一、嵌入式Linux的注塑机控制系统解决方案（论文文献综述）
孔祥基[1]（2021）在《基于嵌入式Linux的机器人控制和交互》文中提出机器人的应用已经迅速扩展到娱乐、家庭、工业、医疗等多个领域。随着集成电路、5G通信、嵌入式等相关技术的进步,人们对于机器人的需求已经不再局限于简单的控制,拥有良好的人机交互能力是机器人发展的核心方向。基于高可靠性、低成本的机器人控制系统,并融合视觉、听觉等感知技术,来提高机器人的智能交互能力已成为近年来的研究热点。在小型人形机器人领域,低成本的控制器和开源、移植性高、可裁剪性高的操作系统组成的控制系统决定了产品的市场占有率,以及机器人二次迭代更新的速度。因此,本文基于ARM架构的硬件平台,结合嵌入式Linux操作系统以建立高性价比的交互控制系统为主要目标。通过结合其他硬件模块,及开源软件资源,实现机器人的语音交互控制,视觉信息在局域网内的采集压缩传输。论文的主要内容有:1.以ARM架构的S3C2440为硬件核心,移植嵌入式Linux系统及其他开源软件资源,搭建起了一个人形机器人控制系统。2.以搭建的软硬件系统为基础,在嵌入式Linux系统内实现对机器人运动的控制。结合语音识别模块、语音合成模块,实现机器人语音交互控制,完成了语音识别芯片在Linux系统下的驱动开发,及在Linux系统下机器人舵机、语音合成芯片等硬件设备的使用。在此过程中介绍了UART、SPI等通信协议以及Linux系统下字符设备驱动开发、SPI总线设备驱动的开发。3.基于Linux中的v4l2视频应用框架、USB摄像头驱动框架、H264编码、RTP协议等相关技术,并借助无线网卡和USB摄像头,模拟实现机器人视觉信息采集压缩,并通过网络发送至上位机。
唐李白[2]（2020）在《塑料注射成形生产中模腔异物的机器视觉检测系统的设计与开发》文中认为塑料以其优良性能,已成为与钢铁、木材和水泥并驾齐驱的新型基础材料。注塑机作为塑料最主要的成形装备,在注射成形的合模阶段,若模具型腔内残留未脱落的塑料制品等异物,极易造成模具损坏等安全事故,因而研发注射成形生产中模具型腔异物的检测系统具有重要的意义。本文基于机器视觉技术设计并开发出模具型腔异物的视觉检测嵌入式系统。本文的主要研究内容如下:（1）采用基于整体灰度和局部轮廓信息的图像快速精准匹配算法。首先要将预处理后的图像划分成尺寸相等的多个矩形窗口,然后基于图像整体的灰度信息,计算直方图并通过巴氏距离算法进行相似度比较,初步判断是否存在异物,再通过基于局部轮廓信息的模板匹配算法进行模腔异物的精确检测。模腔异物检测的总耗时小于200ms,保障了视觉检测系统的实时性。（2）建立反色对比、统计判断和阈值自学习等视觉检测方法。对于异常图像和均匀图像,分别采用反色对比算法和基于平均值、标准差的统计判断算法进行处理。采用自学习算法来确定模板阈值,以消除光照强度不稳定和模具抖动等因素对检测精度的影响。提高了视觉检测系统的准确性和适用性,使视觉检测系统能准确识别出1cm2的异物。（3）综合考虑机器视觉的技术特点和注射生产过程的实际工况以及相应的工艺需求的基础上完成嵌入式模腔异物视觉检测系统的模块化设计与开发。视觉检测系统分为硬件设计和软件设计两部分,硬件部分包括图像摄取模块、运算识别模块、人机交互模块和机器控制模块,软件部分包括图像匹配算法设计和基于QT的人机交互界面设计,其中人机交互界面是基于QT的嵌入式版本QT/Embedded人机交互界面开发软件进行研发的,实现可视化操作。最后对所开发的模腔异物视觉检测系统进行实验测试,实验测试结果表明本文开发的嵌入式视觉检测系统能够满足注射成形实际生产中模具型腔异物检测的实时性和准确性要求。
朱伟[3]（2020）在《基于嵌入式软PLC的掘进机控制平台关键技术研究》文中研究表明目前煤矿用掘进机广泛采用地面通用型可编程控制器（PLC）和工程专用控制器作为控制平台,通用型PLC并未考虑煤矿行业的特殊应用场景,存在维护不便、成本高和跨平台移植难等问题,工程专用控制器防护性能较好,但大多依靠外购进口品牌。为解决控制平台的上述问题,针对四回路悬臂式掘进机,依据其控制需求,开发了掘进机专用嵌入式软PLC作为系统控制平台,设计了嵌入式软硬件平台,开发了控制平台硬件电路,移植了Linux操作系统并做实时化改造,针对硬件电路开发Linux底层驱动。在此嵌入式平台上移植软PLC的运行时系统,通过开发软PLC的设备描述文件和I/O驱动,开发层操作的变量逐层映射到底层硬件,实现开发层对控制平台的可操作,把嵌入式平台转化为标准化的PLC设备。在嵌入式软PLC控制平台上,开发了掘进机电磁比例多路换向阀控制应用程序,引入斜坡控制、PID控制和数字滤波功能。分别采用控制平台与液压试验台的PWM接口驱动电磁比例多路换向阀,通过对比稳态比例特性曲线形态,验证了控制平台的比例控制功能稳定且响应速度满足要求,并通过其余接口功能测试,验证其实现了掘进机控制需求的所有接口功能。开发的嵌入式软PLC实现了掘进机控制的软逻辑、模块化、标准化和平台化,便利了跨平台移植且节约了开发成本,软PLC开放的智能算法接口也为掘进机先进控制功能的实现提供稳定平台。
周遂之[4]（2019）在《4G网络无人机控制的设计与实现》文中认为近几年,民用无人机市场发展迅速,小型无人机具有构造简单、操作简易等特点,被应用于诸多领域。但由于无人机行业缺乏完善的管理监督体系,无人机造成的突发事件日益增多。为了解决无人机行业存在的问题,需要健全行业规范和适航规章,约束无人机空域范围;在此基础上构建民用无人机监管系统,采用技术手段监管空域交通规范。然而小型无人机存在无线信道资源匮乏、通信距离受限等问题,给无人机统一监管带来了挑战。基于上述背景,本文首先对小型无人机控制站及其通信链路发展现状进行分析,明确了将无人机接入TD-LTE网络的研究方向和需要解决的问题。其次,对实现4G网络无人机控制中所涉及到的相关技术进行了介绍。在此基础上,提出了一种以无人机端、地面控制站、TD-LTE通信承载网络为核心的系统架构,并给出系统功能模块划分和软件线程控制设计。之后搭建了无人机模拟飞行测试平台,对无人机飞行控制功能进行模拟测试,根据测试结果分析了系统控制机制以及应急措施等方面存在的问题,设计实现了以自定义通信协议完善无人机控制流程、以连续控制指令机制保障无人机实时通信、以控制指令描绘无人机飞行轨迹解决在GPS信号缺失环境下无人机无法正常返航的改进方案。最后,根据无人机飞行特点设计测试方案。采用实际飞行测试无人机飞行控制功能,模拟飞行测试来验证无人机在网络环境较差或极端情况下的表现。最终结果表明,整个系统满足设计需求。本文工作总结如下。在搭建民用无人机监管平台的背景下,提出了以TD-LTE网络承载无人机与地面站通信数据的方案,借助TD-LTE网络覆盖广、数据传输速度快、抗干扰能力强等优势,解决了由于普通无人机控制距离受限而引起的跨地域监管难题。与此同时,网络的不稳定性也给无人机远程控制带来了风险,因此本文提出了基于控制指令的无人机智能返航方法,应用于无人机与控制站通信故障的情况下,解决传统无人机返航方法在GPS信号缺失的环境下无法正常工作的问题。
