一、条带式弹道像机交汇测量系统（论文文献综述）
赵立荣[1]（2016）在《基于机器视觉的靶场飞行器姿态测量方法研究》文中提出在靶场实验中,对飞行器进行跟踪并且记录飞行器飞行的姿态视频,以获得飞行器飞行的三维姿态,不仅是评估飞行器飞行平稳性性能的重要依据,而且对飞行器故障分析、气动外形建模、改进和完善飞行器发射和跟踪系统的参考,具有非常重要的价值。以大口径光电经纬仪测量空间飞行器姿态参数的实验任务为背景,开展基于机器视觉的飞行器高精度姿态测量的方法研究。论文建立了长基线远距离光电经纬仪成像模型,推导了摄影坐标系、经纬仪坐标系之间相互转换关系,明确了姿态参数的定义,提出了求解姿态参数的简化模型。鉴于图像质量直接关系特征检测的成败,论文首先开展了图像预处理技术研究。分析经纬仪图像畸变原因,采用径向畸变校正和基础矩阵的线性优化完成摄像机标定实验,较好消除了光电经纬仪成像的几何畸变;针对条纹干扰,提出矩形低通滤波算法,大大提升了图像的信噪比。上述方法有效改善了图像质量,从而为姿态视觉测量做了有利的铺垫。飞行器姿态测量关键技术是目标的特征提取。它不仅直接影响后续姿态测量参数的精度,而且关系到姿态测量系统是否有效。为了提高测量精度和节省资源,针对传统加速稳健特征（Speed Up Robust Features,SURF）特征算子做出改进,提高了算法对几何变形和位置误差的鲁棒性和匹配速度。在检测特征点的基础上,提出了构建优化函数高精度姿态求解模型;并对姿态测量精度进行了详细分析。为进一步提升算法稳健性,针对靶场目标,提出基于核密度估计的线特征提取算法,利用直线段特征作为约束条件优化求解目标的姿态参数。靶场飞行器姿态视觉测量算法精度是一个很重要的系统技术指标。从算法角度评价其误差对整个系统的影响是一个困难问题,其难点来自于误差源的不确定性,目前的研究手段不多,开展了基于蒙特卡罗算法估计姿态视觉测量误差估计方法研究。经纬仪拍摄、记录的飞行器图像,通过图像预处理去除畸变、噪声,采用多尺度二阶描述子进行目标特征提取,采用构建优化函数及线特征约束的方法姿态求解。外场试验结果表明,在目标成像像元数>500像素时,测量精度<0.1°。
李瑶[2]（2015）在《单线阵CCD立靶系统参数标定技术研究》文中研究说明在CCD立靶测量系统中,系统参数的准确标定直接影响弹丸着靶坐标的测量精度,本文在分析了单线阵CCD立靶坐标测量原理的基础上,根据线阵CCD相机的光学成像原理,建立了弹丸着靶坐标测量的数学模型,研究了影响弹丸着靶坐标测量的各系统参数并选择合适的标定方法对系统参数进行标定。在深入了解单线阵CCD立靶测量原理在基础上,根据线阵CCD相机的光学成像原理建立了单线阵CCD相机弹丸着靶坐标测量的数学模型,分析了影响着靶坐标测量精度的各参数,包括弹丸及其投影点在CCD相机上的成像点,镜头主点,线光源激光器发光点和原向反射膜的位置。采用自标定法中的基于本质矩阵的标定法对CCD相机传感器进行标定,建立了图像像素坐标系与世界坐标系之间的关系,采用交比不变法对镜头畸变进行标定,求解出镜头的径向和切向畸变系数。根据CCD相机的成像原理与弹丸投影点之间的关系分别标定出镜头主点、线光源激光器的位置、相机倾角和原向反射膜的位置。使用一台线阵CCD相机、线光源激光器及L型原像反射膜搭建实验平台,进行了标定实验,并研究了弹丸投影点的质心提取算法、图像的噪声特性及抑制方法。将弹丸双投影图像的质心坐标及系统已标定的参数值带入单相机弹丸着靶坐标测量公式中,与实际中靶纸上模拟弹丸的着靶坐标进行对比。实验结果表明,在靶面大小为1m×1m时,两者间的误差较小于5mm,满足课题要求的测量精度,为下一步单CCD立靶测量系统的工程化实践奠定了一定的理论基础。
