭双红. 测井技术, 2011(06)
- [9]基于捷联算法测斜仪精度补偿技术研究[D]. 张晓丽. 哈尔滨工程大学, 2011(03)
- [10]影响连续测斜仪测量精度的因素分析[J]. 李影,薛继荣,樊唐生,陶刚,吴振明,王万里. 石油仪器, 2008(05)