尹峰[5]（2019）在《基于嵌入式网关的智能实验平台设计与实现》文中进行了进一步梳理传统电子类实验室对实验仪器设备的管理都是基于人工管理、人工记录,而且实验设备分散,教师无法同时对实验室所有仪器设备进行管理和远程监控。在实验教学中,教师只有走到学生实验位现场读取实验仪器设备的数据才能对学生实验活动进行指导。不利于实验室仪器设备的集中高效管控,也不利于实验教学高效智能化地发展,使得学生实验学习效果不理想。随着“互联网+”概念提出以来,各大高校电子实验室开始应用一大批最新技术,实验系统向着信息化、智能化方向发展。目前,虽然大部分高校电子实验室的仪器设备实验系统相比传统实验室的仪器设备实验平台有了很大改善,自动化程度和管理效率大大提高,但是现有的实验系统依然存在一些不足和局限性。主要表现在当前的实验系统只具有预约实验、管理仪器设备信息的作用,无法实现对实验室仪器设备进行远端监控与配置的功能,不具有指导学生自主进行实验、辅助教师实验教学的功能。本课题综合分析目前高校电子类实验室仪器设备实验系统方面的研究,提出一种基于嵌入式网关的智能实验体系结构,将实验仪器设备、互联网通信技术、实验辅助教学有机地整合到一起,设计实现电子实验室仪器设备通用型智能实验平台,实现“互联网+实验室”的创新型实验教学模式。通过对当前电子类实验室主流仪器设备的研究分析,总结现有实验室常用仪器设备实验系统结构的不足之处,设计以嵌入式智能网关为核心主要包括数据获取、数据中介转发、上位机处理三大功能模块的智能实验平台。针对实验系统通信方式,详细研究数据/命令传输处理的实现方案。系统能获取到不同类型仪器设备的通信数据,采用TCP/IP的Socket编程方式,实现整个实验室仪器设备的组网通信。网关作为整个实验室通信网络的桥梁是本系统开发的重点,基于嵌入式系统设计了网关硬件开发平台,完成系统硬件电路设计、PCB板设计等。针对网关遇到的不同种类仪器设备通信需求从而产生的多通信数据转发问题,在网关软件部分详细研究不同数据类型的格式转换,实现智能网关多通信数据转发功能。上位机软件教师端与学生端分别基于C/S与B/S体系结构设计实现,教师可以通过客户端实现远程监控实验数据、远端配置实验仪器设备以及辅助实验教学等功能。学生能够通过浏览器跨平台多终端登陆学习系统,对教师上传的实验文档进行自主学习。最后,在实验室搭建测试平台,设计测试方案。在完成对嵌入式智能网关功能测试的基础上,对智能实验平台进行详细测试。测试结果显示,智能实验平台的各项功能均达到系统要求,实现了课题划定的预期目标,可以稳定可靠地运行。
任旭晨[6]（2018）在《低压注塑机测控系统设计》文中提出低压注塑技术是近年来快速发展的注塑技术之一,在电子、汽车、医疗等行业应用日益广泛,低压注塑机作为生产设备,得到大量关注。随着工业自动化的发展和工业4.0等概念的提出,研发先进国产低压注塑机测控系统有利于提高我国低压注塑设备技术水平,从而在国内外市场具有更强的竞争力。本文结合电子技术和嵌入式技术展开研究。本文首先研究低压注塑工艺流程,明确低压注塑机工作原理和控制过程中各阶段设备状态及技术要求,完成需求分析后给出各子单元相应嵌入式系统解决方案。设计基于STM32F407型微处理器的低压注塑机专用嵌入式硬件平台。引入嵌入式实时操作系统RT-Thread设计低压注塑机控制器软件,提高各单元间协调能力和设备运行效率;基于EasyBuilder平台开发低压注塑机的人机交互界面;设计监测在线设备运行状态及下达控制指令的服务器端管理系统。设备温度稳定性直接决定制品质量,分析低压注塑机温度控制单元模型,选取增量式模糊PID算法控制温度,实现±0.5℃温度控制精度指标。最后通过在苏州康尼格技术公司生产的HM400型低压注塑机进行单元测试及整机测试,验证本文研究测控系统的性能。
曾艳萍[7]（2016）在《智能交通信号控制机的设计与实现》文中提出因城市“大”发展而产生的交通拥堵和安全方面的问题已严重影响了社会和谐、稳定发展,及广大民众的日常生活。随着通信、信息和控制技术在智能交通管理和控制中的应用,近年来智能交通信号控制系统的核心理念、关键技术和主要内容得到不断完善和丰富。这些应用和研究对于提高城市道路交通信号控制效果,改善人们出行环境,创造良好的社会效益和经济效益都具有重大意义。本文主要研究了通过多总线模式系统架构和积木式模块化设计方式提高产品的可靠性、稳定性和可维护性,采用硬件访问层、控制处理层和数据交互层的三层嵌入式软件架构模式增强系统软件运行的稳定性,从而多途径、全方位提升产品的运行安全,确保交叉路口交通信号的正常运行,保障人们出行安全。另外,还开展了单台道路交通信号控制机同时控制5个交叉路口交通信号及升级为区域协调控制主机的研究,以及基于物联网的检测和识别技术,并结合相应优先控制算法的多条公交线路的信号优先控制的研究,从而增强产品的智能化,能有效缓解交通拥堵,改善人们出行环境,降低环境污染。