赵竹新[3]（2012）在《基于线阵光学图像的运动参数测量技术及其应用研究》文中进行了进一步梳理运动参数测量是计算机视觉、近景摄影测量与遥感等领域中的一个重要问题，在各种运动目标的检测、跟踪以及识别中有着广泛的应用需求。基于光学图像的运动参数测量方法具有设备简单、测量精度高的特点，且有着成熟的摄影测量和图像分析处理技术作为理论支撑，相比雷达等测量方法具有不可替代的优势。目前，几乎所有的基于光学图像的目标运动分析与研究都是采用面阵传感器获取的图像。近些年来，随着线阵CCD和CMOS传感器的快速发展，线阵光学图像的研究不断深入，特别是目前几乎所有的遥感测绘卫星都是采用推扫式线阵传感器进行数据获取的，使得线阵光学图像的应用和研究已然成为热点。线阵传感器独特的扫描成像原理，使得线阵光学图像可以在一幅图像中同时记录目标运动的时间和空间信息，这为利用线阵光学图像测量和估计目标的运动参数提供了可能。目前该方面的研究很少，线阵光学图像在运动目标分析方面的优势和潜质尚未得到展现。本文从线阵传感器的成像原理和成像模型出发，开展了基于线阵光学图像的目标运动参数测量技术及其应用的研究。论文的主要研究成果如下：（1）系统分析了线阵传感器的成像模型及其成像模型参数的标定方法，为利用线阵光学图像分析运动目标提供了理论基础。结合面阵像机的成像模型，论文分别研究了静止和运动成像时线阵传感器的成像模型，并从静止成像和扫描成像两个方面，综述和研究了线阵传感器内外方位元素的标定方法；（2）提出了基于特征点的线阵光学图像目标运动参数测量原理，并设计了它在车辆和飞机运动参数测量中的应用算法。该原理要求目标上至少存在五个能够在运动目标线阵图像上找出其对应成像点的特征点，利用这些特征点空间位置和其对应成像点之间的成像几何关系，建立包含目标运动参数的方程组，通过方程组的求解获得目标的运动参数值。具体过程如下：首先设立9个未知参数，它们分别是线阵传感器对运动目标线阵成像时的位置参数（3个）、姿态参数（3个）以及目标三维运动速度（3个），假设目标穿过线阵传感器时做匀速直线运动，则目标上各个特征点被拍摄时的位置参数可以根据这9个未知参数和它们在线阵图像上成像点所对应的时间信息表达出来；然后，对于每一对特征点和其对应的成像点，根据线阵传感器成像模型，可以在x和y方向分别建立一个包含9个未知数的方程式，从而可以得到不少于10个这样的方程式组成的方程组；最后利用非线性最小二乘法求解这个方程组，得到目标的三维运动参数。基于该原理，本文分别针对车辆和飞机目标运动参数的测量设计了两种应用算法。一是利用车辆牌照的线阵图像实现了车辆运动参数的测量。由于车辆牌照的几何尺寸已知，而且一般与车辆速度方向垂直，因此减少了所求未知参数的个数，仅仅利用车辆牌照四个端点以及它们在线阵图像对应的成像点，就可以根据线阵传感器的成像模型建立包含车辆位置、运动方向和速度参数的方程组，通过方程组的求解即可实现对车辆行驶方向和车速的准确测量。二是利用高分辨率推扫式光学卫星图像实现了从单幅图像中获取飞机目标的运动参数。该算法从线阵传感器的成像模型出发，利用飞机首尾和机翼端点以及它们在线阵图像中对应的成像点建立了包含飞机位置、运动方向和速度参数的方程组，通过方程组的求解就可以得到飞机的运动参数。该算法克服了现有方法中依赖多传感器的成像延迟来估计运动参数的局限性，能够处理单线阵传感器（如WorldView-1）获取的线阵图像，具有更广泛的适用性；（3）提出了一种基于三维几何模型的线阵光学图像目标运动参数测量原理，并设计了基于该原理的球目标和靶场弹丸目标运动参数的测量算法。对于球状或旋转体等目标，难以从目标上得到足够多能够在线阵图像上分辨出其对应成像点的特征点，基于特征点的测量方法难以适应。为了解决这个问题，论文创新性地将线阵图像中目标运动参数的测量问题转化为基于模型的图像最优化匹配问题，其主要思想是：首先，根据目标先验的几何参数构建目标的三维数字模型，然后通过计算机仿真的方法得到目标三维数字模型在传感器参数、运动参数设定情况下的理论模拟成像，最后构建以目标运动参数为输入参数的最优化模型，通过修正目标的运动参数输入值，不断减小理论模拟成像与目标实际成像中目标轮廓梯度方面的差异，将理论模拟成像结果与目标实际成像结果实现最优化匹配时的运动参数值作为最终的优化求解结果。根据该原理，本文分别针对球目标和靶场弹丸目标运动参数的测量设计了两种应用算法。一是提出了从线阵光学图像中测量球目标位置和速度参数的算法。该算法根据提出的测量原理，构建基于球模型的参数测量最优化模型，通过模型的优化求解，实现对球运动参数的精确测量；针对目前对传统的胶片式狭缝技术数字化改进的研究趋势，提出了一种利用线阵像机测量弹丸速度、姿态、攻角和转速等参数的数字狭缝测量算法，该算法通过单台线阵像机配合双向器实现对运动弹丸的立体交会测量，在一幅线阵图像上同时获得弹丸在两个方向上的立体线阵图像。根据提出的测量原理，构建了基于弹丸数字模型的运动参数立体测量的最优化模型，通过模型求解获得精确的弹丸运动参数测量结果，大大提高了测量的精度和稳定性。
朱大鹏[4]（2011）在《空基光学测量视频处理技术研究》文中进行了进一步梳理空基光学测量是新型的光学测量应用方式,具有机动灵活、实时高效、测量范围广等优势。视频处理系统是空基光学测量实现实时自动化判读解算的关键子系统,本文以空基光学测量视频处理软件研制为背景,研究了基于特征点的目标检测和跟踪方法,设计了空基光学测量视频处理软件。论文的主要工作包括:1.分析比较了SURF、SIFT、MSER和FAST特征检测算法在空基光测场景中的响应特性,选择SIFT作为主要的检测和描述算法。2.介绍了基于特征点匹配的差图像检测运动目标方法,提出了利用差图像局部灰度筛选特征点的方法,对目标相对运动量较小的场景能更好地消除相机自身运动的影响,便于目标检测。3.研究了基于隐式形状模型的目标检测和跟踪方法,证明原方法不能准确估计判读点的理论缺陷,推导了误差表达式,根据误差机理提出了基于特征点主方向的改进方法和对偶训练的样本训练方法,提高了检测跟踪精度。4.介绍了空基光学测量视频处理软件的系统设计、软硬件组成和关键技术。本文提出的运动目标检测与跟踪定位技术进一步发展可用于飞行器的无源定位、精确制导、战场侦察、安控、智能交通等领域。
劳达宝,杨学友,邾继贵,叶声华[5]（2011）在《扫描平面激光坐标测量系统校准方法的优化》文中认为介绍了一种基于旋转平面激光单站测角、多站交汇的坐标测量系统,并对其校准方法进行了优化。分析了系统的测角方式和多传感器交汇测量的特点,阐述了基于传统方法的单基站方位信息测量原理及系统结构,并提出了相应的单站结构参数和系统参数校准方法。针对转轴直线和光平面的特点,设计了配套附件并借助经纬仪标定了结构参数,同时通过接收器确定光平面初始位置来实现多站系统校准。为进一步完善校准技术,分析了影响校准精度的主要误差因素,基于此分别对结构参数标定方式和系统校准过程的控制加以改进,研究了一种系统一体化标定方法。实验显示,系统整体测量误差达到0.1mm,证明了提出的校准方法切实可行,提高了校准精度。
周全[6]（2010）在《基于线阵CMOS相机的高速狭缝摄像硬件系统设计与成像仿真》文中进行了进一步梳理狭缝摄像技术能实现对弹丸各种飞行姿态参数的测量,尤其能弥补面成像式摄像机无法实现对弹丸攻角测量的缺陷,因此它是靶场试验中一种重要的测量方法。然而,目前靶场主要采用的胶片式狭缝摄像方式存在操作不方便、人工参与较多以及后期处理繁琐等问题,难于适应靶场测试全数字化、实时化的发展要求。随着图像传感器技术的发展,线阵式CCD、CMOS图像传感器的拍摄速率基本满足高速摄像的应用要求,用线阵CCD或CMOS相机取代胶片式相机,进行狭缝摄像成为可能。本文在查阅大量高速摄影和狭缝摄像资料,在对狭缝摄像原理充分了解的基础上,结合现有商业线阵图像传感器,在PC平台下构建了基于线阵CMOS相机的高速数字狭缝摄像硬件系统,并进行了成像仿真。本文主要工作包括以下几个方面:首先,在分析靶场测量需求的基础上,设计了基于线阵CMOS相机的高速狭缝摄像硬件系统。（1）分析了靶场测试条件对辅助光源的要求,进行了光源选型;（2）分析了镜头成像特性,进行了焦距计算,并设置了调焦位置;（3）比较了CCD、CMOS图像传感器性能,根据目标特性进行了参数分析,然后进行了相机选型;（4）计算了采集卡数据率,分析了总线接口类型,在此基础上进行了采集卡选型;（5）介绍了系统信号传输流程,进行了触发卡选型;（6）设计了图像数据的存储方式;（7）对整个硬件系统进行了组装。其次,以VC为开发平台,利用多线程技术设计了图像采集软件,实现了图像数据实时显示与存储等功能。最后,对弹丸目标三维模型及高速数字狭缝摄像系统的摄像过程进行了仿真,得到了弹丸目标的仿真成像结果;然后根据仿真结果,实现了弹丸运动速度、章动角和转速等参数的测量。线阵CCD或CMOS相机应用于狭缝摄像,能使操作者从烦琐的事后胶片冲洗和判读处理中解脱出来,在专用的计算机辅助处理、分析和测量软件系统的支持下,可实现靶场飞行目标运动和姿态参数的全自动、智能化、高精度、高可靠度、全实时性测量。从而,大大提高狭缝摄像技术的性能和处理速度,缩短了武器装备的测试、试验周期。