瞿迪水[8]（2016）在《三轴伺服注塑机机械手控制系统的设计》文中研究指明随着我国工业自动化不断向前推进和人力资源成本不断提高,简单的斜臂式、全气动式和单伺服轴注塑机机械手越来越难以满足注塑企业生产需求。三轴或五轴伺服注塑机机械手作为一种可进行复杂生产活动的高性能机械手会越来越受到注塑企业的青睐,成为行业的主流。本文以三轴伺服横行式注塑机机械手为研究对象,立足于注塑企业的现实需求,通过对注塑机和机械手工作过程的深入研究,完成了机械手控制系统的设计。控制系统采用主从式结构,分为上位机和下位机两个部分,其中上位机采用S3C2416为核心处理器,下位机采用STM32F303VCT6为核心处理器,并完成了上下位机硬件电路板制作和开发了功能齐全、安全可靠上下位机软件。在保证机械手基本功能基础上,控制系统引入了平面直线、空间直线和平面圆弧插补算法,实现堆叠、检测、适配、避障功能,提高了机械手工作效率,并设计了在线编程模块,实现了功能灵活配置,扩大了机械手的应用范围。本文首先根据机械手工作特点和控制系统需求,从整体结构、控制算法、任务分配、状态设计和通信设计五个方面详细介绍整体方案的设计。其次依据上位机控制系统的特点,完成了以S3C2416为核心的硬件电路设计,并在WinCE操作系统上开发了界面友好美观的上位机软件。在上位机软件中,引入了多线程机制,提高了系统运行效率,并实现了操作简单、编程灵活的在线编程模块。然后依据下位机控制系统的特点,完成了以STM32F303VCT6为核心的硬件电路设计,采用前后台框架,完成了三大状态下的程序设计、S型加减速算法和插补算法的程序设计,开发了实时性强、可靠性高的下位机软件。最后基于上下位机通信特点,设计了安全可靠的通信协议,保证了数据传输的安全。经过对控制系统进行控制算法、定位精度以及在线编程测试,证明控制系统基本满足设计要求,具有良好的应用前景。
王银[9]（2015）在《基于ARM的工业终端的设计与实现》文中研究表明工业终端是一种上位机管理控制器,它主要负责发送数据命令来控制和监控下位机执行驱动器,实现对工业生产过程的监控、控制、管理和优化,来减少人工劳动、提高生产效率。通常,工业终端是由主控制器模块、通信模块、人机交互模块、数据存储模块及电源模块等部分组成。其中,主控制器是工业终端的核心部分,它不仅负责协调其它功能模块的有序运行,而且还需提供人机交互接口和完成数据处理,因而在很大程度上决定了整个系统的性能。然而,传统工业终端设备大多以PLC或单片机等低速微处理器作为主控制器,导致整个终端系统性能低下、人机交互不友好、外围扩展性差、升级维护成本高等诸多缺点,无法满足用户日益变化的应用需求。针对上述问题,本文以注塑机机械手应用为背景,提出了一种基于ARM的工业终端的设计方案。该终端采用德州仪器生产的ARM系列的工业级芯片AM3358作为核心处理器,集成扩展其他功能模块电路,通过以太网或者其它通信模块接口与下位机（注塑机机械手执行驱动器）进行通信,实现对生产过程的控制、查询和管理;在硬件平台基础上,裁剪、移植Android智能操作系统,应用Java语言开发应用软件,并实现其它各个模块的功能。本文首先对注塑机行业的发展状况进行介绍,结合当前工业控制现状趋势,根据注塑机应用需求,进行软硬件选型,并给出总体方案设计。然后对硬件平台的主要模块的设计思路及原理进行了详细介绍;并分析Boot Loder启动原理且予以实现,裁剪定制Linux内核,制作Android文件系统,实现Android操作系统的定制,为上层应用提供良好的软硬件运行环境。其次,根据注塑机应用设计显示模型框架,实现主要的功能模块界面,应用Java语言开发实现人机交互,并对一些关键技术进行介绍。最后,制定通信协议和数据库制表,完成数据存储和通信等功能,并对系统进行测试。结果表明系统软硬件运行稳定可靠,人机交互友好、易扩展升级,完全可以满足用户日益增长的应用需求。
张友根[10]（2014）在《基于服务于高端注塑工程理念的全电动注塑机的科技创新的研究(下)》文中研究指明全电动注塑机的高端注塑工程的科技创新的技术水平表征了一个国家现代工业技术水平。全电动注塑机是现代的伺服动力驱动与控制技术为一体化的高科技设备,服务于高端注塑工程才能体现其高科技的价值,科技创新其潜在的功能和性能达到推动高端注塑工程的发展才能实现可持续发展。提出了全电动注塑机基于服务于高端注塑工程理念的科技创新发展观的内涵,研究了基于服务于高端注塑工程的绿色化技术、设计理论、控制技术、注塑工程技术等方面全电动注塑机科技创新进展及研发要点,分析了高端注塑工程全套方案科技创新的关键技术,指出服务于"现实需求"和"潜在需求"的高端注塑工程是全电动注塑机的可持续发展的核心战略。文中针对全电动注塑机科技创新中存在的实际问题,介绍了作者富有创新的设计理论及科学的实用技术,可供有关专业人士参考。
二、嵌入式Linux的注塑机控制系统解决方案（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、嵌入式Linux的注塑机控制系统解决方案（论文提纲范文）
（1）基于嵌入式Linux的机器人控制和交互（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国外研究及现状 |
| 1.3 国内研究及现状 |
| 1.4 发展状况分析与概述 |
| 1.5 本文主要内容 |
| 第2章 软硬件平台的搭建 |
| 2.1 嵌入式的相关概述 |
| 2.1.1 嵌入式的定义 |
| 2.1.2 嵌入式系统的特点 |
| 2.1.3 嵌入式应用领域及发展方向 |
| 2.2 硬件系统搭建 |
| 2.2.1 系统硬件平台介绍 |
| 2.2.2 JZ2440 相关的介绍 |
| 2.2.3 系统控制部分概述 |
| 2.2.4 系统的输入输出概述 |
| 2.3 软件系统搭建 |
| 2.3.1 开发环境的搭建 |
| 2.3.2 Boot Loder及移植 |
| 2.3.3 Linux内核编译配置以及移植 |
| 2.3.4 构建根文件系统 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 语音交互控制系统的硬件设计 |
| 3.1 UART串口简介 |
| 3.1.1 S3C2440 UART接口简介 |
| 3.1.2 串口相关基本概念 |
| 3.1.3 串口通信的相关参数 |
| 3.2 SYN6288 语音合成芯片介绍 |
| 3.2.1 芯片功能特性介绍 |
| 3.2.2 SYN6288 通信简介 |
| 3.3 机器人舵机简介 |
| 3.4 SPI协议介绍 |
| 3.4.1 SPI相关简介 |
| 3.4.2 SPI工作时序介绍 |
| 3.5 LD3320 语音识别芯片介绍 |
| 3.5.1 语音识别芯片功能特性介绍 |
| 3.5.2 语音识别芯片通信简介 |
| 3.6 本章小结 |
| 第4章 语音交互系统软件设计 |
| 4.1 Linux设备驱动开发简介 |
| 4.1.1 Linux设备驱动的分类和特点 |
| 4.1.2 字符驱动开发流程 |
| 4.2 Linux SPI总线驱动开发简述 |
| 4.2.1 总线设备驱动模型 |
| 4.2.2 SPI总线驱动开发框架 |
| 4.3 语音交互系统软件设计 |
| 4.3.1 LD3320 语音识别芯片驱动设计 |
| 4.3.2 SYN6288 语音合成芯片软件设计 |
| 4.3.3 机器人舵机控制的软件设计 |
| 4.3.4 语音交互控制的总体设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第5章 视频采集与传输 |
| 5.1 视频采集部分相关概述 |
| 5.1.1 摄像头工作原理概述 |
| 5.1.2 UVC驱动分析 |
| 5.1.3 Linux视频应用框架v4l2 概述 |
| 5.1.4 WiFi模块简介 |
| 5.1.5 WiFi模块驱动配置及使用 |
| 5.2 视频压缩传输概述 |
| 5.2.1 图像相关概念 |
| 5.2.2 H264 编码中相关压缩技术介绍 |
| 5.2.3 H264 编码相关概念 |
| 5.2.4 H264 码流介绍 |
| 5.3 视频传输相关概述 |
| 5.3.1 流媒体概念 |
| 5.3.2 常见流媒体协议介绍 |
| 5.3.3 RTP协议 |
| 5.3.4 X264 以及ORTP库的移植与相关简介 |
| 5.4 视频采集压缩软件整体设计 |
| 5.4.1 视频采集 |
| 5.4.2 视频压缩 |
| 5.4.3 视频传输 |
| 5.4.4 总体流程与实验结果展示 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读学位期间主要研究成果 |
| 致谢 |
（2）塑料注射成形生产中模腔异物的机器视觉检测系统的设计与开发（论文提纲范文）
| 致谢 |
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 注射成形研究现状 |
| 1.2.2 注射成形生产中模腔异物检测研究现状 |
| 1.3 课题研究内容和文章组织框架 |
| 第2章 模腔异物视觉检测嵌入式系统的设计 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 注射成形过程特点 |
| 2.3 检测系统功能需求 |
| 2.4 检测系统方案总体设计 |
| 2.4.1 检测系统硬件方案设计 |
| 2.4.2 检测系统软件方案设计 |
| 2.4.3 检测系统图像处理算法设计 |
| 2.5 算法实现平台选型 |
| 2.6 本章小结 |
| 第3章 模腔异物视觉检测的图像预处理 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于加权平均的图像灰度化 |
| 3.3 基于中值滤波的平滑改进算法 |
| 3.4 基于边缘检测的轮廓提取 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 模腔异物视觉检测的图像匹配 |
| 4.1 引言 |
| 4.2 图像区域划分 |
| 4.3 基于直方图的图像匹配 |
| 4.3.1 异常图像的反色对比 |
| 4.3.2 基于灰度统计量的直方图对比 |
| 4.3.3 基于灰度值的统计判断 |
| 4.4 自学习模板阈值 |
| 4.5 基于轮廓特征的模板匹配 |
| 4.5.1 基于原图轮廓的模板匹配 |
| 4.5.2 基于边缘轮廓的模板匹配 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 模腔异物视觉检测嵌入式系统的开发与验证 |
| 5.1 引言 |
| 5.2 模腔异物视觉检测嵌入式系统硬件配置 |
| 5.3 基于QT的模腔异物视觉检测界面设计 |
| 5.3.1 基于QT的模腔异物视觉检测界面设计原理 |
| 5.3.2 基于QT的模腔异物视觉检测界面设计实现 |
| 5.4 实验验证及结果 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
（3）基于嵌入式软PLC的掘进机控制平台关键技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 研究现状 |
| 1.2.1 可编程控制器发展历史 |
| 1.2.2 掘进机控制研究现状 |
| 1.2.3 电磁比例多路换向阀控制研究现状 |
| 1.3 研究内容 |
| 1.4 论文组织结构 |
| 2 控制平台总体方案设计 |
| 2.1 掘进机控制系统分析 |
| 2.1.1 控制系统组成分解 |
| 2.1.2 控制回路分析 |
| 2.1.3 掘进机功能分析 |
| 2.2 控制系统整体架构设计 |
| 2.3 控制平台软硬件架构设计 |
| 2.3.1 软件平台分层设计 |
| 2.3.2 硬件平台架构设计 |
| 2.4 小结 |
| 3 控制平台硬件和系统层设计 |
| 3.1 控制平台硬件设计 |
| 3.1.1 关键硬件电路设计 |
| 3.1.2 比例多路换向阀驱动电路 |
| 3.2 实时操作系统移植 |
| 3.2.1 系统开发环境搭建 |
| 3.2.2 操作系统移植 |
| 3.2.3 实时化升级改造 |
| 3.3 嵌入式软PLC运行时系统 |
| 3.3.1 运行时系统分析 |
| 3.3.2 运行时系统构建 |
| 3.4 小结 |
| 4 控制平台驱动开发 |
| 4.1 设备配置描述 |
| 4.1.1 设备配置描述原理 |