刘立欣,刘亦菲,张永刚[7]（2004）在《条带式弹道像机交汇测量系统》文中研究表明为了实现对大靶面、高速飞行的小目标进行精密测量,研究了采用多台CCD像机组成条带式弹道像的实现方法和交汇测量的原理,导出了交汇测量坐标的计算公式,利用误差理论对本系统的测量精度进行了详细的分析。研究结果表明,条带式弹道像机能够提高对目标的捕获几率,能够有效的提高坐标测量精度。
刘立欣,刘亦菲,张永刚[8]（2004）在《条带式弹道像机交汇测量系统》文中指出为了实现对大靶面、高速飞行的小目标进行精密测量,研究了采用多台CCD像机组成条带式弹道像的实现方法和交汇测量的原理,导出了交汇测量坐标的计算公式,利用误差理论对本系统的测量精度进行了详细的分析。研究结果表明,条带式弹道像机能够提高对目标的捕获几率,能够有效的提高坐标测量精度。
二、条带式弹道像机交汇测量系统（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、条带式弹道像机交汇测量系统（论文提纲范文）
（1）基于机器视觉的靶场飞行器姿态测量方法研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和研究意义 |
| 1.2 相关领域研究现状 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 |
| 1.4 主要创新点 |
| 1.5 小结 |
| 第二章 光测设备成像模型及坐标转换 |
| 2.1 光测设备成像模型及摄影坐标系 |
| 2.2 经纬仪坐标系定义及其转换 |
| 2.3 姿态参数定义及求解模型 |
| 2.4 小结 |
| 第三章 面向大靶面CCD图像的预处理技术 |
| 3.1 大靶面CCD图像畸变消除方法 |
| 3.2 大靶面CCD图像条带干扰去除 |
| 3.3 小结 |
| 第四章 基于改进SURF特征点的姿态测量算法 |
| 4.1 特征提取 |
| 4.2 SIFT算法原理 |
| 4.3 SURF算法 |
| 4.4 M-SURF算法 |
| 4.5 算法关键技术比较 |
| 4.6 M-SURF实验结果与分析 |
| 4.7 基于点特征的目标姿态测量 |
| 4.8 优化函数求解目标姿态实验结果和仿真分析 |
| 4.9 小结 |
| 第五章 基于核密度估计的线特征姿态测量算法 |
| 5.1 线的定义和表述 |
| 5.2 线特征提取算法综述 |
| 5.3 基于核密度估计线段检测方法 |
| 5.4 基于线段的姿态算法优化 |
| 5.5 实验结果与分析 |
| 5.6 小结 |
| 第六章 靶场飞行器姿态视觉测量系统精度分析及验证 |
| 6.1 姿态测量系统描述 |
| 6.2 姿态测量系统精度分析 |
| 6.3 实验验证 |
| 6.4 小结 |
| 第七章 总结与展望 |
| 7.1 研究总结 |
| 7.2 下一步工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 攻读博士期间的学术成果 |
| 攻读博士期间完成的科研成果 |
| 作者简介 |
（2）单线阵CCD立靶系统参数标定技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究的目的和意义 |
| 1.2 国内外立靶测试技术研究现状 |
| 1.2.1 接触式测量方法 |
| 1.2.2 非接触式测量方法 |
| 1.3 国内外标定技术研究现状 |
| 1.3.1 两步法 |
| 1.3.2 张正友法 |
| 1.3.3 双平面法 |
| 1.4 本文的内容结构 |
| 2 单线阵CCD立靶测量系统模型建立 |
| 2.1 CCD简介 |
| 2.2 双CCD交汇立靶测量原理 |
| 2.3 双CCD交汇立靶测量优缺点分析 |
| 2.4 单CCD立靶坐标测量原理分析及数学模型建立 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 镜头畸变的标定 |
| 3.1 光学镜头畸变的介绍 |
| 3.2 相机镜头畸变误差模型 |
| 3.3 镜头崎变标定实验过程及结果 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 系统内部参数的标定 |
| 4.1 弹丸投影图像处理方法概述 |
| 4.2 相机传感器的标定 |
| 4.2.1 标定实验过程 |
| 4.2.2 实验总结 |
| 4.3 镜头主点的标定方法 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 系统外参数标定 |
| 5.1 线光源激光器位置的标定 |
| 5.1.1 方案一 |
| 5.1.2 方案二 |
| 5.2 原向反射膜位置的标定 |
| 5.2.1 方案一 |
| 5.2.2 方案二 |
| 5.3 相机倾角标定 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 标定结果及分析 |
| 6.1 图像处理精度分析 |
| 6.2 系统参数标定精度的影响 |
| 7 总结与展望 |
| 7.1 总结 |
| 7.2 展望 |
| 参考文献 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 |
| 致谢 |
（3）基于线阵光学图像的运动参数测量技术及其应用研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 研究背景和意义 |
| 1.2 研究现状分析 |
| 1.3 线阵光学成像设备及平台 |
| 1.3.1 线阵传感器 |
| 1.3.2 线阵像机 |
| 1.3.3 推扫式光学卫星 |
| 1.3.4 运动目标线阵成像的特点 |
| 1.4 论文的主要工作和创新点 |
| 第二章 线阵传感器的成像模型 |
| 2.1 成像模型 |
| 2.1.1 相关知识 |
| 2.1.2 静止成像模型 |
| 2.1.3 运动成像模型 |
| 2.2 内外方位元素的标定 |
| 2.2.1 静止成像标定 |
| 2.2.2 扫描成像标定 |
| 2.3 小结 |
| 第三章 基于特征点的目标运动参数测量原理及其应用算法 |
| 3.1 测量原理 |
| 3.1.1 测量模型 |
| 3.1.2 模型求解 |
| 3.2 车辆运动参数测量算法 |
| 3.2.1 研究现状 |
| 3.2.2 算法描述 |
| 3.2.3 实验分析 |
| 3.3 高分辨率卫星图像中飞机运动参数测量算法 |
| 3.3.1 研究现状 |
| 3.3.2 算法描述 |
| 3.3.3 实验分析 |
| 3.4 小结 |
| 第四章 基于三维几何模型的目标运动参数测量原理及其应用算法 |
| 4.1 测量原理 |
| 4.1.1 测量模型 |
| 4.1.2 模型求解 |
| 4.2 球目标运动参数测量算法 |
| 4.2.1 研究现状 |
| 4.2.2 算法描述 |
| 4.2.3 实验分析 |
| 4.3 靶场弹丸目标运动参数测量算法 |
| 4.3.1 研究现状 |
| 4.3.2 算法描述 |
| 4.3.3 实验分析 |
| 4.4 小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 论文总结 |
| 5.2 未来研究展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者攻读博士学位期间取得的学术成果 |
| 作者在学期间参与的科研任务 |