| 4.1.2 设备描述文件修改 |
| 4.2 COSESYS驱动组件开发 |
| 4.2.1 I/O驱动开发 |
| 4.2.2 使用外部函数开发库 |
| 4.3 Linux基于硬件的驱动开发 |
| 4.3.1 串口设备驱动 |
| 4.3.2 GPIO驱动 |
| 4.3.3 PWM驱动 |
| 4.4 小结 |
| 5 控制平台应用研究和验证 |
| 5.1 PWM控制比例多路换向阀数学模型 |
| 5.1.1 PWM驱动信号原理研究 |
| 5.1.2 驱动比例电磁铁模型研究 |
| 5.1.3 比例多路换向阀模型研究 |
| 5.2 PWM驱动比例多路换向阀实现 |
| 5.2.1 AMESim仿真确定PWM驱动频率值 |
| 5.2.2 PID电流反馈 |
| 5.2.3 PWM程序实现 |
| 5.3 控制性能实验 |
| 5.3.1 实验对象选择 |
| 5.3.2 实验系统组成及布置 |
| 5.3.3 实验 |
| 5.4 小结 |
| 6 总结和展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 创新点 |
| 6.3 展望 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 作者简历 |
| 学位论文数据集 |
（4）4G网络无人机控制的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 注释表 |
| 第1章 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 无人机控制站研究现状 |
| 1.2.2 无人机通信链路研究现状 |
| 1.2.3 无人机轨迹返航研究现状 |
| 1.3 研究目的和内容 |
| 1.4 论文结构 |
| 第2章 4G网络无人机相关技术介绍 |
| 2.1 无人机通信系统相关技术 |
| 2.1.1 无人机通信系统架构 |
| 2.1.2 无人机通信协议 |
| 2.2 无人机控制流程及指令分类 |
| 2.3 无人机控制软件架构及相关技术 |
| 2.3.1 无人机控制软件层次分析 |
| 2.3.2 Qt概述及消息事件机制 |
| 2.4 本章小结 |
| 第3章 4G网络无人机控制的设计与实现 |
| 3.1 系统总体框架 |
| 3.2 硬件开发平台介绍及设计 |
| 3.2.1 无人机端硬件及系统架构 |
| 3.2.2 Devkit8500D硬件平台架构 |
| 3.3 软件平台介绍及搭建 |
| 3.3.1 Devkit8500D软件平台搭建 |
| 3.3.2 移植DJM100 SDK开发者平台到Devkit8500D |
| 3.3.3 控制端GUI软件平台 |
| 3.4 4G网络无人机控制软件总体架构 |
| 3.4.1 软件需求分析及现有资源整理 |
| 3.4.2 软件总体框架设计 |
| 3.4.3 软件线程设计 |
| 3.5 无线指令传输的设计与实现 |
| 3.5.1 控制端界面设计与按键读取模块 |
| 3.5.2 无线传输线程的设计与实现 |
| 3.5.3 4G无线网络无人机控制的实现 |
| 3.6 无人机控制方式改进 |
| 3.6.1 4G无线网络无人机控制接口改进 |
| 3.6.2 无人机旋转移动方式改进 |
| 3.7 本章小结 |
| 第4章 无人机模拟平台搭建及控制改进优化 |
| 4.1 无人机模拟飞行测试 |
| 4.1.1 DJ无人机模拟器环境搭建 |
| 4.1.2 无人机飞行控制模拟测试 |
| 4.1.3 测试结果分析及思考 |
| 4.2 自定义通信协议帧设计与实现 |
| 4.2.1 系统数据传输流程 |
| 4.2.2 帧结构设计及说明 |
| 4.3 软件模拟遥控器控制原理实现 |
| 4.3.1 连续指令控制原理说明及分析 |
| 4.3.2 连续指令控制的实现 |
| 4.3.3 基于自定义协议的TCP同步机制 |
| 4.4 基于控制指令的无人机智能返航方法的设计与实现 |
| 4.4.1 智能返航方法设计 |
| 4.4.2 智能返航方法软件实现 |
| 4.5 本章小结 |
| 第5章 系统测试与分析 |
| 5.1 测试平台及测试环境 |
| 5.1.1 测试平台 |
| 5.1.2 测试方案及环境 |
| 5.2 测试结果与分析 |
| 5.2.1 起飞前安全性测试 |
| 5.2.2 无人机远程控制测试 |
| 5.2.3 系统性能指标测试及分析 |
| 5.2.4 系统应急模拟测试 |
| 5.3 本章小结 |
| 第6章 总结与展望 |
| 6.1 主要工作与创新点 |
| 6.2 后续研究工作 |
| 参考文献 |
| 致谢 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 |
（5）基于嵌入式网关的智能实验平台设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第1章 引言 |
| 1.1 选题背景及研究目的与意义 |
| 1.2 国内外在该方向发展与研究现状分析 |
| 1.3 主要研究工作及章节安排 |
| 1.3.1 主要研究内容 |
| 1.3.2 章节安排 |
| 第2章 系统需求分析及总体架构设计 |
| 2.1 关键技术研究 |
| 2.1.1 嵌入式技术 |
| 2.1.2 电子实验室仪器设备研究 |
| 2.2 系统需求分析 |
| 2.3 系统总体设计方案 |
| 2.3.1 实验平台整体方案设计 |
| 2.3.2 网关系统整体方案设计 |
| 2.4 系统数据传输设计 |
| 2.5 本章小结 |
| 第3章 嵌入式智能网关硬件设计 |
| 3.1 网关硬件组成单元 |
| 3.1.1 硬件控制单元 |
| 3.1.2 存储单元 |
| 3.1.3 通信接口 |
| 3.1.4 数据/命令传输通道 |
| 3.2 网关硬件设计方案 |
| 3.3 网关硬件电路设计 |
| 3.3.1 电源模块电路设计 |
| 3.3.2 USB转串口电路模块 |