（4）空基光学测量视频处理技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题研究背景 |
| 1.2 光学测量手段的发展现状 |
| 1.3 运动目标检测跟踪技术的研究进展 |
| 1.3.1 差图像法 |
| 1.3.2 光流法 |
| 1.3.3 基于局部特征匹配的方法 |
| 1.3.4 基于显式模型的跟踪方法 |
| 1.3.5 基于隐式模型的跟踪方法 |
| 1.4 本文的主要内容和创新点 |
| 1.4.1 本文的主要内容 |
| 1.4.2 本文的技术贡献 |
| 第二章 基于局部特征的运动目标检测 |
| 2.1 引言 |
| 2.2 靶场目标的局部特征检测方法 |
| 2.2.1 局部特征基本理论 |
| 2.2.2 SIFT 局部特征检测算法 |
| 2.2.3 FAST 局部特征检测算法 |
| 2.2.4 MSER 局部特征检测算法 |
| 2.2.5 SURF 局部特征检测算法 |
| 2.2.6 局部特征的检测结果 |
| 2.3 基于特征点匹配的差图像运动目标检测 |
| 2.3.1 背景运动消除的模型参数估计 |
| 2.3.2 RANSAC 算法解算场景仿射参数 |
| 2.3.3 利用数字减影法消除像机自身运动 |
| 2.3.4 差图像中检测目标 |
| 2.3.5 基于差图像响应的特征点剔除的改进 |
| 2.3.6 基于差图像跟踪的实验结果和分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 第三章 基于隐式形状模型的目标跟踪定位方法 |
| 3.1 引言 |
| 3.2 基于隐式形状模型的综合检测与分割方法概述 |
| 3.2.1 基于隐式形状模型的综合检测与分割方法的基本流程 |
| 3.2.2 编码表模型 |
| 3.2.3 样本训练方法 |
| 3.2.4 建立连续概率投票空间方法 |
| 3.2.5 目标分类和定位方法 |
| 3.2.6 自顶而下的目标分割方法 |
| 3.2.7 基于隐式形状模型的综合检测与分割算法实现和检验结果 |
| 3.3 基于ISM 的检测与分割算法在仿射变换下的定位误差分析 |
| 3.3.1 R-table 模式广义Hough 变换的旋转不变性讨论 |
| 3.3.2 隐式形状模型的缩放不变性讨论 |
| 3.3.3 隐式形状模型的旋转协变性讨论 |
| 3.3.4 隐式形状模型在仿射变换下的特性讨论 |
| 3.3.5 关于ISM 模型中连续投票空间的讨论 |
| 3.4 基于隐式形状模型的总结和改进 |
| 3.4.1 利用局部特征主方向补偿旋转方法 |
| 3.4.2 预先估计分布偏差的补偿法 |
| 3.4.3 对偶训练扩增训练样本方法 |
| 3.4.4 利用SIFT 描述子作为局部特征聚类依据 |
| 3.4.5 采用有限长度空间分布概率近似来改善算法性能 |
| 3.5 实验结果 |
| 3.5.1 改进算法实验说明 |
| 3.5.2 改进算法实验结果 |
| 3.5.3 实验结果分析 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 空基光学测量视频处理系统设计 |
| 4.1 空基光学测量视频处理软件总体设计方案 |
| 4.1.1 系统需求分析 |
| 4.1.2 系统主要功能设计 |
| 4.1.3 总体设计方案 |
| 4.2 软件配置方案 |
| 4.2.1 系统总体软件方案 |
| 4.2.2 系统总体通信设计 |
| 4.2.3 系统通用软件结构设计 |
| 4.3 系统关键模块设计 |
| 4.3.1 多种检测跟踪技术的调度和综合 |
| 4.3.2 目标自动检测锁定模块 |
| 4.3.3 目标自动跟踪判读模块 |
| 4.3.4 人工引导辅助判读设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 结论与展望 |
| 5.1 本文主要研究成果及创新点 |