| 3.3.3 总线接口模块 |
| 3.3.4 以太网接口模块 |
| 3.3.5 USB接口电路模块 |
| 3.4 PCB布局设计 |
| 3.5 本章小结 |
| 第4章 嵌入式智能网关软件设计 |
| 4.1 网关软件总体方案设计 |
| 4.2 网关软件开发环境搭建 |
| 4.2.1 网关操作系统选型分析 |
| 4.2.2 嵌入式Linux整体框架研究 |
| 4.3 嵌入式Linux系统构建 |
| 4.3.1 U-Boot移植 |
| 4.3.2 Linux内核移植 |
| 4.3.3 根文件系统构建 |
| 4.4 网关数据通信 |
| 4.4.1 TCP/IP协议 |
| 4.4.2 网关到上位机通信设计 |
| 4.4.3 网关多通信数据转发方案设计 |
| 4.5 网关软件应用程序设计 |
| 4.6 本章小结 |
| 第5章 上位机软件系统设计 |
| 5.1 上位机系统体系结构 |
| 5.1.1 C/S模式 |
| 5.1.2 B/S模式 |
| 5.2 上位机系统总体架构设计 |
| 5.3 实验平台教师端设计 |
| 5.3.1 客户端软件开发环境 |
| 5.3.2 UI程序设计 |
| 5.4 实验平台学生端设计 |
| 5.4.1 Socket编程原理 |
| 5.4.2 HTTP编程 |
| 5.4.3 网页界面程序设计 |
| 5.4.4 学生端应用程序设计 |
| 5.5 本章小结 |
| 第6章 智能实验平台的实现与测试 |
| 6.1 实验室测试环境搭建 |
| 6.1.1 测试方案设计 |
| 6.1.2 智能网关调试 |
| 6.1.3 实验室测试平台搭建 |
| 6.2 实验平台学生端实现与测试 |
| 6.3 实验平台教师端实现与测试 |
| 6.4 本章小结 |
| 结论 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
（6）低压注塑机测控系统设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1. 绪论 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 低压注塑机测控系统发展现状及趋势 |
| 1.3 研究内容 |
| 2. 系统总体方案设计 |
| 2.1 低压注塑工艺流程 |
| 2.2 需求分析 |
| 2.3 整体方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3. 低压注塑及控制器硬件设计 |
| 3.1 硬件电路整体结构 |
| 3.2 硬件单元电路设计 |
| 3.2.1 MCU选型和最小系统设计 |
| 3.2.2 存储电路 |
| 3.2.3 逻辑I/O电路 |
| 3.2.4 串口通信接口 |
| 3.2.5 温度信号采集电路 |
| 3.2.6 以太网通信电路 |
| 3.2.7 电源电路 |
| 3.3 PCB设计及调试 |
| 3.4 本章小结 |
| 4. 低压注塑机测控系统软件设计 |
| 4.1 控制器软件 |
| 4.1.1 嵌入式操作系统RT-Thread |
| 4.1.2 嵌入式操作系统移植 |
| 4.1.3 设备驱动软件 |
| 4.1.4 控制线程 |
| 4.2 工控屏HMI软件 |
| 4.2.1 工控屏HMI软件结构 |
| 4.2.2 工控屏HMI软件实现 |
| 4.3 管理系统软件 |
| 4.3.1 网络连接拓扑 |
| 4.3.2 管理系统软件实现 |
| 4.4 本章小结 |
| 5. 低压注塑机温度控制系统研究 |
| 5.1 低压注塑机温度模型 |
| 5.2 温度控制算法研究 |
| 5.2.1 PID控制 |
| 5.2.2 Fuzzy控制 |
| 5.2.3 Fuzzy-PID控制 |
| 5.3 温度控制系统设计及仿真 |
| 5.3.1 温度控制系统设计 |
| 5.3.2 温度控制系统仿真 |
| 5.4 温度控制系统软件设计及调试 |
| 5.5 本章小结 |
| 6. 系统测试与分析 |
| 6.1 单元测试 |
| 6.1.1 串口及服务器连接测试 |
| 6.1.2 工控屏通信测试 |
| 6.1.3 温度控制系统测试 |
| 6.1.4 按键、指示灯等逻辑信号测试 |
| 6.2 整机测试 |
| 7. 总结与展望 |
| 7.1 论文总结 |
| 7.2 研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录A 硕士期间论文发表情况 |
| 附录B 低压注塑机控制板实物图 |
| 附录C 逻辑信号测试用例 |
| 附录D 整机测试用例 |
（7）智能交通信号控制机的设计与实现（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 |
| 1.2 国内外发展及现状 |
| 1.2.1 国外发展及现状 |
| 1.2.2 国内发展及现状 |
| 1.3 课题研究的目标和内容 |
| 1.4 论文章节组成 |
| 2 道路交通信号控制机总体方案设计 |
| 2.1 信号机的硬件功能单元组成及实现方法 |
| 2.2 信号机的软件构成及实现方法 |
| 2.3 信号机的结构设计及实现方法 |
| 2.4 信号机应满足的技术指标 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 信号机硬件设计 |
| 3.1 信号机硬件组成 |
| 3.2 底板 |
| 3.3 控制板 |
| 3.4 电源板 |
| 3.5 驱动板 |
| 3.6 检测板 |
| 3.7 扩展交流板 |
| 3.8 扩展I/O接口板 |
| 3.9 扩展串口板 |
| 3.10 黄闪控制器 |
| 3.11 4U人机界面 |
| 3.12 手持控制终端 |
| 3.13 本章小结 |
| 4 信号机软件设计 |
| 4.1 信号机软件总体架构 |
| 4.2 软件开发平台搭建 |
| 4.2.1 嵌入式Linux的特点 |
| 4.2.2 嵌入式Linux开发环境搭建 |
| 4.3 CAN总线驱动程序设计与实现 |
| 4.4 通信协议 |
| 4.4.1 信号机与指挥中心之间通信协议 |
| 4.4.2 信号机与车辆检测器之间通信协议 |
| 4.4.3 信号机与通讯式倒计时器之间通信协议 |
| 4.4.4 信号机主控单元与人机界面单元之间通信协议 |
| 4.4.5 信号机各功能板之间CAN总线通信协议 |
| 4.5 信号机同时控制5个路口的软件设计及实现 |
| 4.6 信号机区域协调控制软件的设计及实现 |
| 4.6.1 核心控制理念 |
| 4.6.2 设计与实现 |
| 4.7 快速公交(BRT)路线的信号优先控制算法及实现 |
| 4.7.1 公交信号优先的控制策略 |
| 4.7.2 交叉路口公交信号优先系统 |
| 4.7.3 算法研究及是实现 |
| 4.8 本章小结 |
| 5 系统测试及工程应用 |
| 6 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（8）三轴伺服注塑机机械手控制系统的设计（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 引言 |
| 1.2 注塑机机械手的国内外发展现状 |
| 1.3 注塑机机械手概述 |
| 1.3.1 机械手基本构成 |
| 1.3.2 机械手典型工作流程 |
| 1.4 课题研究意义 |
| 1.5 课题研究内容 |
| 第二章 控制系统的总体设计 |
| 2.1 控制系统的需求分析 |
| 2.1.1 控制系统功能要求 |
| 2.1.2 控制系统性能要求 |
| 2.2 控制系统整体方案设计 |
| 2.2.1 整体结构设计 |
| 2.2.2 控制算法设计 |
| 2.2.3 工作任务分配 |
| 2.2.4 工作状态设计 |
| 2.2.5 数据通信设计 |
| 2.3 控制系统整体方案的选型 |
| 2.3.1 硬件平台选型 |
| 2.3.2 软件平台选型 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 控制系统上位机的设计 |
| 3.1 上位机硬件系统的设计 |
| 3.1.1 硬件总体框架 |
| 3.1.2 核心模块的介绍 |
| 3.1.3 核心模块外围电路的设计 |
| 3.2 上位机软件系统设计 |
| 3.2.1 软件开发环境介绍 |
| 3.2.2 软件总体框架 |
| 3.2.3 多线程机制 |
| 3.2.4 UI界面设计 |
| 3.2.5 在线编程设计 |
| 3.3 本章小结 |
| 第四章 控制系统下位机的设计 |
| 4.1 下位机硬件系统设计 |
| 4.1.1 控制器核心模块设计 |
| 4.1.2 与伺服控制器交互模块设计 |
| 4.1.3 与注塑机交互模块设计 |
| 4.1.4 与机械手交互模块设计 |
| 4.1.5 通信模块和电源模块设计 |
| 4.2 下位机软件系统设计 |
| 4.2.1 软件总体框架 |
| 4.2.2 停止状态下程序设计 |
| 4.2.3 手动状态下程序设计 |
| 4.2.4 自动状态下程序设计 |
| 4.2.5 控制算法程序实现 |
| 4.3 上下位机通信协议的设计 |
| 4.3.1 通信协议安全可靠性设计 |
| 4.3.2 通信协议结构设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 控制系统的测试 |
| 5.1 测试环境介绍 |
| 5.2 控制算法测试 |
| 5.2.1 加减速算法测试 |
| 5.2.2 路径规划算法测试 |
| 5.3 定位精度测试 |
| 5.4 在线编程测试 |
| 5.5 本章小结 |
| 结论与展望 |
| 参考文献 |
| 附录一 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 |
| 致谢 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 |
（9）基于ARM的工业终端的设计与实现（论文提纲范文）
| 论文摘要 |
| Abstract of Thesis |
| 引言 |
| 1 绪论 |
| 1.1 选题背景及意义 |
| 1.2 我国注塑机控制终端的发展状况 |
| 1.3 工业终端的发展历程及趋势 |
| 1.4 论文章节的结构安排 |
| 2 工业终端的需求分析及总体方案设计 |
| 2.1 工业终端的需求分析 |
| 2.2 系统软硬件选型 |
| 2.2.1 嵌入式微处理器 |
| 2.2.2 嵌入式操作系统 |
| 2.3 工业终端总体方案设计 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 终端控制系统的硬件设计 |
| 3.1 硬件总体设计方案 |
| 3.2 核心板电路设计 |
| 3.2.1 电源管理电路设计 |
| 3.2.2 存储相关接.实现 |
| 3.3 控制主板电路设计 |
| 3.3.1 基础功能模块设计 |
| 3.3.2 人机交互模块设计 |
| 3.3.3 通信模块设计 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 Android操作系统的定制与移植 |
| 4.1 Anrdoid系统架构组成 |
| 4.2 系统开发环境的简介 |
| 4.3 引导程序BootLoder设计 |
| 4.4 Linux操作系统移植 |
| 4.4.1 Linux内核的结构 |
| 4.4.2 Linux内核的裁剪与配置 |
| 4.4.3 Linux内核的编译 |
| 4.5 Android文件系统制作 |
| 4.6 系统移植测试 |
| 4.7 本章小结 |
| 5 工业终端的应用软件设计 |
| 5.1 应用程序设计架构及组成 |
| 5.2 人机交互关键技术 |
| 5.2.1 界面布局和框架 |
| 5.2.2 适配器技术 |
| 5.2.3 Fragment应用与开发 |
| 5.3 人机交互界面开发设计 |