| 5.2 进一步工作展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
（5）扫描平面激光坐标测量系统校准方法的优化（论文提纲范文）
| 1 引 言 |
| 2 系统原理 |
| 3 系统校准 |
| 4 误差分析及优化设计 |
| 4.1 误差分析 |
| 4.2 测量及校准方法优化 |
| 5 实验结果 |
| 6 结 论 |
（6）基于线阵CMOS相机的高速狭缝摄像硬件系统设计与成像仿真（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 |
| 1.2 狭缝摄像机发展历程 |
| 1.2.1 胶片式狭缝摄像机 |
| 1.2.2 数字式狭缝摄像机 |
| 1.3 本文主要研究内容及结构安排 |
| 第二章 基于线阵CMOS 相机的高速狭缝摄像硬件系统设计 |
| 2.1 硬件系统总体设计 |
| 2.1.1 系统需求分析 |
| 2.1.2 硬件系统组成 |
| 2.1.3 系统的工作流程 |
| 2.2 光源及镜头的选择 |
| 2.2.1 光源的选择 |
| 2.2.2 镜头的光学成像特性 |
| 2.2.3 镜头的选择 |
| 2.2.4 调焦位置设置 |
| 2.3 相机选型及依据 |
| 2.3.1 相机的硬件结构 |
| 2.3.2 CCD、CMOS 图像传感器 |
| 2.3.3 相机主要接口类型 |
| 2.3.4 相机选型 |
| 2.4 图像采集卡选型及依据 |
| 2.4.1 采集卡分类及技术参数 |
| 2.4.2 采集卡选型 |
| 2.5 触发卡选型及依据 |
| 2.5.1 触发系统概述 |
| 2.5.2 触发卡选型 |
| 2.6 图像存储方式研究与设计 |
| 2.6.1 高速数字图像存储方式 |
| 2.6.2 基于PC 平台的高速存储设计 |
| 2.7 系统集成 |
| 2.8 本章小结 |
| 第三章 高速狭缝摄像系统采集软件设计与实现 |
| 3.1 软件开发环境概述 |
| 3.2 软件设计 |
| 3.2.1 图像数据实时采集与显示模块 |
| 3.2.2 数据采集与存储模块设计 |
| 3.3 系统实现 |
| 3.3.1 数据实时显示模块 |
| 3.3.2 数据采集与存储模块 |
| 3.4 本章小结 |
| 第四章 狭缝摄像成像仿真及弹丸运动参数测量 |
| 4.1 弹丸目标仿真成像 |
| 4.1.1 运动模型和空间关系 |
| 4.1.2 理论成像仿真 |
| 4.2 弹丸运动参数测量 |
| 4.2.1 目标速度的测量 |
| 4.2.2 目标转速的测量 |
| 4.2.3 目标章动角测量 |
| 4.3 仿真及结果分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 第五章 总结与展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 作者在学期间取得的学术成果 |
四、条带式弹道像机交汇测量系统（论文参考文献）
- [1]基于机器视觉的靶场飞行器姿态测量方法研究[D]. 赵立荣. 长春理工大学, 2016(01)
- [2]单线阵CCD立靶系统参数标定技术研究[D]. 李瑶. 西安工业大学, 2015(02)
- [3]基于线阵光学图像的运动参数测量技术及其应用研究[D]. 赵竹新. 国防科学技术大学, 2012(03)
- [4]空基光学测量视频处理技术研究[D]. 朱大鹏. 国防科学技术大学, 2011(07)
- [5]扫描平面激光坐标测量系统校准方法的优化[J]. 劳达宝,杨学友,邾继贵,叶声华. 光学精密工程, 2011(04)
- [6]基于线阵CMOS相机的高速狭缝摄像硬件系统设计与成像仿真[D]. 周全. 国防科学技术大学, 2010(06)
- [7]条带式弹道像机交汇测量系统[J]. 刘立欣,刘亦菲,张永刚. 仪器仪表学报, 2004(S1)
- [8]条带式弹道像机交汇测量系统[A]. 刘立欣,刘亦菲,张永刚. 第二届全国信息获取与处理学术会议论文集, 2004(总第116期)