| 5.3.1 总体框架布局设计 |
| 5.3.2 标题状态栏模块设计 |
| 5.3.3 菜单模块设计 |
| 5.3.4 教导功能模块设计 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 数据存储及通信方案实现 |
| 6.1 数据存储方案 |
| 6.1.1 SharedPreference技术存储 |
| 6.1.2 数据库设计 |
| 6.2 数据通信协议设计 |
| 6.2.1 通信协议制定 |
| 6.2.2 Socket通信 |
| 6.3 系统测试 |
| 6.4 本章小结 |
| 7 总结与展望 |
| 参考文献 |
| 在学 研究成果 |
| 致谢 |
（10）基于服务于高端注塑工程理念的全电动注塑机的科技创新的研究(下)（论文提纲范文）
| 3.2伺服动力驱动注塑成型加工技术性能设计的理论研究 |
| 3.2.1伺服动力驱动的注射速度参数特征 |
| 3.2.2伺服电机动态反映性能与注射速度的关联性能研究 |
| 3.2.3伺服动力驱动超高注射速度的设计理论研究 |
| 3.2.4超高负荷注射力的设计理论研究 |
| 3.2.5伺服驱动注射行程步长的设计研究 |
| 3.3伺服动力驱动合模机构的技术性能设计的理论研究 |
| 3.3.1伺服驱动移模行程步长的设计研究 |
| 3.3.2伺服电机技术性能参数与移模制动行程之间关联的设计理论研究 |
| 3.3.3调模副与移模行程定位重复精度关联的设计理论研究 |
| 3.3.4护模行程的设计理论研究 |
| 3.3.5伺服驱动制动反映性能与锁紧动力学之间关联的设计理论研究 |
| 3.3.6超大锁模力的设计理论研究 |
| 3.4伺服驱动系统技术参数设计理论的科技创新[8] |
| 3.4.1塑化伺服驱动系统技术参数设计理论的科技创新要点 |
| 3.4.2注射伺服驱动系统技术参数设计理论的科技创新要点 |
| 3.4.3合模肘杆机构伺服驱动系统技术参数设计理论的科技创新要点 |
| 4 全电动注塑机控制技术的科技创新进展及研发要点 |
| 4.1 全电动注塑机智能化的科技创新进展及研发要点 |
| 4.1.1 智能化能耗管理技术 |
| 4.1.2 智能化塑化背压控制技术 |
| 4.1.3 智能注射压力追踪控制 |
| 4.1.4 智能化锁模力控制技术 |
| 4.1.4. 1 智能化锁模力监测技术 |
| 4.1.4. 2 智能化锁模力自动补正技术 |
| 4.1.5 智能化成型制品视觉检测技术 |
| 4.1.6 预测控制智能技术[9] |
| 4.1.7 回流监视技术和精确计量控制技术 |
| 4.2 全电动注塑机的网络化 (N C S) 技术的科技创新进展及研发要点 |
| 4.2.1 现场总线控制系统 |
| 4.2.2 网络能耗控制系统 |
| 4.2.3 网络服务管理系统 |
| 4.2.4 设备联网群控智能化管理系统 |
| 4.3 伺服电机控制技术的科技创新进展及研发要点 |
| 4.3.1 伺服交流电机的非线性回推算法的P I D复合控制技术[1 0] |
| 4.3.2 基于itron嵌入式运动控制卡的控制技术[11] |
| 4.3.3 基于软PLC的总线型全电动注塑机控制技术[1 2] |
| 4.3.4 分布式多机通讯全电动注塑机控制技术[1 3] |
| 4.3.5 基于ARM9-Linux的注塑机伺服控制技术[1 4] |
| 4.3.6 磁场定向控制技术 |
| 4.4 加热系统模糊自整定控制技术 |
| 5 全电动注塑机拓展注塑工程技术的科技创新进展及应用技术开发 |
| 5.1 伺服控制技术拓展注塑工程技术的科技创新 |
| 5.2 全电动注塑机合模系统拓展注塑工程技术的科技创新[1 5] |
| 5.2.1 高压开模性能 |
| 5.2.2 移模运动性能可控性 |
| 5.2.3 顶出性能 |
| 5.3 全电动塑化注射系统拓展注塑工程技术的科技创新 |
| 5.3.1 超高速注射速度 |
| 5.3.2 高速动态响应性能[8] |
| 5.3.3 注射参数稳定性及可调精密性 |
| 5.3.4 塑化性能 |
| 5.4 全电动注塑机拓展注塑工程技术的应用技术开发 |
| 5.4.1 光学件的注塑-压缩成型 |
| 5.4.2 模内涂装成型 |
| 5.4.3 DVD光盘注塑成型 |
| 5.4.4 微注射精密成型 |
| 5.4.5 精密薄壁注塑成型 |
| 5.4.6 超高速注射成型 |
| 5.4.7 全电动注塑机清洁注塑应用技术开发 |
| 5.4.7. 1 医疗领域注射成型 |
| 5.4.7. 1 嵌件清洁成型 |
| 5.4.8 大型注塑精密制品成型加工 |
| 6 高端注塑工程全套方案科技创新关键技术 |
| 7 结语 |
四、嵌入式Linux的注塑机控制系统解决方案（论文参考文献）
- [1]基于嵌入式Linux的机器人控制和交互[D]. 孔祥基. 汕头大学, 2021(02)
- [2]塑料注射成形生产中模腔异物的机器视觉检测系统的设计与开发[D]. 唐李白. 浙江大学, 2020(02)
- [3]基于嵌入式软PLC的掘进机控制平台关键技术研究[D]. 朱伟. 煤炭科学研究总院, 2020(10)
- [4]4G网络无人机控制的设计与实现[D]. 周遂之. 重庆邮电大学, 2019(02)
- [5]基于嵌入式网关的智能实验平台设计与实现[D]. 尹峰. 成都理工大学, 2019(02)
- [6]低压注塑机测控系统设计[D]. 任旭晨. 南京理工大学, 2018(01)
- [7]智能交通信号控制机的设计与实现[D]. 曾艳萍. 南京理工大学, 2016(06)
- [8]三轴伺服注塑机机械手控制系统的设计[D]. 瞿迪水. 华南理工大学, 2016(02)
- [9]基于ARM的工业终端的设计与实现[D]. 王银. 宁波大学, 2015(03)
- [10]基于服务于高端注塑工程理念的全电动注塑机的科技创新的研究(下)[J]. 张友根. 橡塑技术与装备, 2014(08)
标签：注塑机论文; 无人机论文; 嵌入式linux论文; 实验室设备论文; 嵌入式软件论文;